Устройство для маркировки этикеток Советский патент 1992 года по МПК B65C9/46 

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к этикеточному оборудованию, обеспечивающему маркировку и транспортирование этикеток.

Известен этикеточный автомат, содержащий корпус, вакуумный барабан для переноса этикеток, магазин этикеток, соединенный с ним привод, включающий вал с кулачком, и маркирующий механизм, состоящий из кассеты с набором цифр и штемпельной подушки.

Известно также этйкетировочное уст- ройство, содержащее привод, магазин эти- KefOK, опорный диск с размещенными на нем сёйторами переноса этикеток и кинематически связанными с последними маркировочными приспособлениями, каждое из которых содержит по крайней мере одну (Итеру и выполнено с возможностью поворота, и красящий механизм „

Оба известных устройства характеризуются тем недостатком, что м11рШрШка° этикетки осуществляется н9 ее стороне.

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для нанесения перфорированной даты на этикетки, содержащее корпус с смонтированными на нем загрузочной и приемной кассетами для этикеток, механизм переноса этикеток из нагрузочной кассеты в приемную, маркирующий механизм, соединенные с системой подачи рабочей среды золотник и силовой цилиндр, включающий поршень со штоком. Устройство.снабжено приводом вращения Л подвижного диска золотника, включающий электродвигатель, редуктор, ременную передачу.

Транспортирование этикетки кз загрузочной кассеты в приемную кассету осуще- . ствляется этикетопереносчиком, включающим в себя пневмоцилиндр, подвижную каретку с пневмоцилиндром и вакуум-присосом, а маркировка этикеток производится с помощью перфоратора, снабженного пнев- моцилиндром,

Недостатком известного устройства является его невысокая надежность ввиду сложности конструкции, обусловленной наличием пневмоцилиндров практически на каждом рабочем органе устройства, а именно- пневмоцилиндр узла перемещения этикеток в загрузочной кассете, пневмоцилиндр колодочного тормоза, пневмоцилин- дры этикетопереносчика. каретки и перфоратора, - которые требуют высокой степени настройки в совокупности с золотниковым устройством для их согласованной работы.

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение надежности его работы.

Поставленная цель достигается тем, что

в известном устройстве для маркировки этикеток, содержащем привод, корпус со смон- тированными на нем загрузочной и приемной кассетами для этикеток, механизм переноса этикеток из загрузочной кас0 сеты в приемную, маркирующий механизм, соединенные с системой подачи рабочей среды золотник и силовой цилиндр, включающий поршень со штоком, согласно изобретению, маркирующий механизм выполнен в

5 виде печатного блока с кодовыми колесами, установленными с возможностью контакта со штемпельной подушкой, размещенной на корпусе устройства, причем последний выполнен в виде верхней и нижней плиты,

0 механически объединенных между собой, и дополнительно снабжен подвижной плитой, жестко соединенной со штоком поршня смонтированного на верхней плите силового цилиндра, и установленной с возможно5 стьювозвратно-поступательного

перемещения между верхней и нижней плитами корпуса, при этом механизм переноса Этикеток выполнен в виде захватного органа и кинематически связан с подвижной

0 плитой посредством смонтированного между верхней и нижней плитой стакана, выполненного с фигурным пазом, в котором размещен с возможностью продольного перемещения направляющий ролик, жестко

5 соединенный с захватным органом и закрепленный на втулке, установленной с возможностью осевого вращения в вилке, жестко связанной с подвижной плитой, кроме того, снизу на подвижной плите смонти0 рованы печатный блок, размещенный над установленной с зазором над нижней плитой загрузочной кассетой, и следящий толкатель с подпружиненным штоком, а сверху на подвижной плите смонтирован золотник,

5 шток которого размещен с возможностью механического взаимодействия с подпружиненным штоком следящего толкателя и с упором - переключателем, смонтированным на верхней плите корпуса, причем при0 емная кассета размещена под углом к загрузочной кассете. При этом захватный орган устройства может быть выполнен в виде расположенных один в другом корпусов, объединенных между собой с помощью

5 подпружиненного шарика, причем внутренний корпус установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно внешнего корпуса и снабжен подпружиненным рычагом, взаимодействующим с роликом, закрепленным на внешнем корпусе захватного органа, кроме того, внутренний корпус снабжен в нижней его части подпружиненными пружинами, а в верхней его части закреплен толкатель, установленный с возможностью механического взаимодействия с упором кронштейна, закрепленного на верхней плите корпуса устройства. Причем подпружиненный рычаг внутреннего корпуса захватного органа в центральной его части может быть выполнен шарнирным и дополнительно подпружинен. Кроме того, кодовые колеса печатного блока могут быть снабжены храповым механизмом, связанным с рычагом- переключателем, установленным на печатном блоке с возможностью контакта с закрепленным на верхней плите упрром.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое техническое решение отличается от изв естного устройства тем, что маркирующий механизм выполнен в виде печатного блока с кодовыми колесами, установленными с возможностью контакта со штемпельной по- , размещенной на корпусе устройства, причем последний выполнен в виде верхней и нижней плиты, механически объединенных между собой, и дополнительно снабжен подвижной плитой, жестко связанной со штоком поршня, смонтированного на верхней плите силового цилиндра, и установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения между верхней и нижней плитами корпуса, при этом механизм переноса этикеток выполнен в виде захватного органа и кинематиче- ски связан с подвижной плитой посредством смонтированного между ве.рх- ней и нижней плитой стакана, выполненного с фигурным пазом, в котором размещен с возможностью продольного перемещения направляющий ролик, жестко связанной с захватным органом и закрепленный на втулке, установленной с возможностью осевого вращения в вилке, жестко связанной с подвижной плитой и захватным органом, кроме того, снизуна подвижной плите смонтированы печатный блок, размещенный над установленной с зазором над нижней плитой загрузочной кассетой, и следящий толкатель с подпружиненным штоком, а сверху на подвижной плите смонтирован золотник, шток которого размещен с возможностью механического взаимодействия с подпружиненным штоком следящего толкателя и с упором-переключателем, смонтированным на верхней плите корпуса, причем приемная кассета размещена под углом к загрузочной кассете. При этом захватный орган устройства может быть выполнен в виде

расположенных один в другом корпусов, объединенных между собой с помощью подпружиненного шарика, причем внутренний корпус установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно внешнего корпуса и снабжен подпружиненным рыча гом, взаимодействующим с роликом, закрепленным на внешнем корпусе захватного органа, кроме того,

0 внутренний корпус снабжен в нижней его части подпружиненными пружинами, а в верхней его части закреплен толкатель, установленный с возможностью механического взаимодействия с упором кронштейна,

5 закрепленного на верхней плите корпуса устройства, Причем подпружиненный рычаг внутреннего корпуса захватного органа в центральной его части может быть выполнен шарнирным и дополнительно подпру0 жинен. Кроме того, кодовые колеса печатного блока могут быть снабжены храповым механизмом, связанным с рычагом- переключателем, установленным на печатном блоке с возможностью контакта с

5 закрепленным на верхней плите упоро м.

На фиг 1 изображено предлагаемое устройство для маркировки этикеток, бид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - захватный орган; на фиг, 4 - вид по стрелке

0 Б на фиг, 3; на фиг. 5 - печатный блок; на фиг. 6 - вид В на фиг, 5; на фиг. 7 - вид по стрелке Г на фиг. 3.

Устройство для маркировки этикеток включает в себя корпус, содержащий верх5 нюю1инижнкж 2 плиты,соединенные между собой с помощью шпилек 3. На верхней плите 1 смонтировав силовой цилиндр 4,. содержащий поршень со штоком (не показа- ны), полость силового цилиндра 4 сообщена

0 через золотник 5 с системой подачи рабочей среды - сжатого воздуха (на чертеже не показана). Кроме того, корпус устройства дополнительно снабжен подвижной плитой б, жестко связанной со штоком поршня сило5 вого цилиндра 4, и установленной с возмож- ностью возвратно-поступательного перемещения вдоль шпилек 3. Золотник 5 снабжен штоком, обеспечивающим переключение каналов подачи сжатого воздуха в

0 полость силового цилиндра 4, и закреплен сверху на подвижной плите б на участке, выступающем (в плане) за пределы верхней плиты 1. Снизу подвижной плиты б, над загрузочной кассетой 7, установленной с зазо5 ром над нижней плитой 2 корпуса, жестко закреплен печатный блок 8, содержащий кодовые колеса 9 с маркирующими знаками, храповиками 10, подпружиненной собачкой 11, взаимодействующей с рычагом-переключателем 12, установленным на печатном

блокр 8 с возможностью контакта с упором 13, закрепленным на верхней плите 1

Устройство содержит также узел поворота, обеспечивающий перенос маркируемых этикеток. Узел поворота включает в себя жестко смонтированный между верхней 1 и нижней 2 плитами корпуса стакан 14 с выполненным в нем фигурным пазом 15, представляющим собой прямолинейные участки, соединенные под углом один к другому. В пазе 15 стакана 14 размещен с возможностью продольного переме щения направляющий ролик 16, жестко закрепленный на наружной поверхности втулки 17, установленной с возможностью осевого вращения в вилке 18. в нижней ее части, а другой, верхний конец вилки 18 жестко закреплен на подвижной плите 6.

Устройство снабжено захватным органом 19 для этикеток, включающим внешний корпус 20 и внутренний корпус 21 Г причем внутренний корпус 21 установлен во внешнем корпусе 20 с возможностью возёратно- поступательного перемещения относительно последнего. Для фиксации внутреннего корпуса 21 во внешнем корпусе 20 на внутренней поверхности последнего выполнено гнездо 22 для подпружиненного шарика 23, установленного во внутреннем корпусе 21 Кроме того, внутренний корпус 21 захватного органа 19 снабжен подпружиненными прижимами 24 и подпружиненным рь чагом 25, размещенным с возможностью взаимодействия с пружиной 26 и роликом 27, вра- щз ющимея на оси, установленной в отверстиях, кронштейна, закрепленного на внешнем корпусе 20. Основания подпружиненных прижимов 24 и подпружиненного рычага 25 выполнены из фрикционного материала, например, из микропористой резины. В верхней части внутреннего корпуса 21 закреплен на оси толкатель 28 сГёозТиожНо- Стью механического взаимодействия с упором 29, установленном на кронштейне 30, который, в свою очередь, закреплен на верхней плите 1 корпуса устройства. Внешний корпус 20 захватного органа 19 посредством кронштейна 31 жестко соединен с втулкой 17. На верхней плите 1 с помощью кронштейна смонтирован упор - переключатель 32, а снизу подвижной плиты 6 следящий толкатель 33 с подпружиненным штоком, причем упор - переключатель 32 и подпружиненный шток следящего толкателя 33 установлены соосно и с возможностью механического взаимодействТ/Гя со штоком золотника 5

Устройство также снабжено, расположенной в емкости, жестко закрепленной на втулке 17 посредством кронштейна 31 под

углом к захватному органу 19, штемпельной подушкой 34 для периодического нанесения красящего вещества на маркирующие знаки кодовых колес 9, и приемной кассетой 35

размещенной на нижней плите 2 под углом k загрузочной кассете 7.

Кроме того, подпружиненный рычаг 25 захватного органа 19 может быть выполнен в центральной его части с шарниром 36 и

0 пружиной 37.

Устройство работает следующим образом

В исходном положении подвижная плита 6 находится в верхнем положении, а за5 хватный орган 19 для этикеток - над приемной кассетой 35, подпружиненные прижимы 24 и подпружиненный рычаг 25 разведены в стороны, В загрузочную кассету 7 кладут стопку этикеток лицевой сторо0 ной вверх Приводом устройства служит сжатый воздух, поступающий по системе подачи через золотник 5 в полость силового цилиндра 4 и вытесняет поршень со штоком вниз. При этом, подвижная плита 6, жестко

5 связанная со штоком поршня силового цилиндра 4, также перемещается в направлении к нижней плите 2, печатный блок 8 приближается к лицевой стороне лежащей сверху стопки этикетке. Одновременно с пе0 ремещением вниз подвижной плиты 6, под воздействием усилия, оказываемого вилкой 18 на втулку 17, вдоль фигурного паза 15 стакана 14 вниз перемещается направляющий ролик 16, при этом втулка 17 поворачи5 вается по своей оси на определенный угол, и поворачивает кронштейн 31 вместе с захватным органом 19 и емкостью со штемпельной подушкой 34, в направлении к загрузочной кассете 7 и при прохождении

0 направляющим роликом 16 участка с изгибом (т е. в месте смыкания расположенных под углом один к другому прямолинейных участков паза 15) захватный орган 19 занимает положение над загрузочной кассетой

5 7, Далее направляющий ролик 16 совершав г вертикальное перемещение вниз вдоль фигурного паза 15; захватный орган 19 приближается к верхней этикетке, подпружиненные прижимы 24 внутреннего

0 корпуса 21 своими основаниями упираются в стопу этикеток, а внешний корпус 20 продолжает движение вдоль внутреннего корпуса 21 вниз и роликом 27 нажимает на подпружиненный рычаг 25, вынуждая его

5 перемещаться в направлении к подпружиненным прижимам 24. При этом происходит фиксация верхней этикетки за счет прижатия ее к стопе основаниями подпружиненных прижимов 24 с одновременным образованием на этикетке выпуклости за

счет контакта основания подпружиненного рычага 25 с поверхностью данной этикетки, и при дальнейшем перемещении подпружиненного рычага 25 в направлении к подпру- жиненным прижимам 24 сцепление верхнележащей этикетки с нижнележащей ослабевает, чему способствует выполнение оснований подпружиненных прижимов 24 и подпружиненного рычага 25 из материала, Фрикционные свойства которого по отноше- нию к бумаге превышают величину фрикционного сцепления верхне- и нижнележащей этикеток. (Выполнение центральной части подпружиненного рычага 25 с шарниром 36 и установленной в месте шарнирного собди- нения пружиной 37 позволяет увеличить за счет регулируемого угла наклона площадь контакта основания подпружиненного рычага 25 с поверхностью этикетки при ее захвате. Кроме того, такой вариант выполнения подпружиненного рычага 25, в совокупности с пружинами, установленными на прижимах 24 обеспечивают надежный захват этикеток по мере убывания стопы). Таким образом, выпуклая часть этикетки при перемещении подпружиненного рычага 25 деформируется в виде петли, которую удерживают сомкнутые между собой подпружиненный рычаг 25 и подпружиненные прижимы 24, при их сведении пружина 26 находится в сжатом состоянии, а внешний корпус 20 захватного органа 19 занимает крайнее нижнее положение, при котором гнездо 22 находится напротив отверстия с подпружиненным шариком 23, и под дейс вием пружины последний входит во взаимодействие с гнездом 22, предотвращая тем самым продольные перемещения внутреннего корпуса 21 относительно внешнего корпуса 20 и обеспечивая фиксацию сведен- ных между собой подпружиненных прижимов 24 и подпружиненного рычага 25. В этот момент производится маркировка верхней этикетки, одновременно подпружиненный шток следящего толкателя 33 упирается в поверхность этикетки, верхним концом перемещает шток золотника 5 вверх вследствие чего в золотнике 5 происходит переключение канала на подачу сжатого воздуха в полость силового цилиндра 4 для перемещения поршня со штоком вместе с подвижной плитой 6 вверх, при этом осуществляется обратный ход захватного устройства 19 с транспортируемой им маркировочной этикеткой с поворотом в на- правлении к приемной кассете 35 и при контакте толкателя 23 с упором 29 кронштейна 30, возникающее усилие оказываемое на внутренний корпус 21 выводит из взаимодействия с гнездом 22 подпружиненный шарик 23 и внутренний корпус 21 перемещается вниз относительное внешнего корпуса 20, пружина 26 разжимается и отводит в сторону подпружиненный рычаг 25. Маркированная этикетка падает в приемную кассету 35.

При движении печатного блока 8 вместе с подвижной плитой 6 рычаг-переключатель 12 входит во взаимодействие с упором 13, происходит расцепление подпружиненной собачки 11 с храповиками 10 и поворот кодовых колес 9 на очередной номер маркировки.

После того, как подвижная плита 6 займет крайнее верхнее положение шток золотника 5 упирается в упор-переключатель 32, перемещается вниз, переключая при этом канал подачи сжатого воздуха в полость силового цилиндра 4 для перемещения поршня со штоком вниз, и цикл повторяется.

Формула изобретения 1. Устройство для маркировки этикеток, содержащее корпус со смонтированными на нем загрузочной и приемной кассетами, для этикеток, механизм переноса этикеток из загрузочной кассеты в приемную, маркирующий механизм, соединенные с системой подачи рабочей среды золотник и силовой цилиндр и привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, маркирующий элемент состоит из блока кодовых колесиков и установленной с возможностью контакта с ними штемпельной подушки, укрепленной в корпусе, последний содержит жестко укрепленные одна над другой плиты и расположенную между ними с возможностью возвратно-поступательного перемещения пластину, при этом силовой цилиндр укреплен на верхней плите, а его шток соединен с пластиной, механизм переноса этикеток кинематически связан с пластиной посредством смонтированного между плитами стакана, имеющего фигурный паз, размещенного в нем с возможностью продольного перемещения направляющего ролика, укрепленного на втулке, жестко соединенной с захватным органом и установленной с возможностью вращения на вилке, жестко укрепленной на пластине, причем блок кодовых колесиков укреплен снизу на пластине над загрузочной кассетой, установленной с зазором над нижней плитой, снизу на пластине укреплен следящий толкатель с подпружиненным штоком, а сверху золотник со штоком для взаимодействия с подпружиненным штоком следящего толкателя и с упором-переключателем, смонтиро- jsaHHbtM на верхней плите, а приемная

кассета установлена под углом к загрузочной кассете.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что механизм переноса этикеток состоит из расположенных один в другом корпусов, соединенных между собой подпружиненным шариком, при этом внутренний корпус установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещений относительно внешнего корпуса и имеет подпружиненный рычаг для взаимодействия с укрепленным на внешнем корпусе роликом, при этом внутренний корпус снабжен укрепленными в нижней его части подпружиненными прижимами, а в верхней

0

5

части - толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с упором кронштейна, укрепленного на верхней плите.

3.Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что подпружиненный рычаг внутреннего корпуса установлен шарнирно в центральной части и дополнительно подпружинен.

4.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что кодовые колесики маркировочного механизма снабжены храповым механизмом с рычагом-переключателем для взаимодействия с упором, установленным на верхней плите.

А

Использование: в упаковочной технике, например, для маркировки этикеток. Сущность изобретения: в загрузочную кассету укладывают стопку этикеток, Под действием сжатого воздуха перемещают цилиндр и при этом жестко связанная с ним плита 6 ц з f 51 J5 17 перемещается к нижней плите и приближает печатный блокх8 к этикетке. Одновременно вдоль фигурного паза 15 стакана 14 вниз перемещаете направляющий ролик 16, при этом втулка 17 поворачивается по своей оси на определенный угол и поворачивает за- хва тный орган 19, и штемпельную подушку 34 в направлении к загрузочной кассете 7,° направляющий ролик перемещает8я вдоль фигурного паза 15, згхватный орган 14 приближается к верхней этикетке, подпружиненные прижимы 24 упираются в стопу этикеток, а корпус роликом нажимает на подпружиненный рычаг и вынуждает его перемещаться в направлении к подпружиненным прижимам. Происходит фиксация верхней этикетки и ослабление сцепления ее с нижележащей этикеткой. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. -32 1/5 сл с 4 00 СО СЯ

П О

Фиг

XJLT4

31

37

Фиг 4

Ј

/

бидг