ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ДАТЧИК Советский патент 1966 года по МПК G01J1/28 

Известны позиционные датчики с применением в качестве чувствительного элемента фотодиодов.

Предлагаемый датчик отличается тем, что, с целью получения выходных сигналов в виде переменных напряжений с амплитудой, модулированной в соответствии с величиной отклонения источника света от среднего положения по двум координатам, и фазой, определяемой знаком этого отклонения, в нем четыре фоточувствительных элемента имеют общую точку соединения и через встречно включенные обычные диоды попарно подключены ко вторичным обмоткам питающего трансформатора, а пагрузочные сопротивления включены между средними точками вторичных обмоток трансформатора и общей точкой соединения фоточувствительных элементов.

С целью получения в нагрузке переменного тока с амплитудой, пропорциональной величине перемещепия по одной координате, и фазой, определяемой направлением этого перемещения, последовательное соединение фотоуправляемых цепочек, состояндих из встречного включения обычного диода и фоточувствнтельного элемента, подключено параллельно источнику питания и делителю напряжения на активных сопротивлениях, а нагрузка включена между точкой соединения фотоуправляемых цепочек и средней точкой делителя.

На фиг. 1 представлена схема двухкоордмнатного датчика.

Датчик содержит фотоуиравляемые цепочки, состоящие из встречно включепных обычных диодов /-4 и фотодиодов 5-S, имеющих общую точку А. Фотоуправляемые цепочки попарно подключены ко вторичным обмоткам 9 и 10 питающего трансформатора, а нагрузочные сопротивления // и 12 включены между средннми точками этих обмоток и общей точкой соединения фотодиодов А.

При использовании четырехэлементного фотодиода вывод от его основания подключают к точке А. Схема запитывается переменным напряжением, подводимым к первичной обмотке трансформатора 13. В зависимости от раС ноложения светового пятна по отнощению к датчику на нагрузочных сопротивленнях // и 12 будут появляться переменные напряжения LI. и Uy, модулированные по амплитуде R соответствнн с величиной отклонения источника света относительно осей координат и с фазой, определяемой знаком этого отклонения.

На фиг. 2 представлена схема однокоординатного фоточувствительного датчика для фнксации перемещения по одной координате. Схема содержит две последовательно соединенные фотоуправляемые цепочки, состоящие из встречно-включенных фотодиода и обычпо