Пневматическая сеялка Советский патент 1993 года по МПК A01C7/00 A01C7/04 

Изобретение касается сеялки, в которой функции основных компонентов управляются с помощью электроники.

Целью изобретения является повышение точности высева. Эта цель достигается тем, что сеялка снабжена блоками управления положением узла для очищения семян с соответствующего диска-распределителя, при этом, каждый фотоэлемент для контроля наличия семян расположен у соответствующего диска-распределителя в зоне траектории перемещения размещенных на нем семян, а вторая группа выходов электронного устройства связана с входами блоков управления положением узла для очищения семян с соответствующего диска- распределителя.

На фиг.1 показана сеялка, частичный вид в перспективе; на фиг.2 - то же, боковой вид; на фиг.З - высеивающее устройство.

Сеялка состоит из рамы (не показана), включающей 6 себя крестовину 1, на которой смонтированы с возможностью блоки-, ровки в разных положениях множества посевных узлов, один из которых под позицией 2 показан на фигуре.

Каждый из посевных узлов включает в себя опору 3, смонтированную на крестовине 1, поддерживающий кронштейн 4 и высеивающее устройство 5, которое имеет в своей верхней части бункер 6, в который вводятся рассеиваемые по семена, и диск вращающегося типа, как те, которые описаны выше.

Однако в конкретном случае вращательное движение диска через редуктор 7, например, через коническое зубчатое колесо, управляется электродвигателем 8 постоянного тока.

Двигатель 8 управляется известным образом электронным управляющим устройством 9, установленным в местоположении, легко доступном для оператора. Опора 10 колеса 11, покоящегося на земле, крепится смежно с концом крестовины 1. По оси этой опоры смонтирован датчик для определения скорости поступательного движения машины - преобразователь известного типа, например, шифратор 12, также соединенный с управляющим электронным устройством 9.

СО

с

00

S

XJ

00

со

Вследствие вращения колеса 11 в результате поступательного движения сеялки шифратор 12 генерирует серию импульсов, которые обрабатываются управляющим устройством 9, которое после соответствующего программирования регулирует скорость двигателя 8 и соответственно скорость высеивающего устройства согласно скорости поступательного движения трактора.

Таким образом, можно уп ростить транс- миссионную систему посевных машин с тем, чтобы сделать движение высеивающих дисков точно в соответствии со скоростью трактора без решения непрерывности, и сделать вращение дисков независимыми, если необходимо, от других параметров, путем установления преобразователя 12 просто в нерабочее состояние и путем прямого управления работой двигателей 8 посредством управляющего устройства. Кронштейн 4, на концах которых смонтированы высеивающие устройства, шарнирно смонтированы каждый на своей соответствующей опоре 3, и подвергаются воздействию гидравлического поршня 13, управляемого через эяектроклапан 14 вторым электронным управляющим устройством 15, расположенного также вблизи оператора.

Посевной узел 2 обеспечен гидролокатором 16: волна, излучаемая его схемой, отражается почвой, в результате чего измеряется расстояние гидролокатора от поверхности почвы, как функция времени, протекшего между излучением и приемом волны.

Таким образом, можно посредством гидролокатора 16 определять расстояние от почвы до самого гидролокатора и тем самым посевного узла, так что оператор информирован каждый момент времени о глубине сева,

После определения в начале работы требуемой глубины сева, которой соответствует данная величина Р, представляющая расстояние гидролокатора от земли, устройство измеряет изменения в этой величине , когда это превышает установленный . предел, то выдается сигнал, который обра- . батывается управляющим устройством 15; последнее через электроклапан 14 воздействует на поршень 13, чтобы отрегулировать высоту узла 2 и соответственно глубину сева.

Установленный вблизи диска-распределителя 17 высеивающего устройства узел для счищения семян, например перемещаемый кож 18, приводится в действие шаговым .двигателем 19, расположенным смежнее траекторией, описываемой отверстиями. В соответствии с отверстиями диска 17 также расположен фотоэлемент для контроля наличия семян 20 известного типа, способного при прохождении перед каждым отверстием определять наличие семян, если они есть.

Фотоэлемент 20 соединен с блоком управления узла для счищения семян 21, через который возможно воздействовать на шаговый двигатель 19, чтобы производить перемещение ножа 18 назад и вперед с тем, чтобы он препятствовал переменному расположению траектории отверстий на высеивающем устройстве и тем самым

препятствовал застреванию семян в этих отверстиях.

Сеялка работает следующим образом. Диск 17 вращается, и нож 18 перемещается назад, пока фотоэлемент 20 не детектирует наличие семян в соответствии с каждым отверстием.

Тем самым можно устанавливать нож 18 в положение так, что когда больше одного семени прилипает к отверстию, они слегка

соскабливаются ножом 18 и избыточные зерна падают обратно в резервуар, и только одно семя остается прилипшим к отверстию.

Это техническое решение обеспечивает

автоматическую работу сеялки: благодаря фотоэлементу 20 семена, находящиеся на диске 17, сосчитываются, и этот результат отсчета может обрабатываться с постоянными интервалами времени блоком управления 21, в которое первойачально были введены требуемые данные. Если количество семян больше или меньше заданной величины, блок управления 21 автоматически будет воздействовать известным образом

на шаговый двигатель 19, который в свою очередь перемещает нож 18 в положение более ближнего или дальнего расположения от траектории отверстий, что позволяет оставить у каждого отверстия диска 17 только

одно семя,

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я Пневматическая сеялка, содержащая диски-распределители, каждый из которых

сообщен с соответствующим электродвигателем и имеет узел счищения семян с диска- распределителя, связанный с осью опорного колеса датчик для определения скорости поступательного движения машины посредством передачи серии импульсов, соответствующих этой скорости, подключенный к,первому входу электронного уст: ройства, первая группа выходов которого связана с электродвигателями дисков-распределителей, фотоэлементы для контроля

наличия семян, выход каждого из которых соединен с соответствующим входом второй группы входов электронного устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения равномерности высева, оно снабжено блоками управления положением узла для счищения семян с соответствующего диска-распределителя, при этом каждый

фотоэлемент для контроля наличия семян расположен у соответствующего диска-распределителя в зоне траектории перемещения размещенных на нем семян, а вторая группа выходов электронного устройства связана с входами блоков управления положения узла для счищения семян с соответствующего диска-распределителя.

Фиг.З

Использование: в сельском хозяйстве. Сущность изобретения: изобретение обеспечивает пневматическую сеялку, в. которой различные функции управляются элект- ронными средствами. Устройства высеивания семян приводятся в действие двигателями постоянного тока, управляемые электронным устройством как функция скорости поступательного движения сеялки, которая определяется шифратором. Электронные устройства также используются для управления глубиной посева и как устройства, которые регулируют падение семян. 3 ил.