Оптимальный нелинейный фильтр Советский патент 1992 года по МПК G06F3/00 

Изобретение относится к специализированной вычислительной технике и может быть использовано при решении задач оптимальной фильтрации помех в дискретных нелинейных системах в реальном масштабе времени.

Известны оптоэлектронные устройства для решения дифференциальныхуравнений в частных производных, позволяющие формировать решение в реальном масштабе времени, которые можно использовать при решении частных случаев задачи оптимальной фильтрации, основанной на решении уравнения в частных производных (уравнения Стратоноьича)

Наиболее близким по техническому исполнению к предлагаемому устройству является устройство для решения дифференциальных уравнений в частных производных flj, содержащее когерентный источник свет.э, вычислительный транспарант, блок управления, преобразователь излучения и фО оприемник

Недостатки данного устройства - невозможность формирования решения задачи оптимальной фильтрации для дискретных систем, а также низкая точность, обусловленная амплитудно-фазовыми искажениями когерентного светового пучка.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены два источника монохроматического света, десять оптических разветвителей, три дополнительных вычислительных транспаранта, второй преобразователь длины волны излучения, дефлектор, линза, фотоприемник, делитель, три элемента задепжки, ключ и генератор тактовых импульсов, при этом каждый источник монохроматического света выполнен в виде считывающей и стирающей линеек светоизлучающих элементов, совмещенных длинными сторонами, причем первый источник монохроматического света

сл С

ч| 00

fc

S

оптически связан через первый оптический разветвитель с первым оптическим транспарантом, выход которого через второй оптический разветвитель оптически связан со вторым вычислительным транспарантом, 5 выход которого через третий оптический разветвитель оптически связан с оптическим входом дефлектора, оптический выход которого оптически связан с третьим вычислительным транспарантом, оптический вы- 10 ход которого через первый выход четвертого оптического разветвителя и линзу оптически связан с фотоприемником, а через второй выход четвертого оптического разветвителя - со входом первого преобра- 15 зователя длины волны излучения, выход которого через пятый оптический разветви- тельчэптически связан с четвертым вычислительным транспарантом,выход которого через первый выход шестого оптического 20 разветвителя оптически связан со входом второго преобразователя длины волны излучения, а через второй выход шестого оптического разветвителя - с многоэлементным фотоприемником, выход которого явля- 25 ется выходом фильтра, выход второго преобразователя длины волны излучения через седьмой оптический разветвитель оптически связан с первым вычислительным транспарантом, а второй источник монохро- 30 матического света оптически связан через восьмой оптический разветвитель с четвертым вычислительным транспарантом, выход фотоприемника через последовательно соединенные делитель и первый элемент за- 35 держки подключен ко входу управления считыванием многоэлементного фотоприемника, первый и второй выходы генератора тактовых импульсов подключены к электрическим входам стирающих линеек 40 светоизлучающих элементов второго и первого источников монохроматического света соответственно и через второй и третий элементы задержки - к электрическим входам считывающих линеек светоизлучающих эле- 45 ментов первого и второго источников монохроматического света соответственно, , выход второго элемента задержки подключен к управляющему входу ключа, выход которого подключен к управляющему входу 50 дефлектора, а информационный вход ключа является информационным входом фильтра.

В основу работы устройства положено рекуррентно-интегральное представление 55 апостериорной плотности вероятности

/ P(XI-M. z,). Ф2(х|

,х| -1

р (Xi, zi i

(АПВ)р (Xi,Zi)/o(X/Z,1) дис ского процесса

Xi Fi(Xi-i. 1-1) ь F2(Xi где i - текущий такт време

Wi - белый шум с изве распределения

Av(W. О.- измеряемого следующим

Zi - F3 (X, i) + F (

где Vi - белый шум с изве распределения

/MVFj( ) - известные нелине имеющие особенностей п

...4.

С учетом уравнений п рителя (2) выражение для

р(Х zl)

/ /9(х| -М -л) -р(х/х| х|-1

/ fp(x -in -4) /o(xKx| -

где р -соответствующая деления.

При реализации соотн ложенном устройстве сре троники учтено, что п информации с транспаран функцию умножается амп го потока, а не интенсив целью выполнения равенс дении упомянутых услови ния оптоэлектронных соответствующие трансп ются не сами функции, вх радикальные преобразов

V

/э(Х|. zi): ф (xi. Xi-()

Х|ф1 (zi, xi) р

Обозначив постоянны ражении (3) на 1-м шаге в пишем выражение для А нием функций, реализуем

t)d xi-1 ф(гь Xi)

.Г /Р(Х|-М Zi-0 ф2 (xjXi-i) jy (zi , xi)d xi d xi-ч

XiXi- I

(АПВ)р (Xi,Zi)/o(X/Z,1) дискретного марковского процесса

Xi Fi(Xi-i. 1-1) ь F2(. 1-1)- Wi. (1) где i - текущий такт времени:

Wi - белый шум с известной плотностью распределения

Av(W. О.- измеряемого следующим образом:

Zi - F3 (X, i) + F (X. I) Vi,(2)

где Vi - белый шум с известной плотностью распределения

/MV0:

Fj( ) - известные нелинейные функции, не имеющие особенностей при обращении;

...4.

С учетом уравнений процесса (1) и измерителя (2) выражение для АПВ имеет вид:

р(Х zl)

/ /9(х| -М -л) -р(х/х| $ d XI - (0(z/X|)

х|-1

/ fp(x -in -4) /o(xKx| -i) уэ(г/х|)сМх| -4

(3),

где р -соответствующая плотность распределения.

При реализации соотношения (3) в предложенном устройстве средствами оптоэлек- троники учтено, что при считывании информации с транспаранта на записанную функцию умножается амплитуда А светового потока, а не интенсивность 1(А vT). С целью выполнения равенства (3) при соблюдении упомянутых условий функционирова- ния оптоэлектронных устройств на соответствующие транспаранты записываются не сами функции, входящие в (3). а их радикальные преобразования:

VV

/э(Х|. zi): ф (xi. Xi-() р/х, xi-м),

ф1 (zi, xi) р(г, х ,):

Обозначив постоянный делитель в выражении (3) на 1-м шаге времени как , запишем выражение для АПВ с использованием функций, реализуемых в устройстве:

t)d xi-1 ф(гь Xi)

) jy (zi , xi)d xi d xi-ч

Ј( -zjJ /«

(4)

гдеДХ|,7|)- нормированная АПВ

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства (для удобства дальнейшего описания на фиг, 1 введена условная система координат ОУХ).

Далее рассмотрим два варианта исполнения устройства.

Вариант 1 --стационарный фильтр: функции Fi,.,.3, от времени не зависят: (X); Vi, Wi - строго стационарные случайные последовательности.

Вариант 2 - нестационарный фильтр: функции FJ зависят от времени; Vi, Wi - нестационарные последовательности (плотности распределения зависят от времени: /oMyotW.i).

Вариант 1. Устройство состоит из двух источников Монохроматического света 1 и 12, десяти оптических разветвителей 21-2ю, трех дополнительных вычислительных транспарантов 3,4,7, второго преобразователя 14 длины волны излучения, дефлектора 5, линзы 8. фотоприемника 9, делителя 10, трех элементов задержки 151-15з, ключа 6 и генератора 16 тактовых импульсов.

Каждый источник монохроматического света выполнен в виде считывающей и стирающей линеек светоизлучающих элементов, совмещенных длинными сторонами, причем первый источник монохроматического света оптически связан через первый оптический разветвитель с первым оптическим транспарантом, выход которого через второй оптический разветвитель оптически связан со вторым вычислительным транспарантом, выход которого через третий оптический разветвитель оптически связан с оптическим входом дефлектора, оптический выход которого оптически связан с третьим вычислительным транспарантом, оптический выход которого через первый выход четвертого оптического разветвителя и линзу оптически связан с фотоприемником, а через второй выход четвертого оптического разветвителя - со входом первого преобразователя длины волны излучения, выход которого через пятый оптический разветвитель оптически связан с четвертым вычислительным транспарантом, выход которого через первый выход шестого оптического разветвителя оптически связан со входом второго преобразователя длины волны излучения, а через второй выход шестого оптического разветвителя - с многоэлементным фотоприемником, выход которого является выходом фильтра, выход второго преобразовате ля длины волны излучения через седьмой оптический разветвитель оптически связан с первым

вычислительным транспарантом, а второй источник монохроматического света оптически связан через восьмой оптический разветвитель с четвертым вычислительным транспарантом, выход фотоприемника через последовательно соединенные делитель и первый элемент задержки подключен ко входу управления считыванием многоэлементного фотоприемника, первый и второй выходы генератора тактовых импульсов подключены к электрическим входам стирающих линеек светоизлучающих элементов второго и первого источников монохроматического света соответственно и через второй и третий элементы задержки - к электрическим входам считывающих линеек светоизлучающих элементов первого и второго источников монохроматического света

соответственно, выход второпгэлемента задержки подключен к управляющему входу ключа, выход которого подключен к управляющему входу дефлектора, а информационный вход ключа является

информационным входом фильтра.

Распределенные по оси X источники 1 и 12 излучают монохроматический свет с длиной волны ACT. равной длине волны стираю- щего (считывающего) излучения для

фотохромного материала ВТр 3, 13, представляющего собой ленточные (линейные) транспаранты, изготовленные из фотохромного стекла или фотохромией пленки, нанесенной на подложку 1. Преобразование

информации ВТр 3, 13 осуществляется по одной координате X, ВТрЗ, 13 используются в качестве одномерных пространственных t умножителей. Вычислительные транспа- ранты 4, 7 представляют собой плоские

транспаранты, изготовленные из фотохромного стекла или фотохромией пленки, нанесенной на подложку; ВТр 4, 7 используются в устройстве в качестве двумерных пространственных умножителей .37. Так как

информация, записанная на данных ВТр, должна сохраняться в течение всего време- ни работы фильтра, то или длины волн излу- чения стирания этих ВТр должны отличаться от ВТр 3, 13, или данные ВТр 4.

7 должны изготавливаться из оптического материала, инвариантного к длине волны светового пучка (например, обычного стекла).

Дефлектор 5 (управляемый блок отклонения луча) может быть выполнен на основе

использования эффекта Поккельса 3, с. 105

или на основе электрооптического эффекта

3, с. 106. Преобразователи излучения 11,

14 служат для изменения спектрального состава светового пучка Излучение с длиной

волны преобразуется в излучение с длиной волны записи. В качестве преобразователя излучения может использоваться матрица оптронов с оптической связью аналогично предложенному в Д/.

Каждый источник монохроматического света выполнен в виде считывающей и стирающей линеек светоизлучающих элементов, совмещенных длинными сторонами, причем первый источник монохроматического света оптически связан через первый оптический рэзветвитель с первым оптическим транспарантом, выход которого через второй оптический разветвитель оптически связан со вторым вычислительным транспарантом, выход которого через третий оптический разветвитель оптически связан с оптическим входом дефлектора, оптический выход которого оптически связан с третьим вычислительным транспарантом, оптический выход которого через первый выход четвертого оптического разветвителя и линзу оптически связан с фотоприемником1 а через второй выход четвертого оптического разветвителя - со входом первого преобразователя длины волны излучения, выход которого через пятый оптический разветвитель оптически связан с четвертым вычислительным транспарантом, выход которого через первый выход шестого оптического разветвителя оптически связан со входом второго преобразователя длины волны излучения, а через второй выход шестого оптического разветвителя - с много- элементным фотоприемником, выход которого является выходом фильтра, выход второго преобразователя длины волны излучения через седьмой оптический разветвитель оптически связан с пе рвым вычислительным транспарантом, а второй источник монохроматического света оптически связан через восьмой оптйТёйкйй разветвитель с четвертым вычислительным транспарантом, выход фотоприемника через последовательно соединенные делитель и первый элемент задержки подключен ко входу управления считыванием многоэлементного фотоприемника, первый и второй выходы генератора тактовых импульсов подключены к электрическим входам стирающих линеек светоизлучающих эле IBHTOB второго и первого источников монохроматического света соответственно, и черет второй и третий элементы задержка - к электрическим входам считывающих л неек светоизлучающих элементов первого второго источников монохроматического сзета, соответственно, выход второго элемента задержки подключен к управляющему ходу ключа, выход которого подключен к травляющему входу дефлектора, а информационный вход ключа является информационным входом фильтра. ГТИ 1 б, формирующий на выходах 16i, 162 сдвинутые друг относительно друга на время т управляющие импульсы, может быть выполнен в виде обычного ГТИ, выход которого распараллелен на два, один из которых последовательно соединен с элементом задержки,

имеющим время задержки г (в данном случае это выход 162).

Вариант 2. В этом варианте в устройство дополнительно введены счетчик 18 и два блока задания нелинейностей 19i и 192, второй и третий вычислительные транспаранты выполнены в виде управляемых матричных транспарантов, к электрическим входам которых подключены выходы первого и второго блоков нелинейностей соответственно,

входы которых подключены к выходу счетчика, счетный вход которого подключен к выходу второго элемента задержки.

В рассматриваемом варианте оптические плотности ВТр 4, 7 должны изменяться во

времени в соответствии с законами, определяемыми характером функций O(Xi.Xi-i,i,i-1) и Oi(Z.,Xi,i)

ВТр с переменной плотностью могут быть выполнены в виде матрицы электрооптических модуляторов света, конструктивно выполненных согласно 3, с. 283. Управление каждым модулятором данной матрицы осуществляется раздельно сигналами с соответствующего выхода блоков нелинейностей 191, 192.

С целью реализации управляющих сигналов, обеспечивающих требуемую модуляцию соответствующего светового луча во времени, блоки нелинейностей 19i, 192 могут быть выполнены следующим образом.

1. При ограниченном времени работы фильтра, т.е. при заданном числе К временных тактов i, - в виде постоянных запоминающих устройств, состоящих из К матриц, реализующих для конкретного момента I функции (Ф(Х|,Хм,Ы) и Oi(2i,Xi.i), значения которых могут быть вычислены заранее. В этом случае код со счетчика 18 в j-м такте

работы определяет выбор соответствующих матриц в блоках 19.1, 192. формирующих управляющие сигналы на ВТр4, 7, соответствующие значениям функций O(Xj,Xri,j-1) и Di(Zj.Xj.J).

2 Функции Ф(Х|,Х|-1,Ы) и OifZi.Xi.i) могут быть представлены с требуемой точностью по временному аргументу некоторым рядом зида:

Ф(Х|.Х|-f.i-1 )

§ am(Xi.Xi-0 -iAn(i),

0(2,,XLi)2bi(z.x)-vi(i), 1-1

где am. Ь|- заранее вычисленные коэффици- енты для конкретных значений аргументов {ХиХм} и {Zi.Xi}.

В этом случае реализация блока нелинейности 19i. (192) представляет собой матрицу управляющих элементов, каждый из которых содержит M(L) - входовый сумматор, к входам кдторого подключены выходы M(L) масштабирующих блоков с известными коэффициентами am. .M(bi, ,L). входы которых через подблоки формирования функции трт (р )соединены со входом блока 19i (192).

Обычно функции ijJm (fl ) представляют собой легко реализуемые как в аналоговом , так и в цифровом /5,67 вариантах сте- пенные, тригонометрические или показательные функции. При аналоговой реализации блоков 19i, 192 счетчик 18 может быть заменен на накапливающий сум

матор.

30

3. Конкретный вид объекта (или наблюдателя) может определить более простое построение управляющих элементов, составляющих матрицу блока нелинейности, чем в пп.1. 2.35

Пусть, например, объект описывается уравнением:

Х| -(Xi-i+cos(M) -a)2 + (X,-i+sin(i-1) Vi. Х(0) Х0,

где а - известная константа,

Vi - стационарный гауссовский шум с нулевым математическим ожиданием 1пгй единичной дисперсией. - - ...„--««д. -

Отдельный управляющий элемент, реализующий соответствующую функцию Ф(Х|. Xi-1,1-1) для конкретной заданной пары {Xi, Xj-i} из матрицы блока 19т, содержит:

-схему вычисления косинуса /4, с.174/;

-схему вычисления синуса /4, р.64/;

-масштабирующий усилитель с коэффициентом

-квадраторы/4,с. 13,50.119,138,504/;

-делитель/4, с. 12,99, 165,281/;

-инвертирующий усилитель;

-схему вычисления экспоненты /4, с. 18, 166, 196,476/.

,О

10

15 0

5

0

5

0

5

0

5

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент времени на ВТрЗ

записана функция /э(Хо) р0 - априорная плотность распределения сообщения ГТИ 16 формирует последовательность управляющих импульсов с выходов 16i, 162. сдвинутых друг относительно друга на время г, , где Т - период следования тактовых импульсов.

Первый импульс с выхода 16 поступает на управляющий вход источника излучения 12 с длиной волны стирания Дет и через элемент задержки 15i с временем задержки г на управляющий вход источника излучения 12 с длиной волны считывания Дсг. а также на управляющий вход ключа 6 (и счетный вход счетчика 18 во втором варианте исполнения устройства).

Тем самым по поступлении первого импульса происходит обнуление ВТр13 (стирание записанной информации) и через время П- считывание информации с ВТрЗ (временной интервал г позволяет разделить с целью повышения помехозащищенности работы устройства, операции считывания информации с ВТрЗ, 13 и их обнуления). Также открывается ключ 6 и со входа устройства поступает на управляющий вход дефлектора 5 сигнал наблюдателя Zi. Линейный, распределенный по оси X, световой пучок, несущий информацию /о(Х0) ро, проходят через разветвитель 2, размножается (многократно повторяется) по оси Y. сформированный таким образом параллельный световой поток поступает на ВТр4, в ячейках матрицы которого записаны значения двумерной функции Ф(Х,,Хо) - Ф(Х|, X,-i), причем аргумент Xi(X() изменяется в направлении условной оси Y, a Xo(Xi-i) - в направлении оси X. Во втором варианте исполнения устройства записанные значения Ф(Х|,Х|-1,Ы) изменяются в функции г под действием управляющих сигналов с блока нелинейности 19, значение i на входе которого формирует счетчик 18 по количеству тактовых импульсов, поступающих на его счетный вход с выхода 16 ГТИ 16.

Двумерное изображение (распределение интенсивности) произведения функций /о(Х,) Ф(Х|,Хо), формируемое на выходе ВТр4, интегрируется по координате Хо(Хы) в направлении оси X и поступает на оптический вход дефлектора 5. Дефлектор 5 отклоняет поступающий параллельный световой поток в соответствии с величиной управляющего сигнала Zi(Zi) таким образом, что он поступает на столбец матрицы ВТр7 (где записаны значения двумерной функции Ф}(21 Xi) (Zi,Xi)), соответствующий поступившему значению Zi - при записи значений функции (Zi.Xi) аргумент Zi изменяется в направлении оси X, а Х| - в направлении оси Y.

Во втором варианте исполнения уст- ройства управление оптической плотностью ВТр7 осуществляется аналогично управлению ВТр4, только с помощью блока нелинейности 19г.

Линейный, распределенный по оси Y, световой поток с интенсивностью, прЪпор- циональной произведению

/р(Хо) tfXi.Xo) dXo /o(Xi,Zi) хо..

- р (Zi.Xi),

поступает через оптический разветвитель 2s, 2б. на вход преобразователя излучения и на фокусирующую линзу (объектив) 8, На входе фотоприемника 9 формируется световой поток с интенсивностью, пропорциональной нормирующему множителю

/ 1 / //о(Хо) -p(X.Xo)dX -pi(Xi.Zi)dXi.

X«jX1

а с выхода преобразователя излучения 11 снимается световой поток с длиной волны Аэп, обеспечивающий запись нормированной АПВ в первом временном такте работы фильтра р(X1 ,Ziji на ВТр13. ,

Для осуществления записи на ВТРЗ, 13

функций р ( Xi , Zi ) преобразователи излучения 11, 14 должны также осуществлять радикальное (Y Vx) преобразование интенсивности поступающего светового потока.

Это требование может быть обеспечено:

а)выбором оптронной пары или пары фотодиод-светодиод с характеристикой, близкой к радикальной в рабочем диапазоне:

б)введением простейшего контура, реализующего функцию Y- ViT /6/ в цепи на- пряжения элемента матрицы.

Функциональная схема элемента преобразователя излучения в этом случае имеет вид:

фотодиод наясхема

С выхода фотоприемника 9 сигнал, про- порциональный нормирующему множителю, через делитель 10 поступает на элемент задержки 10 с временем задержки ri (равным времени задержки в элементе задержки 152 и далее-на управляющие вхо5

0

5

0

5

45

0

5

0

50

gg

ды фотоприемников 17. Вместо фотоприемников с переменными коэффициентами усиления могут быть использованы соединения фотоприемник-усилитель с переменным коэффициентом усиления, в этом случае сигнал с выхода элемента задержки 10 поступает на управляющие входы усилителей.

Через время т, равное временному интервалу от момента считывания информации с ВТрЗ до момента записи на ВТр13, с выхода 162 генератора 16 снимается второй тактовый импульс, поступающий на управляющий вход источника излучения 11 с Дст стирается информация на ВТр13 и через элемент задержки 152 с временем задержки TI-T на управляющий вход источника излучения 122 с Лег считывается с ВТр13 изображение нормированной АПВ р (Xi.Zi), поступающее по оптическому разветвителю 2ю на выходной фотоприемник 17 и на вход преобразователя излучения 14.

Таким образом, задача оптимальной фильтрации (формирование АПВ) на первом временном шаге фильтрации решена - с фотоприемников 17 при считывании информации с ВТр13 снимаются значения p(Xi,Zi).

С выхода преобразователя излучения 14 по оптическому разветвителю 2 изображение функции р (Xi, Zi) передается и записывается на ВТрЗ - заканчивается первый цикл работы устройства: формирование АПВ на первом шаге времени. Далее через время Т, определяемое периодом съема информации Zi С измерителя, формируется новый импульс с выхода 16i ГТИ 16 - работа устройства повторяется: решается задача фильтрации на втором временном шаге и т.д.

Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет нелинейную оптимальную фильтрацию для дискретных систем в реальном масштабе времени, т.е. расширяет возможности применения этих фильтров н поеыш ает точность фильтрации.

Формула изобретения

1. Оптимальный нелинейный фильтр, содержащий вычислительный транспарант, первый преобразователь длины волны излучения и многоэлементный фотоприемник, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет оптимальной нелинейной фильтрации для дискретных систем в реальном масштабе времени, в него введены два источника монохроматического света, десять оптических разветвителей, три дополнительных вычислительных транспаранта, второй преобразователь длины волны излучения, дефлектор линза, фотоприемник, делитель, три элемента задержки, ключ и генератор тактовых импульсов, при этом каждый источник монохроматического света выполнен а виде считывающей и стирающей лине- ек светоизлучающих элементов, совмещенных длинными сторонами, причем первый источник монохроматического света оптически связан через первый оптический разветвитель с первым вычислитель- ным транспарантом, выход которого через второй оптический разветвитель оптически связан с вторым вычислительным транспарантом, выход которого через третий оптический разветвитель оптически связан с оптическим входом дефлектора, оптический выход которого, оптически связан с третьим вычислительным транспарантом, оптический выход которого через первый выход четвертого оптического разветвителя и лин- зу оптически связан с фотоприемником, а через второй выход четвертого оптического разветвителя - с входом первого преобразователя длины волны излучения, выход которого через пятый оптический разветвитель оптически связан с четвертым вычислительным транспарантом, выход которого через первый выход шестого оптического разветвителя оптически связан с входом второго преобразователя длины волны излучения, а через второй выход шестого оптического разветвителя - с многоэлементным фотоприемником, выход которого является выходом фильтра, выход второго преобразователя длины волны из- лучения через седьмой оптический разветвитель оптически связан с первым вычислительным транспарантом, а второй

источник монохроматического света оптически связан через восьмой оптический раз- ветвитель с четвертым вычислительным транспарантом, выход фотоприемника через последовательно соединенные делитель и первый элемент задержки подключен к входу управления считыванием многоэлементного фотоприемника, первый и второй выходы генератора тактовых импульсо подключены к электрическим входам стирающих пленок светоизлучающих элементов, второго и первого источников монохроматического света соответственно и через второй и третий элементы задержки - к электрическим входам считывающих линеек светоизлучающих элементов первого и второго источников монохроматического света соответственно, выход второго элемента задержки подключен к управляющему входу ключа, выход которого подключен к управляющему входу дефлектора, а информационный вход ключа является информационным входом фильтра

2. Фильтр по п 1, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем решения задач оптимальной фильтрации для дискретных нестационарных нелинейных систем, в него введены счетчик и два блока задания нелинейности, второй и третий вычислительные транспаранты выполнены в виде управляемых матричных транспарантов, к электриче- ски м входам которых подключены выходы первого и второго блоков нелинейности соответственно, входы которых подключены к выходу счетчика, счетный вход которого подключен к выходу второго элемента задержки

Изобретение относится к специализированной вычислительной технике и может быть использозано при решении задач оптимальной фильтрации помех Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет оптимальной нелинейной фильтрации для дискретных систем в реальном масштабе времени Фильтр состоит из двух источников монохроматического света, десяти оптических разветвителей, трех дополнительных вычис- лительныхтранспарантов, второго преобразователя длины волны излучения, дефлектора, линзы, фотоприемника, делителя, трех элементов задержка, ключа и генератора тактовых импульсов. 1 ил.