Способ автоматического регулирования скорости подачи ленточнопильного станка и система для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК B27B13/00 

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в лесопилении.

Целью изобретения является повышение точности распиловки пиломатериалов за счет автоматизации регулирования скорости подачи ленточнопильного станка.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства автоматического регулирования скорости подачи ленточнопильного станка; на фиг. 2 изображена отжимная направляющая; на фиг. 3 - блок-схема реализации способа.

Блок-схема включает преобразователь сил (ПС), усилитель сигналов датчиков (У), задающее устройство (ЗУ), блок управления (БУ), исполнительный механизм (ИМ), рабочий орган (РО), контролирующее устройство (КУ).

На фиг. 2 изображена отжимная направляющая, состоящая из планки 1, опорного элемента 2, тензометрических колец 3.

Для определения связи между отклонением пилы в процессе пиления и силами, действующими на отжимные направляющие проведены экспериментальные распиловки с изменением высот выпиливаемого

Ь. -N 4Ь

СлЭ

материала, скорости подачи и силы натяжения ленточной пилы. Распиловки проводились с записью на ленту осциллографа скорости подачи, показания датчиков силы давления пилы на направляющую, встроенных в направляющей, и датчиков отклонения пилы. По результатам статистической обработки были определены вид и коэффициенты уравнения связи между величиной боковой силы и отклонения пилы в точках их максимального значенил. Получено уравнение второго порядка следующего вида

,32--215,49 г+78,61у2

где Р - сила, действующая на отжимную направляющую, кГс,

Y - отклонение пилы в процессе пиления, мм.

Решая его, установили, что для данной установки при пилении тонких пиломатериалов силы на направляющих не должны превышать 27,5 кГс, а при пилении толстых пиломатериалов допуск по разнотолщинно- сти 3 мм, силы давления пилы на направляющую могут достигать 35 кГс.

Полученные данные и созданный датчик, установленный в отжимной направляющей, позволили разработать систему автоматического регулирования скорости подачи ленточнопильного станка, которая была испытана при экспериментальных распиловках.

По данному способу после загрузки бревна на тележку ленточнопильного станка в задающее устройство (ЗУ) вводят его характеристику - порода, термическое состояние и др. и перед каждым пропилом проводится коррекция по высоте пропила. Все данные поступают в блок управления (BY), где задается режим пиления. При пилении на отжимных направляющих возникает сила, которую датчик (ПС) преобразует в электрический сигнал, затем (У) усиливает и подает в блок управления (BY), где сигнал сравнивается с ранее введенным туда значением максимально возможной величины. В случае, когда сигнал от преобразователя сил совпадает с заданным, коррекция скорости не происходит, пиление идет со скоростью заданной через задающее устройство (ЗУ), а при несовпадении блок управления (БУ) производит коррекцию скорости на величину разницы сигналов. Коррекция скорости происходит постоянно в процессе пиления.

Устройство работает следующим образом. Опорный элемент (2) находится в контакте с ленточной пилой, При пилении пила

0 отклоняется, тем самым создает давление на опорный элемент (2), планка (1) передает давление на тензометрические кольца (3), которые преобразуют силу давления в электрический сигнал.

5 Формула изобретения

1.Способ автоматического регулирования скорости подачи ленточнопильного станка, включающий задание скорости подачи, регистрацию физического параметра режущей кромки пилы, определение на ос0 новании данного параметра величины отклонения пилы от исходного значения и формирование сигнала коррекции скорости подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности распиловки, в

5 качестве физического параметра режущей кромки пилы используют силу давления пилы на отжимную направляющую, регистрируют величину текущей скорости подачи, причем коррекцию скорости подачи осуще0 ствляют при отклонении величины текущей скорости подачи заданного значения.

2.Система для автоматического регулирования скорости подачи ленточнопильного станка, содержащая блок управления, к вы5 ходу которого подключено корректирующее устройство, к установочному входу - задающее устройство, а к первому информационному входу-датчик физического параметра режущей кромки пилы, отличающаяся

0 тем, что, с целью повышения точности распиловки, она снабжена датчиком скорости подачи, подключенным к второму информационному входу блока управления, а датчик физического параметра режущей кромки

5 пилы выполнен а виде отжимной направляющей, совмещенной с линейными преобра- зователями сил для регистрации нормальной составляющей силы давления со стороны ленточной пилы.

Использование: управление ленточно- пильным станком с целью повышения точности распиловки и выхода качественных пиломатериалов. Сущность изобретения: в задающее устройство вводится характеристика бревна - порода, термическое состояние, параметры режущего инструмента. Перед каждым пропилом проводится коррекция по высоте пропила. Все данные поступают в блок управления, где задается режим пиления. При пилении на отжимных направляющих возникает сила, которая преобразуется в электрический сигнал. Этот сигнал усиливается и подается в блок управления, где сравнивается с ранее введенным туда значением максимально возможной величины. В случае, когда сигнал от преобразователя сил совладает с заданным, блок управления подает команду на исполнительный механизм, который перемещает рабочий орган со скоростью заданной через задающее устройство, а при несовпадении производится коррекция скорости блоком контроля скорости. 2 ил.

UlЈL} J Ih (jii

-СЖ

ЧЖ1

НАЧАЛО )

&В&Л сЗУпэ/xjHcr

РРВ V.Gp.p.ie.Jt., ,-ti,e,6; S,Af

Ј,. u,e

РАСЧЕТ &ПК нзч.

СКРР0С-ГИ ПО ДАЧ И

LL0 t-J е, «он Цо на ЦЛПилапее ucr} ri,. U-Uci

рясцею & ПК скорости подай U. по пзрлнет- оам 34 ц ве/гичи Ht Р мз

LL-U

Вылаза нома Li на ЦАПи А-э/ite. Мд пег/Оли, мех н

У .нке е-корости L/

U&e pUtf ZHl-ie

ez к о рост и 1Ј