Плодосъемник Советский патент 1993 года по МПК A01D46/24 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ручного сбора плодов с деревьев.

Цель изобретения - уменьшение повреждений плодов.

На фиг. 1 изображен главный вид плодосъемника; на фиг, 2 -тоже, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - вид плодосъемника сбоку при нажатых рукоятке и ручке ограничителя механизма скручиваний; на фиг. 5 - пример выполнения нижней части плодосъемника, предназначенного для сбора мелких плодов; на фиг. 6 - разрез по ограничителю продольного перемещения гильзы,

Плодосьемнйк состоит из полой штанги 1 с ее ручкой 2, В верхней части штанги 1, не выступая за ее внутренние поперечные размеры, установлен на осях крепления 3 рабочий орган, состоящий из створок 4 выпуклой формы, соединенных через оси 5 и 6

с приводом створок 4 тягами 7. Привод створок 4 состоит из ползуна 8, имеющего возможность перемещаться в направляющей 9. Пружина 10 подпирает снизу ползун 8, который верхней частью через оси 5 и 6 соединен со створками 4, Тяга 11 привода протянута сквозь трубку 12 к рукоятке 13 привода, которая соединена осью 14 с ручкой 2, и подсоединена через пружину 10 к ползуну 8.

Плодопровод 15 помещен в полость штанги 1 и крепится верхней кромкой по окружности к ее внутренней поверхности вблизи рабочего органа, а другой его конец проходит через гильзу 16 и крепится к ее внутренней поверхности по окружности. Гильза 16 является базовой деталью механизма скручивания плодопровода (в него входят детали с поз 16 по поз, 24 включительно), вставлена в штангу 1 со стороны ее второго торца с.возможностью поворота вокруг своей оси и продольного перемещения относительно штанги I.

ел

с

со

00

00

На гильзе 16 укреплен ограничитель поворота 17 механизма скручивания, который одновременно выполняет роль ручки (под палец) поворота гильзы 16. Ограничитель 18, крепящийся к нижней части штанги 1 имеет возможность перемещаться поперек ее образующей благодаря наличию в нем паза.

Резьбовая шпилька 19 и штифт 20, укрепленные на штанге 1, являются направляющими для ограничителя 18 благодаря наличию в нем паза. Гайка 21 служит для фиксации ограничителя 18 в заданном положении. Упругий элемент растяжения 22, расположенный под углом к образующей штанги 1, крепится одним концом к ушку 23, укрепленному на штанге 1, а другим - к ограничителю 17 и притягивает последний к ограничителю 18. Одновременно упругий элемент растяжения 22 притягивает гильзу 16 до упора последней своим ограничителем 24 продольного перемещения в торец штанги 1.

Рукав 25 для выгрузки плодов имеет на своем конце стяжной элемент, состоящий из эластичного элемента 26, пропущенного через пружину сжатия 27 и направляющую 28, представляющую собой упругую тросовую оболочку. Один ее конец присоединен к пружине сжатия 27, другой к ручке 2, Концы эластичного элемента 26, выходящие из направляющей 28 прикреплены в натяг рукоятке 13 привода рабочего органа. В исходном положении рукав 25 закрыт (затянут) стяжным элементом.

Перед использованием плодосъемника необходимо установить определенный угол закручивания плодопровода 15 с помощью механизма скручивания в зависимости от средней величины намеченных к сбору плодов и преимущественно угла наклона плодосъемника к горизонту.

Для этого необходимо ослабить гайку 21, переместить ограничитель 18 в требуемое положение и затянуть гайку 21.

Сбор плодов осуществляется следующим образом. Сборщик одной рукой берется за штангу 1, другой - за ручку 2 с рукояткой 13 привода и подводит рабочий орган к намеченному для съема плоду. Благодаря расположению плодопровода 15 внутри полой штанги 1, общее поперечное сечение пяодосъемнйка имеет относительно малые размеры. Это обуславливает хорошую проникаемость плодосъемника в крону дерева. Для этой же цели рабочий орган плодосъемника должен быть закрыт (рукоятка 13 отпущена), т. к. при этом выпуклые створки 4 рабочего органа придают плодо- съемнику обтекаемость. При нажатии на рукоятку 13 привода тяга 11 перемещает ползун 8 в направляющей 9 в нижнее положение, преодолевая сопротивление пружины сжатия 10. Тяги 7, связанные с ползуном 8

через ось 6 и через оси 5 со створками 4 рабочего органа, поворачивают последние в открытое положение (фиг. 4). При освобождении рукоятки 13 привода пружина 10 воздействует на привод рабочего органа и его

створки 4 закрываются .сдавливая плодоножку плода. Отделенный от ветки путем подтягивания в себе и (или) поворота плодосъемника, плод под действием силы тяжести перемещается по плодопроводу 15. При

5 этом исключаются столкновения плода с ветками и сучьями дерева и контакт с ними плодопровода 15, поскольку он расположен внутри штанги 1. Кроме того, штанга 1 служит направляющей для плодопровода 15,

0 что резко уменьшает возможность возникновения чашеобразных углублений в плодо- проводе 15 при прохождении по нему плода, даже когда плодосъемник расположен под небольшим углом к горизонту, Ука5 занное обстоятельство позволяет расширить эксплуатационные возможности плодосъемника по углу его наклона к горизонту. Перемещающийся по плодопроводу 15 плод центрируется сужающимися к сере0 дине плодопроводом 15, исключая или ослабляя соударения плода со стенками штанги 1. Этому способствуют также упру- гоэластичные свойства материала (например, мягкая ворсистая ткань) плодопровода

5 15 и образующиеся при его скручивании продольно-спиральные складки. За счет конусного сужения сечения плодопровода 15 происходит плавное притормаживание плода на участке значительной протяженности,

0 что также способствует смягчению соударения плода о штангу 1. Прошедший сужение плодопровода 15 плод, уменьшив свою скорость, попадает в выгрузочный рукав 25. Соударение плода с дном рукава смягчается

5 благодаря происходящему при этом перемещению от торца штанги 1 гильзы 16, подтянутой к нему элементом растяжения 22. Далее, выгрузочный рукав 25 плодосъемника подводят к таре для снятых плодов. При

0 нажатии на рукоятку 13 привода стяжной элемент 26 ослабляется, а выгрузочный рукав 25 раскрывается под действием пружины сжатия 27, и плод поступает в тару. Отсутствие обязательных остановок плода

5 при движении по плодопроводу 15 у каждого стяжного элемента обусловливает более высокую производительность сбора плодов по сравнению с прототипом.

При возможных остановках плода в сужении плодопровода 25 (большой размер

плода, малый угол наклона плодосъемника к горизонту) сборщик воздействует пальцем на ручку ограничителя 17 механизма скручивания, поворачивая гильзу 16. Плодопровод 15 раскручивается, увеличивая свое проходное сечение, и плод поступает в выгрузочный рукав 25.

В зависимости от величины снимаемых с деревьев плодов плодосъемник может иметь конструктивные особенности,отличные от описанной конструкции и обусловленные эргономическими соображениями. Для съема очень крупных плодов плодосъемник может быть снабжен дополнитель0

ной ручкой, укрепленной на штанге 1 на расстояний 0,7 - 1,0 метра от нижнего ее конца, если из-за большого диаметра штанги (или малого размера руки сборщика) ее трудно обхватить рукой.

Плодосъемник,предназначенный для съема очень мелких плодов и, соответственно, имеющий малые поперечные размеры штанги 1, может не иметь ручки штанги, т, к. небольшой диаметр штанги позволяет легко обхватить ее рукой. В этом случае рукоятка 13 располагается непосредственно на нижней части штанги (фиг. 5).

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ручного сбора плодов с де- оевьев. Цель изобретения - уменьшение по- . вреждений плодов. Плодопровод помещен в полую штангу плодосъемника. При этом один ко2нец плодопровода прикреплен своей кромкой к внутренней стенке штанги вблизи рабочего органа, а другой - к гильзе вставляемой в противоположный конец штанги с возможностью поворота и осевого перемещения в ней. Плодопровод заканчивается рукавом для выгрузки плодов. Рабочий орган состоит из выпуклых створок с размерами меньшими внутреннего диаметра штанги. Снятый плод, проходя по плодо- проводу, который имеет суженное сечение, образуемое за счет предварительного поворота гильзы на некоторый угол относительно штанги, притормаживается в нем. 6 ил.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Плодосъемник, содержащий полую штангу с закрепленным на ней рабочим органом, тяговый привод, плодопровод с охватывающими его стяжными элементами и рукоятку, отличающийся тем, что, с

целью уменьшения повреждения плодов, он снабжен механизмом скручивания плодо- провода, выполненным в виде вмонтированной с возможностью осевого поворота в полрсть штанги на ее торце гильзы, имеющей ограничитель ее перемещения, связанный с тяговым приводом пружиной сжатия.

фиг.З

фиг4

Редактор

Составитель Г.Янчук Техред М.Моргентал

Корректор Н.Слободяник