ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1965 года по МПК G01B11/26 H03M1/22 

Известны фотоэлектрические устройства для измерения угловых перемещений, содержащие оптическую систему, освещающую закрепленное на валу зеркало, фотоэлементы, включенные в измерительный мост и электродвигатель постоянного тока, обеспечивающий перемещение компенсационного элемента и восстановление равенства световых потоков, падающих на фотоэлементы.

Преимущество описываемого устройства состоит в том, что оно позволяет измерять угловые перемещения, например, вала в пределах нескольких градусов с точностью одной и менее угловых секунд. Достигается это тем, что применен в качестве механизма для осуществления отрицательной обратной связи зеркальный гальванометрический преобразователь, зеркало которого введено в оптическую систему устройства, а измерительный механизм включен в выходную цепь дифференциального усилителя фотоэлектрического датчика.

На чертеже изображена принципиальная схема предложенного устройства.

Оно содержит закрепленное на контролируемом валу / зеркало 2, осветительную лампу 5 конденсорную призму 4, диафрагму 5, зеркало 6 гальванометра, укрепленное на его подвижной рамке 7, фотоэлементы 8, дифференциальный усилитель 9 постоянного тока и измерительный прибор 10.

При повороте вала / на некоторый угол, освещение фотоэлементов 8 светом, отраженным от зеркал 2 и 6, изменится, что вызовет появление напряжения на выходе усилителя 9. Ток, протекая через рамку 7 гальванометра, создает вращающий момент и поворачивает рамку 7 с закрепленным на ней зеркалом 6 на тот же угол, что и вал, но в противоположном направлении. По величине тока, измеряемой прибором 10, определяют угол поворота вала.

Предмет изобретения

Фотоэлектрическое устройство для измерения угловых перемещений, например, вала, содержащее закрепленное на валу зеркало, фотоэлектрический датчик с дифференциальным усилителем и оптическую систему для передачи светового потока от закрепленного на валу зеркала к фотоэлектрическому датчику, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, в нем в оптическую систему введено зеркало гальванометрического преобразователя, измерительный механизм которого включен в выходную цепь дифференциального усилителя фотоэлектрического датчика.