Устройство для массажа вымени животных Советский патент 1992 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к молочному животноводству.

Известно устройство для массажа вымени животных, содержащее подвешенный на тягах, в рассечку которых установлены силовые пневмоэлементы, чашеобразный кожух с расположенными в нем упругими элементами, выполненными в виде полых емкостей (а.с. № 1355186, кл А 01 J 7/00, СССР, 1987).

Недостаток известного устройства - низкая эффективность массажа, т.к. массажирующие органы воздействуют на ткани вымени постоянно в одних и тех же местах, а также значительные затраты при установке устройства на вымя животного.

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности является устройство для массажа вымени, содержащее чашеобразный кожух с расположенными внутри в несколько рядов основными и дополнительными массажными органами, выполненными в виде шаров, пульсатор с основной и дополнительной камерами переменного давления, держатели кожуха, выполненные в виде телескопических горизонтальной и вертикальной тяг, эластичную платформу с сильфоном, расположенную внутри чашеобразного кожуха (а с. № 1665990, кл А 01 J7/00, СССР, 1989).

Известное устройство недостаточно эффективно в работе, т к сообщенные с источником переменного давления массажирующие органы, выполненные в виде шаров, при подаче в них избыточного давления расширяются во все стороны сферы равномерно.

В то же время для эффективного массажа необходимо расширение рабочих органов только в направлении к вымени животного; расширение же в других направлениях приводит к снижению усилия при массаже и к дополнительным затратам энергии на бесполезное расширение шаров. Более того, известное устройство не

СО

с

VI

к

ел с ю

обеспечивает автоматическое снятие устройства с вымени и отвод его из под вымени животного после окончания массажа, что не обеспечивает стереотип воздействий по времени и приводит к дополнительным затратам труда.

Цель изобретения - повышение эффективности массажа.

На фиг.1 приведена схема устройства для массажа вымени животных; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Устройство содержит чашеобразный кожух 1 с расположенными внутри него в несколько рядов рабочими органами, выполненными в виде глухих шаров 2, пульсатор 3 с рабочими камерами 4 и 5 переменного давления и камерой постоянного давления 6, держатели кожуха 1, выполненные в виде телескопической вертикальной тяги 7 и телескопической горизонтальной тяги 8, пневмоэлементЭ, эластичную платформу 10 с сильфоном 11, автомат управления 12, приспособление 13 для ручного управления тягами 7 и 8.

Шары 2 снабжены расположенными между ними и кожухом 1 механизмами их возвратно-поступательного перемещения, выполненными в виде эластичных гофрированных элементов 14, заодно с шарами 2. При этом в каждом горизонтальном ряду элементы 14 сообщены между собой, причем элементы 14 четных рядов 15 шаров 2 сообщены между собой и посредством шланга 16-с рабочей камерой 5 пульсатора 3, а элементы 14 нечетных рядов 17 также сообщены между собой и посредством шланга 18-срабочей камерой4пульсатора 3. Толщина стенки элементов 14 выполнена меньше толщины стенки шаров 2.

Автомат управления 12 работой устройства содержит шестерню 19, находящуюся .в зацеплении с зубчатым колесом 20, имеющим два упора 21 и число зубьев, равное 300, заслонку 22 и заслонку 23, установленные в трубопроводах 24 и 25 постоянного давления. Механизм привода автомата 12 состоит из мембраны 26, приводимой в действие от пульсатора 3, которая через храповую собачку 27 приводит в действие шестерню 19.

Приспособление для ручного управления кожухом 1 включает рукоятку 28, приво- дящую в действие шестерню 29, находящуюся в зацеплении с рейкой 30 на штоке 31 вертикальной 7 и горизонтальной 8 тяг.

Камера постоянного давления 6 пульсатора 3 посредством трубопровода 32 и через кран 33 сообщена с пневмоэлементом 9, а посредством трубопроводов 24 и 25 с

пневмоэлементами 34 и 35 вертикальной 7 и горизонтальной 8 тяг. При этом площадь поршня 36 пневмоэлемента 9 выполнена меньшей площади поршня 37 пневмоэлемента 34 вертикальной тяги 7.

Камера переменного давления 4 пульсатора 3 посредством трубопровода 38 сообщена с полостью камеры 39 мембраны 36 которая через шток 40 связана с храповой

0 собачкой 27. Вертикальная тяга 7 связана с несущей конструкцией 41.

Работает устройство следующим образом.

Вначале оператор обмывает и вытирает

5 вымя животного. Затем перемещает кожух 1 и устанавливает его между соседними животными. Затем устанавливает кожух 1 пс центру вымени, используя при этом приспособление 13. После этого оператор открыва0 ет кран 33 и избыточное давление из камеры 6 постоянного давления пульсатора 3 распространяется в пневмоэлементе 9. При этом массажный кожух 1 с постоянным усилием прижимается к поверхности вымени

5 Причем в случае перемещения животного в стойле кинематическая связь тяг 7 и 8 обеспечивает надежную фиксацию массажных органов на вымени. После этого оператор включает в работу пульсатор 3. Избыточное

0 давление из рабочей камеры 4 пульсатора 3 по шлангу 19 распространяется в полости гофрированных эластичных элементов 14 нечетных 17 (первого и третьего) рядов. Пру этом при расширении элементов 14 шары 2

5 воздействуют на вымя, осуществляя точечный массаж его.

В это же время из рабочей камеры Е пульсатора 3 разряжение по шлангу 16 распространяется в полости эластичных гофри0 рованных элементов 14 четных (второго v четвертого) рядов 15, которые, сокращаясь освобождают вымя от воздействий.

После переключения пульсатора 3 уже элементы 14 четных рядов 15 будут расши5 ряться и шары 2 этих рядов и платформа 1C будут воздействовать на вымя животного, а элементы первого и третьего рядов 17 освобождают вымя от воздействий, обеспечивая такт разгрузки для участков вымени, распо0 ложенных в области шаров 2 нечетных рядов 17.

Одновременно переменное давление из рабочей камеры 4 пульсатора 3 распространяется по трубопроводу 38 в полость ка5 меры 39 мембраны 26, шток 40 которой приводит в действие храповую собачку 27 приводящую в движение шестерню 19 автомата управления 12. При каждом ходе мембраны 27 зубчатое колесо 20 автомате управления 12 перемещается на один зуб. С

учетом частоты пульсаций современных доильных аппаратов и с целью обеспечения стереотипа воздействий при массаже вымени при частоте пульсаций 60...70 мин , время массажа для колеса числом зубьев, равным 300, составит 4...5 мин. В течение массажа вымени зубчатое колесо 20 непрерывно перемещается. По истечении 4...5 мин в зависимости от частоты пульсаций упор21 зубчатого колеса 20 воздействует на заслонку 22 трубопровода 24 постоянного давления вертикальной тяги 7. При этом заслонка 22 открывается и избыточное давление по трубопроводу 24 распространяется в пневмоэлементе 34 вертикальной тяги 7, воздействует на поршень 37 и шток 31 тяги 7. При этом заслонка 22 открывается и избыточное давление по трубопроводу 24 рас- пространяется в пневмоэлементе 34 вертикальной тяги 7, воздействует на пор- шень 37 и шток 31 тяги 7 перемещается вниз, тем самым обеспечивается автоматическое снятие массажного кожуха 1 с вымени животного,

При дальнейшем движении зубчатое ко- лесо 20 автомата 12 упором 21 воздействует на заслонку 23 трубопровода 25 постоянного давления горизонтальной тяги 8, которая, открываясь, обеспечивает распространение избыточного давления по трубопроводу 25 в пневмоэлементе 35 горизонтальной тяги 8, которая воздейстзует на поршень 37 и перемещает шток 31 вместе с кожухом 1 в исходное положение, т.е между двумя соседними животными.

Формула изобретения 1. Устройство для массажа вымени животных, содержащее чашеобразный кожух с расположенными внутри него в несколько рядов рабочими органами, выполненными в виде шаров, пульсатор с рабочими и постоянного давления камерами, держатели кожуха, трубопроводы постоянного давления,

расположенную в днище кожуха эластичную платформу с сильфоном, патрубки, сообщенные между собой, с одной из рабочих камер пульсатора и рабочими органами четных рядов, и патрубки, сообщенные между собой, с другой рабочей камерой и рабочими органами нечетных рядов, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности массажа, шары выполнены глухими и снабжены расположенными между ними и кожухом механизмами их возвратно-поступательного перемещения, выполненными заодно с шарами в виде эластичных гофрированных элементов, причем упомянутые элементы четных и нечетных рядов соединены с соответствующими патрубками.

2.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что оно снабжено автоматом управления и приспособлением для ручного управления кожухом, при этом автомат управления выполнен в виде зубчатой пары с внутренним зацеплением, механизма ее привода и заслонок трубопроводов постоянного давления.

3.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что толщина стенок гофрированных элементов выполнена меньшей толщины стенки шаров.

4.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что механизм привода зубчатой пары выполнен в виде камеры с мембраной и штоком.

5.Устройство по п, 2, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что зубчатая пара снабжена упорами для привода заслонок.

6.Устройство по п. 4, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что одна из рабочих камер пульсатора сообщена с камерой механизма привода, а другая - с сильфоном.

7.Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что приспособление для ручного управления кожухом выполнено в виде реечного механизма.

3} 23 23

. 2

Фиг, 1

Сущность изобретения: устройство для массажа вымени животных содержит кожух с расположенными внутри него в несколько рядов рабочими органами, выполненными в виде эластичных глухих шаров, снабженных механизмами их перемещения, выполненными в виде эластичных гофрированных элементов заодно с шарами. Соседние ряды элементов сообщены с различными рабочими камерами пульсатора. При работе устройство обеспечивает попеременный точечный массаж то одних, то других участков вымени. По истечении времени массажа массажные органы автоматически снимаются с вымени и выводятся из-под него 6 з п ф-лы, 2 ил