Электронно-мышечное устройство Советский патент 1993 года по МПК B25J11/00 

Описание патента на изобретение SU1787759A1

Изобретение относится к мэнипулятор- ным устройствам, точнее к технике создания искусственных (электронных) мышц и обеспечивающих их работу источникам питания.

Известна искусственная мышца, термоэлектрический элемент которой соединен с электрическими контактами, выполненными в виде металлизированных участков, образованных на концах углеводородного волокита .

Из устройства известной искусственной мышцы следует, что она питается электрическим током, однако, параметры источника питания, характер электрического тока из опубликованных данных неизвестны.

Известно устройство для стирки текстильных изделий, содержащее электронную мышцу и генератор как источник ее питания.

Это известное техническое решение можно считать единственным известным электронно-мышечным устройством, в связи с чем оно выбирается заявителем в качестве прототипа.

Известное устройство не раскрывает характера и параметров электрического тока, питающего электронную мышцу, однако, учитывая бытовой характер устройства, можно предполагать, что питающий ток низковольтный.

Недостатком известного устройства является недостаточное быстродействие электронной мышцы, что снижает возможности ее применения.

Целью изобретения является увеличение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что в электронно-мышечном устройстве, содержащем электронную мышцу с электрическими контактами и блок ее питания, последний выполнен в виде высоковольтного генератора прямоугольных импульсов с верхними предепами по частоте 30 кГц и по напряжению 300 В.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Электронно-мышечное устройство содержит электронную мышцу 1 с электрическими контактами 2 и блок питания 3,

который выполнен в виде высоковольтного генератора прямоугольных импульсов с верхними пределами по частоте 300 кГц и по напряжению 300 В.

Устройство работает следующим образом.

На вход задающего генератора прямоугольных импульсов блока питания 1 подается сигнал напряжения высокого

логического ТТЛ-уровня, преобразующееся на выходе в высоковольтные прямоугольные импульсы, определенной частотной характеристики, поступающие в электронную мышцу 1.

Основой мышечного волокна является диэлектрический материал, при воздействии на который переменным электрическим полем, появляются диэлектрические потери, при этом часть электрической энергии

переходит в тепловую. Этот процесс характеризуется количественно тангенсом угла диэлектрических потерь. Наиболее выгодным частотным режимом работы с электронной мышцей будет тот, при котором тангенс

диэлектрических потерь будет минимальным.

Технико-экономические преимущества предлагаемого устройства заключаются в повышении быстродействия электронной

мышцы под воздействием питания от высоковольтного генератора прямоугольных импульсов с верхними пределами по частоте 300 кГц и по напряжению 300 В.

Поскольку электронная мышца используется в качестве исполнительного органа в бионике, робототехнике и других подобных устройствах, повышение ее быстродействия, способность сокращаться по меньшей мере на порядок является актуальным и экономически выгодным.

Формула изобретения Электронно-мышечное устройство, содержащее электронную мышцу с электриче- скими контактами и блок ее питания, о т л и- чающееся тем, что, с целью повышения быстродействия электронной мышцы, блок питания выполнен в виде высоковольтного генератора прямоугольных импульсов с вер- хними пределами по частоте 300 кГц и по напряжению 300 В.

Похожие патенты SU1787759A1

название год авторы номер документа
ИОНИЗАТОР ВОЗДУХА И ГАЗОВ 2005
  • Тышкевич Евгений Валентинович
RU2288011C1
Система электропитания транспортных средств макета 2021
  • Авилов Вадим Владимирович
RU2759774C1
РУЧНОЕ МНОГОЗАРЯДНОЕ ОРУЖИЕ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПОРАЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ 2005
  • Ладягин Юрий Олегович
RU2305245C2
Устройство для питания газоразряд-НОй лАМпы 1979
  • Григорьев Владимир Николаевич
  • Иванов Петр Александрович
  • Потсар Август Августович
  • Сазанов Александр Петрович
SU839081A1
Способ нейроподобной динамической электростимуляции и устройство для его осуществления 2019
  • Рявкин Сергей Юрьевич
RU2722812C1
АППАРАТ ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКИЙ ОСЦИЛЛЯЦИОННЫЙ 2005
  • Белов Сергей Владимирович
  • Руссо Евгений Юрьевич
  • Павлов Игорь Владимирович
RU2294712C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ 2003
  • Стребков Д.С.
RU2245598C1
СИСТЕМА ИМПУЛЬСНО-ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ЗАРЯДКИ 2017
  • Байдаков Евгений Анатольевич
  • Воронин Вячеслав Вячеславович
  • Максимов Артем Николаевич
  • Селемир Виктор Дмитриевич
  • Степанов Николай Владимирович
RU2660171C1
СИСТЕМА ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ДЕСТРУКТИВНОГО БОЕВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКУЮ АППАРАТУРУ И ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ 2021
  • Стельмахович Евгений Михайлович
  • Крюков Валерий Владимирович
  • Беляков Виталий Евгеньевич
  • Щербо Александр Николаевич
  • Пивоваров Владимир Петрович
  • Рослов Сергей Валерьевич
  • Московский Павел Витальевич
  • Коваленко Дмитрий Сергеевич
  • Ежунов Сергей Игоревич
  • Коренченко Владислав Олегович
  • Кривоносов Артем Андреевич
RU2786904C1
СИСТЕМА ИМПУЛЬСНО-ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ЗАРЯДКИ 2014
  • Байдаков Евгений Анатольевич
  • Воронин Вячеслав Вячеславович
  • Селемир Виктор Дмитриевич
  • Степанов Николай Владимирович
  • Суряков Вадим Дмитриевич
RU2560716C1

Реферат патента 1993 года Электронно-мышечное устройство

Сущность изобретения: для сокращения электронной мышцы 1 с выхода источника питания 3 на контакты 2 подаются прямоугольные импульсы, вызывающие диэлектрические потери в мышечном волокне, при этом часть от этих потерь преобразуется в тепло. 1 ил.

Формула изобретения SU 1 787 759 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1993 года SU1787759A1

Генератор высоковольтных импульсов 1987
  • Рукин Сергей Николаевич
SU1531190A1
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. 1921
  • Богач Б.И.
SU3A1

SU 1 787 759 A1

Авторы

Аграновский Семен Григорьевич

Старченко Дмитрий Игоревич

Даты

1993-01-15Публикация

1990-05-21Подача