Способ управления курсом устройства для образования скважин в грунте Советский патент 1992 года по МПК E02F5/18 E21B7/26 

. ..

Изобретение относится к области горной и строительной техники, связанной с проходкой скважин в грунте, например, при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций, и, в частности, к способам управления курсом устройстеа для образования скважин в грунте. Уель изобретения - повышение производитзлоности за счет повышения стабилизации курса про

Изобретение относится к области горной и строительной техники, связанной с проходкой скважин в грунте, например, при бестраншейной прокладке подземных коммуникаций, и в частности, к способам управления курсом устройства для образования скважин в грунте.

Цель изобретения - повышение производительности за счет повышения стабилизации курса проходки при прохождении препятствий.

В способе управления курсом устройства для образования скважин в грунте, включающего корпус и размещенные в нем ударник и наконечник, один конец которого взаимодействует с грунтом, а другой - с ударником, заключающемся в смещении на- правления приложения к наконечнику ударной силы относительно линии центров масс устройства, наконечник при встрече с препятствием поворачивают в плоскости, определяемой вектором силы реакции со стороны препятствия, и в направлении, определяемом тем же вектором, а ударную силу к наконечнику прикладывают в точке, находящейся в плоскости поворота наконечника не на линии центров масс устройства.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для образования скважин в грунте с частичным сечением, при движении в однородном грунте; на фиг. 2 -тоже, при встрече с препятствием,

Устройство содержит корпус 1 и размещенные в нем ударник 2 и наконечник 3, один конец 4 которого взаимодействует с грунтом 5, а другой 6 - с ударником 2. Наконечник 3 имеет возможность ограниченного поворота (в пределах зазора б) в любой плоскости относительно корпуса 1

При движении в однородном грунте оси симметрии ударника 2 и наконечника 3 сов- падают (т.к. на наконечник 3 не действуют отклоняющие силы) В результате этого результирующая ударная сила направлена по оси симметрии устройства (являющейся одновременно и линией центров масс устройства), в связи с чем оно движется прямолинейно (по курсу).

При встрече с препятствием 7 сила реакции Р со стороны препятствия 7 поворачивает наконечник 3 в плоскости, проходящей через Р, причем направление

поворота конца 4 наконечника 3, взаимодействующего с препятствием J, совпадает с направлением силы реакции Р,

Затем ударник 2 наносит удары по торцу конца 6 наконечника 3 в точке, находящейся в плоскости поворота наконечника 3 и смещенной относительно линии центров масс А-А устройства.

В результате этих ударов наконечник 3 поворачивается в направлении стрелки на

фиг. 2, при этом препятствие перемещается с частичным или полным разрушением. Поскольку ударная сила F при отклонении наконечника смещается относительно линии центров масс А-А устройства, на корпус

1 действует ударный импульс (обусловленный указанным смещением), стремящийся переместить корпус 1 в направлении к препятствию. В связи с этим, устройство обла- дает повышенной способностью к

стабилизации курса, причем после преодоления препятствия наконечник 3 под действием ударника 2 возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Способ управления курсом устройства для образования скважин в грунте, включающего кор пус и размещенные в нем ударник и наконечник, один конец которого взаимодействует с грунтом, а другой - с

ударником, заключающийся в смещении направления приложенной к наконечнику ударной силы относительно линии центров масс устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет повышения стабилизации курса проходки при прохождении препятствий, при встрече с препятствием наконечник поворачивают в плоскости, определяемой вектором силы реакции со стороны препятствия, и в

направлении, определяемом тем же вектором, при этом ударную силу к наконечнику прикладывают в точке, которая лежит в плоскости поворота наконечника и смещена относительно линии центров масс устройства.

f