Лесозаготовительная машина Советский патент 1993 года по МПК B66C21/00 A01G23/08 

Изобретение относится к;лесной промышленности и может быть использовано при разработке лесосеки с частичным сохранением подроста.

Целью изобретения является повышение эффективности работы путем увеличения ширины разрабатываемой с одной позиционной стоянки ленты леса и улучшение техники безопасности за счет снижения уровня рабочих высот.

На ф.иг.1 показана передвижная опора валочного агрегата; на фиг.2 - передвижная опора раркряжевочно-сортировочного модуля; на фиг.З - валочный агрегат манипуля- торного типа и передвижной технологический модуль в рабочем положении; на фиг.4 - лесозаготовительная машина в рабочем положении; на фиг.5 - лесозаготовительная машина в транспортном положении; на фиг.6 - передвижная опора раскряжевочно-сортировочного модуля на перегонах; на фиг.7 - передвижная опора валочного агрегата на перегонах; на фиг.8 - канатное оборудование лесозаготовительной машины.

Лесозаготовительная машина состоит из двух опор 1,2 (см. фиг. 1-5), выполненных в виде сочлененных вышек 3, установленных шарнирно на самоходных шасси 4, снабженных гидроцилиндрами 5 наклона вышек 3 и аутригерами 6. К вышкам 3 прикреплены несущие 7 и поддерживающие 8 канаты, связанные с механизмами натяжения 9, имеющими независимое управление. Причём крепления несущих канатов 7 к вышкам 3 расположены ниже уровня высоты оставляемого подроста, а поддерживающего каната 8 - выше.

Несущие канаты 7 (см. фиг.8) соединены между собой жесткими распорками 10, которые прикреплены к последним с помощью специальных обойм 11, связанных также с

00

о

ю ю

растяжками 1.2, закрепленными вторым концом на поддерживающем канате 8. Причем растяжки 12 установлены с равномерным шагом и выполнены последовательно уменьшающейся отопор 1,2 к середине пролета длины.

На передвижной опоре 2 раскряжевоч- но-сортировочного модуля (см. фиг.2,6) вы-- полнен сборник канатов, совмещенный с раскряжевочно-сортировочным оборудованием 13 раскряжевочно-сортировочного технологического модуля 14 и с приемником древесины 15 для подвижного технологиче-. ского модуля 16.

На передвижной опоре 1 валочного агрегата (см. фиг. 1,7) смонтирован приемник 17 для размещения агрегата 18 при переездах лесозаготовительной машины.

Балочный агрегат 18 (см. фиг.3,8) состоит из установленной на несущих канатах 7 роликовой тележки 19 и закрепленной на ней поворотной рамы 20, на которой размещены кабина оператора 21 и гидроманипулятор 22 с валочно-сучкорезно-транспор- тирующим оборудованием 23.

Передвижной технологический модуль 16 (см. фиг.З) состоит из двух роликовых тележек 24, установленных на несущих канатах 7, снабженных захватами 25.

Работает заявляемая лесозаготовительная машина следующим образом.

На перегонах сочлененные вышки 3 и технологическое оборудование 13, 16, 18 (см. фиг.6,7) находятся в сложенном на самоходные шасси 4 положении. При необходимости валочно-сучкорезно-транспортное ооорудование 23 может оыть использовано для прорубки технологического коридора с целью развертывания лесозаготовительной машины.

При развертывании лесозаготовительной машины передвижная опора 2 раскряжевочно-сортировочного модуля отъезжает вдоль технологического коридора от передвижной опоры 1 валочного агрегата, осуществляя раскладывание канатов 7,8 по технологическому коридору лесосеки. Затем, с помощью гидроцилиндров 5 наклона вышек 3 при свободных от натяжения канатов 7,8 производится монтаж вышек 3, установка их на аутригеры 6 и осуществляется натяжение несущих 3 и поддерживающих 8 канатов, При этом, управляя независимыми механизмами натяжения 9 канатов 7,8 достигают горизонтального расположения несущих канатов 7, на которые и выкатывают валочный агрегат 18 и передвижной технологический модуль 16. Одновременно с этим производится установка в рабочее положение раскряжевочно-сортировочного модуля

14 опоры 2 (см. фиг. 1,2,3,4). Лесозаготовительная машина готова к работе.

При проведении рубок валочный агрегат 18, перемещаясь по несущим канатам 7,

осуществляет выборочную рубку деревьев с помощью установленного на гидроманипуляторе 22 валочно-сучкорезно-транспорти- рующего оборудования 23 и их погрузку на захваты 25 тележек 24 передвижного технологического модуля 14 опоры 2.

Так как, благодаря конструктивным особенностям связи поддерживающего 8 и несущего 7 канатов между собой и с механизмами натяжения 9 несущий канат

5 растянут горизонтально, то энергозатраты .на перемещение тележек 24 и валочного агрегата 18 незначительные, а скорость их движения, а значит и производительность на транспортировке большая, что обеспечи0 вает высокую эффективность использования лесозаготовительной машины., Поскольку крепления несущих канатов к вышкам 3 опор 1,2 расположены ниже уровня L высоты подроста, то и размещенные

5 под этими канатами 7 валочный агрегат 18 и установленный на нем гидроманипулятор 22 будут расположены на небольшой высоте.

При этом угол наклона манипулятора 22

0 к горизонту в процессе работы будет небольшим, и радиус его действия равен вылету. Таким образом, ширина обрабатываемой, с каждой остановки лесозаготови- . тельной машины, полосы леса, будет опре5 деляться радиусом действия манипулятора. С уменьшением, по сравнению с приведенным выше агрегатом, высоты расположения кабины оператора 21 валочного агрегата 18 обеспечится безопасность работы операто0 ра. В то же время, провисание канатов 8 обеспечит большую устойчивость опор 1,2 благодаря уменьшению плеч действующих- усилий, что также увеличивает безопасность эксплуатации лесозаготовительной маши5 ны.

После того, как все деревья, высота которых превышает заданную конструктивными особенностями лесозаготовительной машины (выше подроста), на ширине обра0 батываемой полосы лесосеки и все деревья перед опорами 1,2 по их ходу вырублены, подвижный технологический модуль 16 устанавливается на опоре 2, а валочный агрегат 18 - на опоре 1. Далее, раздельно

5 управляя механизмами натяжения 9, ослабляют несущие канаты 7 и натягивают поддерживающий канат 8.

При этом несущим канатам 7 с помощью

растяжек 12 будет сообщен обратный (вверх), достаточный для переноса канатов 7 над оставленными деревьями. В этом положении поддерживающие канаты 8 воспринимаю только вес канатов оборудования, а усилие, развиваемое механизмом натяжения 9 на поддерживающих канатах 8 будет незначительным. Это позволяет с соблюдением норм безопасности поднять аутригеры 6 опор 1,2 и осуществить их переезд на новое место. При переездах гидроцилиндры 5 наклона вышек 3 поддерживают их вертикальное расположение.

Переместившись на ширину обработанной полосы леса опоры 1,2, а также несущий 7 и поддерживающий 8 канаты вновь уста- навливаются в рабочее положение и цикл по обработке очередной полосы лесосеки повторяется. .

Разработка лесосеки происходит с сохранением сложившегося ее экологическо- го состояния.

0

5

Формула изобретения Лесозаготовительная машина, содержащая валочный агрегат, установленный с возможностью перемещения вдоль несущих канатов, закрепленных своими концами на разнесенных передвижных опорах и связанных с механизмом их натяжения, о т- личающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения переноса несущих канатов через препятствия, она снабжена по крайней мере одним поддерживающим канатом со .своим механизмом натяжения, при этом канат закреплен на разнесенных передвижных опорах выше уровня крепления несущих канатов с возможностью изменения положения поддерживающих канатов по высоте, и связанным с несущими кёната- ми рядом растяжек, установленных по длине пролета несущих канатов с уменьшением их длины к середине пролета.

Использование: изобретение относится к лесозаготовительной технике и может примениться при разработке лесосеки с частичным сохранением подроста. Сущность изобретения: устройство содержит две разнесенные опоры в виде снабженных аутригерами складывающихся вышек, смонтированных на самоходных шасси. Между опорами с помощью механизмов натяжения с раздельным управлением растянуты два несущих троса и один поддерживающий трос. Балочный агрегат включает гидроманипулятор с рабочим органом, кабину оператора и технологический модуль. Ширина разрабатываемой агрегатом ленты леса максимальна и соответствует вылету манипулятора. 8 ил.

фигЛ

фаг 6

риг7

фи ад