Устройство для централизованного контроля параметров Советский патент 1993 года по МПК G05B23/02 G06F15/46 

Изобретение относится к измерительным информационным системам и может применяться в машинах централизованного контроля и регулирования.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства для централизованно- го контроля параметров.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для централизованного контроля параметров, содержащее группу датчиков параметров, группу блоков унификации, группу вычитающих блоков унификации, группу вычитающих блоков, блок задания номинальных значений параметров, первый и второй коммутаторы, дешифратор, первый и второй блоки сравнения,блок задания допустимых отклонений параметров, первый и второй элементы ИЛИ, элемент-НЕ, аналого-цифровой преобразователь, блок индикации, .генератор импульсов, первый, второй и третий счетчики, первый-четвер- тый элементы И и первый триггер, выход

третьего элемента И соединен со счетным входом третьего счетчика, выход первого коммутатора подключен к группе управляющих входов второго коммутатора и к группе выходов дешифратора, группой входов соединенного с выходами разрядов первого счетчика и с первой группой информационных входов блока индикации, соединенного второй группой информационных входов с информационными выходами аналого-циф- рового преобразователя, первым и вторым информационными входами - с выходами первого и второго блоков сравнения соответственно, а третьим информационным входом - с выходом первого элемента ИЛИ и входом установки в единичное состояние первого триггера, выход переполнения второго счетчика соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, а счетный вход - с выходом генератора импульсов, второй вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, первый вход косо о

2

СП

торого через элемент НЕ соединен с выходом второго элемента ИЛИ и первым входом второго элемента И, выход которого подключен к управляющему входу аналого-цифрового преобразователя, управляющим выходом соединенного с одноименным входом блока индикации, а информационным входом - с выходом второго коммутатора.группа информационных входов которого соединена с выходами блоков унификации, входы второго элемента ИЛИ соединены с выходами первого и второго блоков сравнения, выход каждого датчика параметра группы через одноименный блок унификации группы подключен к первому входу одноименного вычитающего блока группы, связанного вторым входом с соответствующим выходом блока задания номинальных значений параметров, а выходы вычитающих блоков группы подключены к группе информационных входов первого коммутатора, причем выходы первого и второго блоков сравнения являются группой контрольных выходов устройства, введены группа блоков выделения модуля, группа блоков сравнения/группа элементов И, второй триггер, третий и четвертый элементы ИЛИ и цифроаналоговый преобрази- ватеЛь, выходы вычитающих блоков группы через одноименные блоки выделения модуля группы соединены с первыми входами одноименных блоков сравнения группы, второй вход каждого из которых подклю- :чен к выходам цифр оаналогового преобразователя, а выход - к первому входу одноименного элемента И группы и к соответствующему входу третьего элемента ИЛИ, соединенного выходом со входом обнуления второго триггера, вход установки в единичное состояние которого подключен ко входу обнуления третьего счетчика и к выходу дешифратора, инверсный выход - к первому входу четвертого элемента И, а прямой выход - к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, вторым входом четвертого элемента И и со счетным входом второго счетчика, подключенного входом обнуления к счетному входу первого счётчика и к выходу четвертого элемента И, связанного третьим входом с прямым выходом первого триггера, вход обнуления которого подключен ко вторым входам первого и второго элементов И и к выходу четвертого элемента ИЛИ, соединенного входами с выходами элементов И группы, подключенным вторыми входами к соответствующим выходам группы выходов дешифратора, причем выходы разрядов третьего счетчика подсоединены к группе входов цифроаналоговргб преобразователя.

Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что для выявления параметра с наибольшими отклонениями от номинального значения используется одновременное сравнение отклонений по всем каналам с источником эталонного сигнала, изменяющегося в каждом цикле по падающему линейно-ступенчатому закону, что позволяет значительно ускорить процесс выявления канала для контроля, индикации и регулирования. . .

Структурная схема устройства для централизованного контроля параметров представлена на чертеже.

Устройство-для централизованного контроля параметров содержит группу датчиков 1 параметров, группу блоков 2 унификации, группу вычитающих блоков 3, блок 4 задания номинальных значений параметров, первый коммутатор 5, блоки 6 выделения абсолютных значений.сигнала, второй коммутатор 5, блоки 6 выделения абсолютных значений сигнала, второй коммутатор, дешифратор 8, первый блок 9 сравнения, второй блок 10 сравнения, блок 11 задания допустимых отклонений параметров, первый элемент ИЛИ 12, элемент НЕ 13, анало- го-цифровой преобразователь 14, блок 15 индикации, генератор 16 импульсов, группу элементов И 17, третий элемент ИЛИ 18, цифроаналоговый преобразователь 19, группу блоков 20 сравнения, четвертый элемент И 21, второй элемент ИЛИ 22, первый счетчик 23, второй счетчик 24, третий счетчик 25, первый элемент И 26 второй элемент И 27, четвертый элемент ИЛИ 28, второй триггер 29, первый триггер 30, третий элемент И 31.

Блок 15 индикации содержит регистр

0 32, преобразователи 33 и 34 двоичного кода

в двоично-десятичный код, дешифраторы 35

и 36, цифровые индикаторы 37 и блок 38

индикации отклонений.

Датчики 1 служат для преобразования параметров в электрический сигнал. Блоки 2 служат для нормализации выходных сигналов датчиков 1, Блок 3 предназначен для получения отклонения текущего значения параметра от номинального значения, фор- 0 мируемого блоком 4. Блок 6 служит для пре- образования двухполярных сигналов разности текущих и номинальных значений параметров в однополярный сигнал.

Коммутаторы 5 и 7 служат для подключения соответственно разностного сигнала к блокам 9 и 10 сравнения и сигнала от блока 2 унификаций к аналого-цифровому преобразователю 14, служащему для преобразования аналогового сигнала в код. Коммутаторы 5 и 7 представляют собой на0

5

0

5

0

5

5

5

боры ключевых элементов. Число ключевых элементов в каждом коммутаторе равно числу каналов контроля (датчиков).

Дешифратор 8 служит для управления работой коммутаторов 5 и 7. Число выходов дешифратора 8 на единицу больше числа каналов контроля. Дополнительный выход служит для сброса счетчика 25 в начальное положение и триггера 29 в положение, при котором на его выходе, соединенном с элементом И 31, появится сигнал 1. .

Блоки 9 и 10 предназначены для выработки сигналов при достижении текущей положительной (блок 9) или отрицательной (блок 10) разности значения допустимого отклонения соответствующего знака, т.е. вырабатываются логические сигналы больше или меньше. Блок 11 служит для формирования и выдачи значений допустимых отклонений параметров от номинальных значений и представляет собой два источника напряжений разной полярности,

Элемент ИЛИ 22 служит для выработки сигнала 1 при выходе контролируемого параметра из допустимой зоны, а элемент НЕ 1.3 - для выработки сигнала норма, соответствующего нахождению параметра в допустимой зоне.

Блок 15 служит для отображения значения выбранного параметра на цифровых ин- дикаторах и индикации направления выхода параметров из зоны допустимых значений- больше или меньше. Блок 15 содержит регистр 32, предназначенный для .записи, хранения и выдачи кода значения выбранного параметра и представляющий собой регистр с параллельной установкой и схемой информации, преобразователи 33 и 34 двоичного кода значений выбранного параметра и номера канала соответственно в двоично-десятичный код, дешифраторы 35 и 36 двоично-десятичного кода в десятичный позиционный код, необходимый для управления цифровыми индикаторами 37, блок 38 индикации отклонений выбранного пара- метра из зоны допустимых значений, содержащий усилители.с лампами накаливания,, подсвечивающие соответствующие транспаранты.

Генератор 16 служит для формирования импульсов, обеспечивающих синхронную работу устройства.

Элемент И 17 служит для формирования сигнала 1 при появлении на его входах единичных сигналов от дешифратора 8 и блока 20 сравнения. Элементы ИЛИ 18 и 28 с триггерами 29, 30 и элементами И 21 и 31 служит для формирования сигналов, запрещающих прохождение импульсов генерато ра 16 на счетчики 23 и 25.

Цифроаналоговый преобразователь 19 с двоичным счетчиком 25 служат для создания падающего ступенчатого напряжения, т.е. напряжения, меняющегося ступеньками от максимального значения до некоторого минимального значения напряжения от блока 6, соответствующего наибольшему отклонению контролируемого параметра от номинального значения и необходимой точности выбора канала с наибольшим отклонением. Минимальное напряжение на выходе преобразователя 19 должно соответствовать допустимому отклонению контролируемых параметров от номинальных значений. Счетчик 25 подключается к преобразователю 19 своими инверсными выходами, т.е. при сбросе счетчика 25 на выходе преобразователя 19 - максимальное напряжение (или счетчик работает на вычитдние).

Блок 20 сравнения служит для выработки логического сигнала 1 при достижении напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя 19 значения, равного напряжению на выходе блока 6.

Счетчик 23 служит для формирования двоичного кода адреса выбранного канала, Счетчик 24 предназначен для формирования сигнала, запускающего устройство через элемент 12 при включении питания, и, в случае, если выбранный параметр, вышедший из зоны допуска, не поддается регулированию. На вход счетчика 24 поступают импульсы от генератора 16, и емкость счет-, чика должна быть достаточной для формирования временного интервала, равного максимальному времени регулирования. При поступлении импульсов от элемента И 21 счетчик 24 сбрасывается в начальное положение.

Элемент И 26 формирует сигнал окончания регулирования выбранного параметра. Элемент И 27 формирует сигнал запуска аналого-цифрового преобразователя 14.

Выход датчика 1 через блок 2 унификации подключен к первому входу вычитающего блока 3, второй вход которого соединен с соответствующим выходом блока 4 задания номинальных значений. Выход вычитающего блока 3 через блок 6 выделения абсолютных значений соединен с первым входом третьего блока 20 сравнения, второй вход которого подключен к выходу цифроаналогового преобразователя 19. Выходы блоков 9 и 10 подключены ко входам второго элемента ИЛИ 22, выход которого соединен с первым входом второго элемента И 27, а через элемент НЕ 13 - с первым входом первого элемента И 26. Входы преобразователя 19 соединены с выходами третьего счетчика 25, вход которого через третий элемент И 31 соединен с выходом генератора 16 импульсов; соединенного также с первым входом второго счетчика 24 и через четвертый элемент И 21 со входом первого счетчика 23, выходы которого соединены со входами дешифратора 8 и первыми информационными входами блока 15 индикации, вторые информационные входы которого соединены с информационными выходами аналого-цифрового преобразователя 14. Третий и четвертый информационные входы блока 15 соединены с выходами первого и второго блоков сравнёнИя соответствен но. Пятый вход блока 15 соединён с выходом первого элемента ИЛИ 12 и вторым входом триггера 30, выход кЬтброго соединен с первым входом четвертого элемента И 21, второй вход которого подключен к первому выходу триггера 29, второй выход которого соединен с первым входом элемента И 31, второй вход которого Объединен с третьим входом четвертого элемента И.21 и подключён к выходу генератора 16, Управляющий выход преобразователя 14 соединён с шестым входом блока 15 индикации. Выход элемента И 21 соединён со входом счетчика 23 и со входом сброса счётчика 24, выход элемента И 31 подключён ко входу счетчика 25, вьЫоды которого соединены со входами преобразователя 19, выход которого подключен ко вторым входам блоков 20 сравнения, выходы которых соединены со вхОдами элемента ИЛИ 18,; . :

Устройство для цёнТрализбванногр контроля работает следующим образом.

Напряжение с вЦхода датчика 1 поступает на вход блока 2 унификаций, с ёыхода которого унифицированный сигнал поступает на вход вычитающего блока.3, где происходит вычисление разнОсти напряжений, поступающих от блока 2 и блока 4 задания номинальных значений параметра, Сигналы от блока 2 поступают на коммутатор 7, а разностный сигнал от блока 3 на коммутатор 5. -: :. ....;;: х;-: - - : -.- :../ ..::Начало работы устройства (переходный процесс) оНредеяяется начальным состой- нием триггеров 29 и 30. :

Если при включений питания триггер 29 установился в положение, при котором на вход элемента И 31 поступает сигнал 1,то через этот элемент на счетчик 25 подаются импульсы с генератора 16, и на вторые входы блоков 20 сравнения поступает напряжение с преобразователя 19, ступенчато уменьшающееся. При достижении этого напряжения значения напряжений на выходе какого-либо блока 6 соответствующий блок 20 срабатывает, и на выходе элемента ИЛИ

18 появляется сигнал 1, переворачивающий триггер 29. При этом на выходе триггера 29, соединенном с элементом И 21, появится сигнал 1.

Если на выходе триггера 30 сигнал О, то импульсы генератора 16 не проходят на счетчик 23, а поступают на счетчик 24, при заполнении которого на его выходе появляется сигнал 1, поступающий через элемент ИЛИ 12 на вход триггера 30 и переворачивающий его так, что на его выходе появится сигнал 1. Импульсы на выходе элемента И 2.1 сбрасывают счетчик 24 в ка- чальноё положение/так что этот счетчик во

время работы счетчика 23 никакого влияния не оказывает.

Если на выходах триггеров 29 и 30, связанных с элементом И 21, .сигналы 1, то импульсы с генератора 16 поступают на

счетчик 23, и дешифратор 8 опрашивает элементы И 17. Кроме того, с помощью коммутаторов 5 и 7 опрашиваются, блоки 2 унификации и вычитающие блоки 3. При достйжении канала, в котором сработал блок

20 сравнения, т.е. на первом входе соответствующего элемента И 17 сигнал 1, на

второй вход триггера 30 через элемент ИЛИ 28 поступает сигнал, запрещающий даль-, нейшёё прохождение импульсов генератора 16 на счетчик 23 и коммутаторы 5 и 7 останавливаются на выбранном канале. От вычитающего блока 3 выбранного канала через коммутатор 5 наибольшая (по модулю) разность поступает на входы блоков 9и 10

срабнения, один из которых сравнивает положительные сигналы, другой - отрицательные. Эта разность сравнивается с сигналом от блока 11 задания допустимых отклонений параметров, и если она больше допустимого

отклонения, то на выходах блоков 9 или 10 появляется сигнал Г. Это сигнал через элемент ИЛИ 22 поступает на элемент И 27, на второй вход которого уже поступил сигнал

1 от элемента ИЛИ 28. Сигнал 1 с выхода элемента И 27 запускает аналого-цифровой преобразователь 14, на вход которого через коммутатор 7 поступает напряжение, соответствующее значению параметра выбранного канала. .;.

,-/- :, :. : , ..: ; ; .

Если ни один из контролируемых параметров не вышел из зоны допустимых значений, то на выходе блоков 9 и 10 будет сигнал О, а на выходе элемента И 26 сфор- мируётся сигнал 1, поступающий через элемент ИЛИ 12 на второй вход триггера 30, так что на его выходе опять появится сигнал Г, разрешающий дальнейшее прохождение импульсов генератора 16 через элемент И 21 на счетчик 23.

По окончании опроса элементов И 17 сигналом от дополнительной шины дешифратора 8 сбрасывается счетчик 25 в начальное положение, так что на выходе преобразователя 19 появляется наиболь- шее напряжение, а затем (задним фронтом импульса от дополнительной (М+1)-й шины, где N - число каналов) переворачивается триггер 29, разрешающий прохождение импульсов генераторов 16 через элемент И 31 на счетчик 25 и запрещающий прохождение этих импульсов через элемент И 21 на сметчик 23. Заполнение импульсами счётчика 25 приводит к уменьшению выходного напряжения преобразователя 19 (используются инверсные выходы счетчика 25 или счетчик 25 работает на вычитание). Так происходит до тех пор, пока не сработает какой-либо блок 20 сравнения (может быть и несколько), сигнал от которого через элемент ИЛИ 18 и триггер 29 запрещает дальнейшее прохождение импульсов генератора 16 на счетчик 25 и разрешает прохождение этих импульсов на счётчик 23, который вместе с элементом И 17 и дешифратором 8 участвуют в поиске канала, в котором сработал блок 20 сравнения.

Таким образом происходит нахождение канала с наибольшей в данном цикле разностью выходного унифицированного сигнала и его номинального значения определение того, больше или меньше эта наибольшая разность допустимого отклонения.:

В случае выхода параметра из зоны до- пуетймых значений сигналы 1 с выходов блоковЭи 10 подаются также на блок 38 для индикации результатов контроля (больше, меньше) и на регуляторы для регулирования. .

Код значения выбранного параметра с выхода преобразователя 14 по сигналу Конец преобразования записывается в регистр 32. От счетчика 23 на преобразователь 34 двоичного кода в двоично-десятичный поступает код адреса выбранного канала. Коды значений выбранного параметра и адреса канала через преобразователи 33 и 34 и дешифраторы 35 и 36 поступают на цифровые индикаторы 37.;

На выход устройства подается адрес канала, подлежащего регулированию, благодаря чему может быть подключен соответствующий регулятор. По окончании процесса регулирования выбранного параметра на выходах блоков 9 и 10 появляется сигнал О (норма), и через элементы НЕ 13, И 26 и ИЛИ 12 переворачивается триггер 30, элемент И 21 открывается для импульсов

генератора 16, и продолжается опрос каналов.

Если выбранный параметр не поддается регулированию, то через заданное время на выходе счетчика 24 появляется сигнал переполнения счетчика, подготавливающий через элемент ИЛИ 12 устройство к продолжению опроса.

Проведем оценку выигрыша по быстродействию в предложенном устройстве по сравнению с прототипом.

В предлагаемом устройстве время, необходимое для выбора канала, можно условно разбить на два периода. 8 первом периоде осуществляется сравнение выходных напряжений блоков 6 с выходным напряжением цифроаналогового преобразователя 19, а во втором периоде путем опроса дешифратора 8 элементов И 17 выбирается канал для контроля, индикации и регулирования. Длительность первого периода можно оценить, задавшись величиной относительной погрешности ft при появлении наибольшей в данный момент разности на выходах блоков 6. Очевидно, что ft определяет число п ступеней выходного напряжения преобразователя 19 по формуле

Время между срабатыванием блоков 20 сравнения и появлением запрета на изменение напряжения преобразователя 19 определяет минимальную длительность ступени и складывается из времени tr задержки распространения сигнала элементом ИЛИ 18 и из времени ta срабатываний триггера 29, т.е.

t tl+t2 V

В случае, если многовходовый элемент ИЛИ 18 строится на основе соединенных пирамидой двухвходовых элементов ИЛИ, время ti можно рассчитать по формуле

ti t,i logaN,

где tn - время задержки двухвходового элемента ИЛИ,

N- число каналов.

Если считать, что время срабатывания триггера t2 t/t, то

1 1л(1 + IOQ2N).

В худшем случае, когда разности текущих и номинальных значений параметров

во всех каналах близки к нулю, происходит перебор всех (почти всех) ступеней выходного напряжения преобразователя 19, а длительность первого периода определяется выражением

Т ч - п t -

Т

(1 + log 2 N ).

Длительность второго периода определяется местом нахождения выбираемого канала в порядке опроса, а частота опроса (частота генератора 16) ограничивается быстродействием элемента ИЛИ 28 и триггера 30, т.е. в худшем случае

T2 tflN(1+log2N).

Таким образом, время выбора канала в устройстве

Т ( N t л +1 п//3 ) ( 1 4- log 2 N ).

Например, для логических элементов серии 133время1л 20нс. Положим для определенности / 0,02 и N 32, тогда Т - 10 мкс.

В устройстве-прототипе осуществляется последовательный анализ разностей текущих и номинальных значений параметров. Поэтому время выбора канала с максимальной разностью пропорционально числу каналов, т.е.

Т1 rN где г - время, необходимое для анализа разности одного канала, которое складывается из времени т подключения выходного сигнала вычитающего блока ко входу амплитудного дискриминатора через коммутатор и из времени запоминания сигнала tsan в памяти дискриминатора. При этом

taan -RC In/5,

где R - сумма внутреннего сопротивления вычитающего блока, открытого ключа коммутатора и внутреннего сопротивления открытого диода, С - емкость конденсатора памяти амплитудного дискриминатора.

Общее время выбора канала в устройстве-прототипе

T (tk -RCIn0)N.

Например, при допустимой ошибке в выявлении максимальной разности, равной 2%, и числе каналов N 32 предлагаемое устройство дает 200-кратное увеличение быстродействия по сравнению с устройством-прототипом. При увеличении количества каналов преимущество предлагаемого устройства по сравнению

с прототипом возрастает пропорционально количеству каналов.

Формула изобретения Устройство для централизованного контроля параметров, содержащее группу датчиков параметров, группу блоков унификации, группу вычитающих блоков, блок задания номинальных значений параметров, первый и второй коммутаторы, де0 шифратор, первый ,и второй блоки сравнения, блок задания допустимых отклонений параметров, первый и второй элементы ИЛИ, элемент НЕ. аналого-цифровой преобразователь, блок индикации, генера5 тор импульсов, первый, второй и третий счетчики, первый-четвертый элементы И и первый триггер, выход третьего элемента И соединен со счетным входом третьего счетчика, выход первого коммутатора подклю0 чен к первым входам первого и второго блоков сравнения, вторые, входы которых соединены с соответствующими выходами блока задания допустимых отклонений параметров, группа управляющих входов пер5 вого коммутатора подключена к группе управляющих входов второго коммутатора и группе выходов дешифратора,группой входов соединенного с выходами разрядов первого счетчика и первой группой

0 информационных входов блока индикации, соединенного второй группой информационных входов с информационными выходами аналого-цифрового преобразователя,, первым и вторым информационными входа5 ми - с выходами первого и второго блоков сравнения соответственно, а третьим информационным входом - с выходом первого элемента ИЛИ и входом установки в единичное состояние первого триггера, выход пе0 реполнения второго счетчика соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, а счетный вход - с выходом генератора импульсов, второй вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И,

5 первый вход которого через элемент НЕ соединен с выходом второго элемента ИЛИ и первым входом второго элемента И.выход которого подключен к управляющему входу аналого-цифрового преобразователя, уп0 равляющим выходом соединенного с одноименным входом блока индикации, а информационным входом - с выходом второго коммутатора, группа информационных входов которого соединена с выходами бло5 ков унификации группы, в ходы второго элемента ИЛИ соединены с выходами первого и второго блоков сравнения, выход каждого датчика параметра группы через одноименный блок унификации группы подключен к первому входу одноименного вычитающего

блока группы, связанного вторым входом с соответствующим выходом блока задания номинальных значений параметров, а выходы вычитающих блоков группы подключены к группе информационных входов первого коммутатора, причем выходи первого и второго блоков сравнения являются группой контрольных выходов устройства, а группа выходов первого счетчика - группой информационных выходов устройства, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены группа блоков выделения модуля, группа блоков сравнения, группа элементов И, второй триггер, третий и четвертый элементы ИЛИ и цифроаналоговый преобразователь, выходы вычитающих блоков группы через одноименные блоки выделения модуля группы соединены с первыми входами одноименных блоков сравнения группы,второй вход каждого из которых подключен к выходу цифроаналогового преобразователя, а выход - к первому входу одноименного элемента И группы и к соответствующему входу третьего элемента ИЛИ, соединенного вы-

ходом с входом обнуления второго триггера, вход установки в единичное состояние которого подключен к входу обнуления третьего счетчика и выходу дешифратора, инверсный выход- к первому входу четвертого элемента И, а прямой выход - к первому входу третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, вторым входом четвертого элемента И и со счетным входом второго счетчика, подключенного входом обнуления к счетному входу первого счетчика и выходу четвертого элемента И, связанного третьим входом с прямым выходом первого триггера, вход обнуления которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И и к выходу четвертого элемента ИЛИ, соединенного входами с выходами элементов И группы, подключенных вторыми входами к соответствующим выходам группы выходов дешифратора, причем выходы разрядов третьего счетчика подсоединены к группе входов цифроаналогового преобразовате ля.

Сущность изобретения: устройство содержит 1 группу датчиков (1), 1 группу блоков унификации (2), 1 группу вычитающих блоков (3), 1 блок задания номинальных значений параметров (4), 2 коммутатора (5, 7), 1 группу блоков выделения модуля (6), 1 дешифратор (8), 2 блока сравнения (9, 10), 1 блок задания допустимых отклонений параметров (11), 4 элемента ИЛИ (12, 18,22, 28), 1 элемент НЕ (13), 1 аналого-цифровой преобразователь (14), 1 блок индикации (15). 1 генератор импульсов (16), 1 группу элементов И (17), 1 цифро-аналоговый преобразователь (19), 1 группу блоков сравнения (20), 4 элемента И (21, 26, 27, 31), 3 счетчика (23, 24, 25), 2 триггера (29, 30). 1 ил.