Система автоматического управления водораспределением в канале двухстороннего действия Советский патент 1993 года по МПК G05D9/12 

Изобретение относится к автоматическому управлё нШ,; а именно, к системам ;авто К а;1 чёскогЬ управления водораспре- делениемIB оросительных каналах с машинным водйподьемом. ; ;: :

Цели) предлагаемого изобретения.является расширен ие обл асти п рй ме н е н ия см- -1стемыч прв;йчяе;н:ие оперативности вбДЬраепредё енмяи надежности функционирования системы управления.

НафИг;1Гпрёдставлёнаглшейндя схема оро рительного карала Двустороннего дей- стэия с/кае адр насосдых станций.

На фиг.2:представлена ctpyxr/pHan схе- ма предложеннойсистемы автоматического

управления. Ш - -VV v: / .; .. Т

. С с т а с одёржйтперекёчмвающие насосзныеСтанции 1, расходомеры 2 блоки 3,

; ср авн енЩ сумматора 4 первыб датчики5

уровня вторые датчики 6 уроёня,насосные

$та;н11им подкачки, расходомеры потребителя 8; первые блоки пороговых элементов

9, вторые блоки пороговых; элементов 10,

блоки; ,1 1 у npja в л эн ия п ерека ч и ва 1рще и н а- :

сосной станцией, обводныежаналы 12,;на.

.; й Ъ л-кя: 1Ц:и Й рдЬ |Э а й.. канал 13,

:водохранили1це 14, соединительный канал

15 блок 16,управленйя насосной станцией

пере качк 1 воды из водохранилища, насосну|рстанци|О 17 перекачки воды и-з водо хра tiwiti HUJig.5::rlV-; :;:.j:y:: ;:: -:-/: v.- V :/ ; :4 yr.

Насосные станции 1 перекачки содёржат Hacocff ые агрегаты 181,182,Т8п.

На фиг,3 представлена схема соединения перекачивающей насосной станции 1 перрогр пороговых элементов 9, второго блока лороговых элементов 10 и блока 11 управдёнйя перекачивающей насосной станцией для первого участка канала, а на фиг,4 представлена схема соединения ука- заннух элементов системы для второго и участка канала еоединенногЬ с водохрани- .яищём.;; ч- Л- - .;/.:V .: ;; - ;Я. ;/-.г.:;-.- ; ;(1ервые: блоки пороговых элементов 9 содержат пороговуе элементы I9i,192 (фиг.З, фиг.4); Второй блбк пороговых эле- : ментов 10 для п ервого участка канала ср- держит пороговые элементы 201,202,20з,204 (фиг.З); для остальных участков канала со- : дёржмт пороговые элементы 20i,20i,203 .Hr.4)v; ;r--;;;;;: - ;i.. ;;;: :;:-/ :.. . ,/: . . Блоки 11 управления перекачивающи- Ш насоснымй:станциями содержат опреде- ; ,л итё л и 2:1 очё р ед ности включения, опредблитеЛи 2.2 очередности отключения и логические элементы ИЛИ 231,232 (фиг.З, . .фйК4)./: -:;:г;1/:. . . ; .. . .

Определители 21 очередности включе- Шя содержат реле 24 времени, формирователь 25 импульсов, распределитель 26

импульсов и блок 27 включения (фиг.З, фиг.4). Блок 27 включения содержит электронные ключи 28i...28n, реле 29i,.,29n . (фиг,3,фиг.4). . . .

5Определитель 22 очередности отключения содержит реле 30 времени, формирователь 31 импульсов, распределитель 32 импульсов и блок 33 отключения (фиг.З, фиг.4). - .;.; .

Блок 33 отключения содержит электронные ключи 34i.,,34n и реле 35i,..35.n (фиг.З,

; фиг.4). .. ;- ;. -. /; . . /- На фиг.5 представлен возможный вариант реализации распределителей 26,32 им5 пульсов для случая п 4/п - количество Насосных агрегатов перекачивающих насосных станций),

Распределители 26, 32 импульсов при п 4 содержит триггеры 36:г....3б4 и элемент

0 37 ИЛИ-НЕ, Элемент 37 ИЛИ-НЕ предотв- - ращаёт возможность одновременного пере- ; включения двух триггеров или более, для

этого выходы всех триггеров 361..1364 поД, а}Ъ;тся на входы элемента 37 ИЛИ-ЙЕ, Когда

5 переключится последний триггер 364, на - входы элемента 37 ЙЛИ-НЕ со всех выходов триггеров 36-1...364 будут поданы нули, что рбеспечит поступление на вход D первого триггера 361 единицы и подготовку рас0 пределителей 26,32 к работе. Если вместе с переключением последнего триггера 364 будет переключайся еще какой-нибудь триггер, например второй 362, то на вход элемента 37 ИЛИ-НЕ будет подана комби5 нация 0100 вместо 0000, что не обеспечит снятие с его выхода единицы ив этом случае распределители 26,32 не работают.

На фиг.6 представлена вр.еменная диаграмма распределителей 26,32. иллюстриру0 ющая их принцип работы.

Напорные трубопроводы каждого насосного агрегата 18г...18П перекачивающих насосных станций 1 присоединены к общей напорной трубопроводной магистрали. Рас5 ходомеры 2 установлены в общих напорных трубопроводных магистралях перекачивающих насосных станций 1 и поэтому они измеряют общие расходы, подаваемые насосными станциями 1.

0 .

В качестве расходомеров применяются ультразвуковые расходомеры УЗР-В, выпускаемые Куйбышевским заводом Экран.

Все участки канала защищены зварий5 ными водосливами от перелива воды через

бровки канала при аварийных ситуациях,

Отметки водосливов назначены таким обра зом, чтобы при превышении уровня воды в

канале на 20 см над водосливной кромкой

водосливов сбрасывается весь избыток расхода в канале через обводные каналы 12 (фиг.7).

На первом участке канала заданны четыре значения уровня воды: минимально допустимый (min, доп), минимальный заданный (mln), максимальный заданный (max), максимально допустимый (max, доп) (фиг.8), при достижении которых на выходе второго блока пороговых элементов 10 имеются соответствующие сигналы. При этом на выходе порогового элемента 20i имеется сигнал, если уровень воды достигает минимально заданного (mln) значения. На выходе порогового элемента 202 имеется сигнал, если уровень воды достигает максимального заданного значения (max). На выходе порогового элемента 20з имеется сигнал, если уровень воды достигает минимально допустимого значения (min, доп), а на выходе порогового элемента 204 имеется сигнал, если уровень воды достигает максимально допустимого значения (max, доп) (фиг.3). На остальных участках канала заданы три значения уровня воды, при достижении которых на выходе второго блока пороговых элементов 10 имеются соответствующие сигналы (mfn, доп., min, max) (фиг.7, фиг.4).

Насосная станция 17 перекачки воды из водохранилища содержит насосные агрегаты 38i, 382,...38п(фиг.9). Блок 16 управления насосной станцией перекачки воды из водохранилища содержит определитель 30 очередности включения, определитель 40 очередности отключения (фиг.9). Определитель 30 очередности включения содержит реле .41 времени, формирователь 42 импульсов, распределитель 43 импульсов и блок 44 включения (фиг.9) Блок 44 включения содержит электронные ключи 45i, 452....45П, и реле 46i,462,...46n (фиг.9).

Определитель 40 очередности отключения содержит реле 47 времени, формирователь 48 импульсов, распределитель 49 импульсов и блок 50 отключения (фиг.9). Блок 50 отключения содержит электронные ключи 51i, 512,...51П и реле 52i, 522,...52П (фиг.9).

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии расход, подаваемый на участки канала и разбираемый потребителями, сбалансирован и система работает устойчиво. При этом уровни воды поддерживаются постоянными.

В ода перекачивается из нижересполо- женных участков на вышерасположенные. При этом обеспечивается подача воды для всех потребителей всех участков канала. Учитывая, что в течение вегетационного периода расход q (t). забираемый потребителями, изменяется в широком диапазоне

(qmin(t), qmax(t)/, множество открытых оросительных каналов строятся таким образом, что для экономии воды, электроэнергии и полного обеспечения водой всех потребмте- лей в течение всего вегетационного периода, избыток воды q(t) qmax(t) отводится через наполняющий водохранилище канал 13 в водохранилище 14. А в периоды максимального отбора воды потребителями q (t)

qmax(t), когда перекачивающие насосные станции 1 не в состоянии полностью обеспечить всех потребителей водой или водоисточник не позволяет удовлетворить потребность в воде со стороны потребителей, вода при помощи соединительного канала 15 и насосной станцией 17 перекачки воды из водохранилища подается обратно из водохранилища на участки и при этом удовлетворяется потребность в воде всех

потребителей. Необходимо отметить, что подача воды из участка канала в наполняющий водохранилище канал 13 осуществляется самотеком, то есть емкость водохранилища достаточно большая и поэтому не имеется необходимость в регулировании в кем уровня воды. Подача воды из соединительного канала 15 на соответствующий участок канала осуществляется с помощью аварийного водослива (на фиг.2 не

показан, см. фиг.7),

При изменении расхода потребителей какого-либо участка канала, например, участка, соединенного е водохранилищем, на величину Aq, с выхода блока 3 сравнения

снимается сигнал ошибки Ј3j, равный разности между расходом, подаваемым перекачивающей насосной станцией 1 данного участка и расходом потребителей, то есть:

40.

Јlj(t) Qijft) - qij (t).

О)

где Јij(t) - j-ый сигнал ошибки по расходу воды 1-го участка канала;

Q jW J biu расход, подаваемый насос- ной станцией 1 i -го участка;

qij(t)- j-ый расход, забираемый потребителями 1-го участка.

Сигнал ошибки этого участка e3j поступает на первый вход сумматора 4, где сум- мируется с сигналом ошибки вышерасположенных участков. Таким образом на выходе сумматора 4 имеется суммарный сигнал ошибки по расходу воды данного участка и всех вышерасположенных участ- ков канала, то есть:

Uj(t)Јij(t),j(t), (2)

где ф (t) - j-ый выходной сигнал сумматора 4 1-го участка канала;

h - i. j(j j-ый выходной сигнал сумма- юра 4 I 1-го участка канала.

Выходной сигнал сумматора 4 поступает на вход первого блока пороговых элементов 9 рассматриваемого участка, Первый блок пороговых элементов 9 содержит пороговые элементы 19i,19a. Пороговый элемент 19i срабатывает, если суммарный сигнал ошибки Ф||{т), несущий информацию о рассогласовании между расходом, подаваемым перекачивающей насосной станцией 1 и расходом, забираемым потребителями, превышает его пороговое значение, равное 70% расхода дополнительных насосных аг: регатов. То есть, если расход, забираемый потребителями, больше расхода, подаваемого перекачивающей насосной станцией 1 на величину 70% расхода дополнительных насосных агрегатов, срабатывает пороговый элемент 19i. При этом, через логическую схему ИЛИ 23i блока 11 управления перекачивающей насосной станцией включается определитель 21 очередности включения. По выходному сигналу логической схемы ИЛИ 23i включается в работу первое реле 24 времени определителя 21 очередности включения. Реле 24 времени с задержкой, необходимой для подтверждения нового установившегося режима на участке канала выдает команду на формирователь 25 импульсов, который формирует один прямоугольный импульс, поступающий на вход первого распределителя 26 импульсов. Распределитель 26 импульсов распределяет подаваемые на его вход импульсы по всем его выходам. При этом обеспечивается поочередное возникновение импульсов на его выходе. Так как первый насосный агрегат 18i работает, выходной импульс формирователя 25 импульсов поступает на вход С второго триггера 362, при этом на втором выходе распределителя 26 появится импульс, который поступает на вход ключа 282 блока 27 включения, что обеспечивает срабатывание реле 292. замыкание его контакта и включение насосного агрегата 18а, что позволяет ступенчато изменить на величину расхода насосного агрегата 182 расход, подаваемый на участок канала, соединенного с водохранилищем. Если после включения дополнительного насосного агрегата 18а выходной суммарный сигнал сумматора 4 превышает пороговое знамение порогового элемента 19i, то процесс повторяется и при этом включается дополнительный насосный агрегат 18зит.д. Дополнительные насосные агрегаты перекачивающей насосной стан- ции 1 будут работать, пока не заполнится резервный объем участка канала.

При уменьшении потребления воды в рассматриваемом участке расход, подавап- мый перекачивающей насосной станцией 1 становится больше расхода, забираемого

потребителями, и сигнал ошибки г3(т) изменяет свой знак. Если расход, подаваемый насосной станцией 1, больше расхода, забираемого потребителями, на величину 70% расхода дополнительных насосных агрегатов, срабатывает пороговый элемент 192 первого блока пороговых элементов 9 и при этом включается определитель 22 очередности отключения блока 11 управления, реле 30 времени с задержкой, необходимой для

подтверждения нового установившегося режима на участке канала, выдает команду на формирователь 31 импульсов. Формирователь 31 импульсов формирует один прямоугольный импульс, который поступает на

вход распределителя 32 импульсов. Прямоугольный импульс формирователя 31 импульсов поступает на вход С первого триггера 362 распределителя 32 импульсов, при этом на первом выходе распределителя

32 импульсов появится импульс, который поступает на1 вход ключа 34т блока отключения 33, что обеспечит срабатывание реле 33i, размыкание его контакта и отключение насосного агрегата 18i. При этом ступенчато изменяется на величину расхода агрегата 18i расход, подаваемый на участок канала, связанный с водохранилищем. Если после отключения дополнительного насосного агрегата 18i выходной суммарный сигнал сумматорэ 4 превышает пороговое значение порогового элемента 192, то процесс повторяется и при этом выключается дополнительный насосный агрегат 182 и т.д. Настройка пороговых элементов 19i, 19a

первого блока пороговых элементов 9 обеспечивается, исходя из требований уменьшения числа срабатываний насосных агрегатов за счет максимального использования резервных объемов в канале, при

этом увеличится надежность функционирования насосных станций и значительно сокращается расход электроэнергии. Суммарный сигнал ошибки Фэ)(т.) в сумматоре 4 второго участка канала суммируется с

сигналом ошибки C2j(t) указанного участка, что приводит к тому, что на выходе рассматриваемого сумматора имеется суммарный сигнал ошибки Фг(т.) по расходу води второго, третьего и остальных вышер;-зсположенных участков канала. При этом блок 1 1 управления второго участка канала формирует сигнал управления с учетом г.умл Я по- го сигнала ошибки (t). Это к увеличению быстродействия рглд,пиропания, а также резкому уменьшению числа срабатываний насосных агрегатов перекачивающих насосных станций, так как насос ные агрегаты любого участка канала будут работать, пока не заполнятся резервные объемы своего участка и всех вышерасположенных. При этом увеличивается надежность функционирования перекачивающих насосных станций.

На выходе сумматора 4 первого участка канала имеется суммарный сигнал ошибки Ф))(1) по расходу воды всех вышерасположенных участков канала, при этом насосные агрегаты перекачивающей насосной станции этого участка будут работать, пока не заполнятся резервные объемы всех вышерасположенных участков канала.

Если в результате включения и/или отключения дополнительных насосных агрегатов перекачивающих насосных станций 1 уровень воды в конце и/или начале любого участка канала достигнет максимального или минимального заданных значений, то срабатывает второй блок пороговых элементов 10. Пороговый элемент 20i второго блока пороговых элементов 10 срабатывает, если уровень воды в начале и/или в конце участка достигнет минимального заданного значения. При этом на его выходе появится сигнал, который через логическую схему ИЛИ 23i блока 11 управления включает определитель 21 очередности включения и, соответственно, включаются дополнительные насосные агрегаты перекачивающих насосных станций 1, что не допускает опорожнения участка канала. Пороговый элемент 202 второго блока пороговых элементов 10 срабатывает, если уровень воды в начале и/или в конце участка канала достигает максимального допустимого значения. При этом на его выходе появится сигнал, который через логическую схему ИЛИ 23а блока 11 управления включает определитель 22 очередности отключения и, соответственно, отключаются дополнительные насосные агрегаты, что не допускает непроизводительные сбросы оросительной воды и излишние расходы электроэнергии.

Если в результате отбора воды потребителями уровень воды в любом из участков канала(например. на первом участке) достигает ггНп.доп. значения, то на выходе порогового элемента 20з второго блока пороговых элементов 10 появится сигнал, который поступает на элемент ИЛИ 232 блока 11 управления перекачивающей насосной станцией 1 вышерасположенного участка канала (второго участка). При этом на выходе указанного элемента 232 имеется сигнал, который поступает на вход определи геля 22 очередности отключения (см. фиг.З, фиг.4). Определитель 22 очередности отключения по выходному сигналу порогового элемента 20з второго блока пороговых 5 элементов 10 нижерасположенного участка канала отключает очередной насосный агрегат и при этом ступенчато уменьшается подача воды на второй участок канала. Если через некоторое время значение уровня во0 ды на первом участке канала не увеличивается и находится на отметке min. доп. значения, то на выходе указанного порогового элемента 20з сигнал сохраняется и определитель 22 очередности отключения

5 блока 11 управления второго участка канала отключает очередной насосный агрегат. Таким образом, пока имеется сигнал на выходе указанного порогового элемента 20з, блок 11 управления последовательно от0 ключает все насосные агрегаты перекачивающей насосной станции 1 второго участка канала и при этом предотвращается возможность выхода из строя дорогостоящих насосных агрегатов из-за недостаточного

5 уровня воды в аванкамере этой насосной станции.

Как только отключаются все насосные агрегаты перекачивающей насосной станции 1 второго участка канала, на этом участ0 ке резко уменьшается уровень воды, что приводит к тому, что через некоторое время уровень воды достигает min, доп. значения и при этом на выходе порогового элемента 20з второго блока пороговых элементов 10

5 второго участка канала появится сигнал, который поступает на вход определителя 22 очередности отключения блока управления 11 вышерасположенного участка канала, и соответственно, отключаются насосные аг0 регаты перекачивающей насосной станции 1 участка канала, соединенного с водохранилищем. Отключение насосных агрегатов насосной станции 1 будет иметь место, пока имеется сигнал на выходе порогового эле5 мента 20з второго блока пороговых элементов 10 второго участка канала, что может привести к отключению всех насосных агрегатов насосной станции 1 участка канала, соединенного с водохранилищем и резкому

0 уменьшению уровня воды на этом участке. Если в результате отключения насосной станции 1 участка канала, соединенного с водохранилищем, уровень воды на этом участке достигает min, доп. значения, то на

5 выходе порогового элемента 20з второго блока пороговых элементов 10 данного участка канала появится сигнал, который поступает на вход определителя 39 блока управления 16 насосной станцией 17 перекачки воды из водохранилища и таким обраэом поочередно включаются насосные агрегаты насосной станции 17 перекачки воды из водохранилища, что приводит к тому, что вода из водохранилища 14 через соединительный канал 15поступает на рассматрива- емый участок канала. Как только уровень воды на участке канала, соединенном с водохранилищем, становится выше заданного значения, сигнал на выходе порогового элемента 20з второго блока пороговых элемен- тов первого участка канала исчезает, но при этом насосные агрегаты насосной станции 17 продолжают работать.

Вода из водохранилища наполняет канал и при этом повышает уровень воды на участке канала, соединенном с водохранилищем/Как только уровень воды на этом участке канала превысит max заданное значение, вода через аварийный водослив попадает в обводной канал 12 и, таким образом, заполняет второй участок канала. Необходимо отметить, что на втором уча.ст- ке этот процесс повторяется и вода через обводной канал 12 попадает на первый участок и заполняет его.

Учитывая, что заполнение участка канала, связанного с водохранилищем, второго и первого участков, канала производится через аварийные водосливы и обводные каналы, то для того, чтобы вода поступала из одного вытерасположенного участка на другой, нижерзсположенный участок, необходимо, чтобы уровень в вышерасположенном участке превысил максимальный заданный уровень на этом участке (см, фиг.7). Таким образом, если при обратной водоподаче уровень воды на первом участке канала достигает максимального заданного значения, делается вывод о том, что в третьем и втором участках канала уровень превы- сил максимально заданные значения. Если в результате уменьшения недопотребления на первом канале уровень воды достигает максимального допустимого значения (см. фиг.8), то на выходе порогового элемента 204 второго блока пороговых элементов 10 этого участка канала появится сигнал, кото- рай поступает в определитель 40 очередности отключения блока управления 16 насосной станцией перекачки воды из водо- хранилища. При этом определитель 40 очередности отключения последовательно отключает насосные агрегаты 38,382,...38П в зависимости от времени сохранения сигнала на выходе указанного пороге аого эле- мента 204 насосной станции 17 перекачки воды из водохранилища. При отключении всех агрегатов насосной станции 17 полностью прекращается подача воды из водохранилища на участки канала и при этом

также прекращается обратная подача воды из вышерасположенных участков на нижерасположенные.

В дальнейшем система управляет водо- распределением в канале из нижерасположенных участков на вышерасположенные согласно вышеописанного принципа функционирования. Если в результате подачи воды из нижерасположенных участков на вышерасположенные участки уровень воды на первом участке канала снова достигает максимально допустимого значения, то на выходе порогового элемента 20з второго блока пороговых элементов 10 этого участка появится сигнал, который отключает насосные агрегаты 18i,182....18n перекачивающей насосной станции 1 второго участка канала и при этом снова процесс повторяется.

Таким образом, введенная совокупность отличительных признаков позволяет расширить область применения системы по прототипу и повысить оперативность водо- распределения и надежность функционирования системы управления. Повышение оперативности водораспределения в канале достигается тем, что при возникновении дефицита воды в участках канала в системе включается обратная водоподача из водохранилища на эти участки, что позволяет своевременно обеспечить водой всех потребителей. Повышение надежности функционирования системы достигается тем, что при достижении mln, доп. уровня на любом участке канала отключаются насосные агрегаты перекачивающей насосной станции вышерасположенного участка канала, что предотвращает возможности возникновения кавитационного режима в работе насосных агрегатов и выхода их со строя. При этом повышается надежность функционирования насосных станций, а также надежность .функционирования системы управления.

Формула изобретений

Система автоматического управления водораспределением в канале двухстороннего действия, содержащая на каждом участке канала последовательно соединенные первый блок пороговых элементов, блок управления перекачивающей насосной станцией, .перекачивающую насосную станцию, расходомер перекачивающей насосной станции, блок сравнения и сумматор, датчик уровня в начале участка канала, датчик уровня в конце участка канала; второй блок пороговых элементов, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходом датчика уровня в начале участка канала и с выходом датчика уровня в конце участка канала, а первый и второй выходы - с третьим и четвертым входами блока управления перекачивающей насосной станцией, второй выход первого блока пороговых элементов соединен с вторым входом блока управления перекачивающей насосной станцией, второй вход сумматора соединен с выходом сумматора вышерасположенного участка канала, а выход - с входом первого блока пороговых элементов, отличаю - щ а я с я тем, что, с целью расширения области применения системы, повышения оперативности водораспределения и надежности функционирования системы, она дополнительно содержит водохранилище, наполняющий водохранилище канал для отвода избытка расхода из канала, соединяющий соответствующий участок канала и водохранилище, соединительный канал между водохранилищем и соответствующим участком канала для подачи воды из водохранилища на участки канала, последовательно соединенные блок управления насосной станцией перекачки воды из

I

водохранилища и насосную станцию перекачки воды из водохранилища, обводные ка- налы для аварийного сброса избытка расхода в канале на всех участках канала, кроме первого, а на каждом участке канала - последовательно соединенные насосную станцию подкачки (потребитель) и расходомер потребителя, выход которого соединен с вторым вхбдом блока сравнения, третьи

выходы вторых блоков пороговых элементов всех участков канала, кроме соединенного с водохранилищем, соединены с пятым входом блока управления перекачивающей насосной станцией вышерасположенного

участка канала, четвертый выход второго блока пороговых элементов первого участка канала соединен с первым входом блока управления насосной станцией перекачки воды из водохранилища, второй вход которого соединен с третьим выходом второго блока пороговых элементов соответствующего участка канала, соединенного с водохранилищем.

(ар еГ Г & 5 Г

Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к системам автоматического управления водораспреде- лением в каналах с машинным водоподъемом, . ; ; - . ; Целью изобретения является расширение области применения системы, повышения оперативности водораспределения и надежности функционирования системы управления. Цель достигается тем, что система, со- держащая на каждом участке канала последовательно соединенные первый блок пороговых элементов, блок управления перекачивающей насосной станцией, перекачивающую насосную станцию, расходомер перекачивающей насосной станции, блок сравнения и сумматор, датчик уровня в начале участка канала, датчик уровня вжонце участка канала, второй блок пороговых элементов, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходом датчика уровня в начале участка канала и с выходом датчика уровня в конце участка канала, а первый и второй выходы - с третьим и четвертым входами блока управления перекачивающей насосной станцией, второй выход первого блока пороговых элементов соединен со вторым входом блока управления перекачивающей насосной станцией, второй вход сумматора соединен с выходом сумматора вышерасположенного участка канала, а выход - со входом первого блока пороговых элементов, дополнительно содержит водохранилище, наполняющий всГ- дохранилище канал для отвода избытка расхода из канала, соединяющий соответствующий участок канала и водохранилище, соединительный канал между водохранилищем и соответствующим участком канала для подачи воды из водохранилища на участки канала, последовательно соединенные блок управления насосной станцией перекачки воды из водохранилища и насосную станцию перекачки воды из водохранилища, обводные каналы для аварийного сброса избытка расхода в канале на всех участках канала, кроме первого, а на каждом участке канала - последовательно соединенные насосную станцию подкачки (потребитель) и расходомер потребителя, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, третьи выходы вторых блоков пороговых элементов всех участков канала, кроме соединенного с водохранилищем, соединены с пятым входом блока управления перекачивающей насосной станцией вышерасположенного участка канала, четвертый выход второго блока пороговых элементов первого участка канала соединен с первым входом блока управления насосной станцией перекачки воды из водохранилища, второй вход которого соединен с третьим выходом второго блока пороговых элементов соответствующего участка канала, соединенного с водохранилищем. 2 ип. ел с V Ю 00 vj СЬ Ч)