Раскладная космическая антенна Советский патент 1993 года по МПК B64G1/22 

Изобретение относится к области космической техники, в частности к системам раскрытия панельных раскладных космических антенн.

Цель изобретения - повышение надежности раскладывания при взаимном развороте длинномерных плоских панелей, деформированных под воздействием солнечного нагрева, преимущественно при расположении привода и узла крепления антенны в плоскости ее центрального сечения.

На фиг.1 изображена раскладная космическая антенна в рабочем (разложенном) положении; на фиг.2 -антенна в сложенном положениии (стрелками С обозначено направление теплового потока); на фиг.З- изогнутая под воздействием теплового потока антенна в начальной стадии раскрытия; на фиг.4 - схема конструкции периферийного шарнирного узла; на фиг.5 -узел I на фиг.З; на фйг.6 - схема работы периферийного шарнирного узла в положении антенны, показанном на фиг.5; на фйг.7- схема шарнирного узла в положении раскрытия панелей на угол раскладывания около 90°; на фиг.8 -схема шарнирного узла в рабочем положении панелей; на фиг.9 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 10 -разрез А-А из фиг.1.

Раскладная космическая антенна состоит из двух панелей 1, 2, соединенных центральными 3 и периферийными 4 шарнирными узлами. Центральная часть ла- нели 1 закреплена на космическом объекте с помощью переходной рамы 5. На центральной панели 1 установлен привод раскладывания б, В рабочем положении панели 1 и 2 соединяются фиксаторами 7. Шарнирные узлы 3, 4 и фиксаторы 7 крепятся на фланцах 8, 9,10,11 панелей 1,2. К фланцам 10, 11 панелей 1, 2 жестко прикреплены фланцы 12. 13 рычагов 14,15. Рычаги 14, 15

крепятся на осях 16, 17 и могут вращаться на них, а сами оси 16, 17 жестко соединены с фланцами 12, 13 рычагов 14, 15. Плечи рычагов 14, 15 соединены общей осью 18,

причем плечо рычага 15 соединено с ней через подшипник 19. Вторые плечи 20, 21 рычагов 14, 15 прижаты к упорным поверхностям 22, 23 фланцев 12,13 рычагов 14, 15 пружинами 24 через шарики 25. Пружины 24

крепятся в станках 26, жестко прикрепленных к фланцам 12, 13 рычагов 14,15, и регулируются гайками 27. На рычагах 14, 15 выполнены стыковочные фланцы 28, 29. Устройство работает следующим образом.

В сложенном положении антенна некоторое время находится в космосе под воздействием солнечного теплового потока (фиг.2). В наиболее неблагоприятном случае

солнечный поток направлен перпендикулярно к плоскости панелей. Из-за перепада

температур по толщине панелей сложения

антенна изгибается. В таком положении она

начинает раскрываться (фиг.З). При этом ось

18 вместе с плечами рычагов 15, 16 перемещается в относительном движении панелей по дуге малой кривизны вдоль плоскости панелей 2 приблизительно по нормали к оси шарнирного узла 18, при этом рычаг 15, повернувшись на оси 17 плечом 21, отжимает пружину 24 в стакане 26, При повороте рычага 15 и перемещении шарнирной оси 18 расстояние между осями 16,17и шарнирная ось 18 не придут на одну линию, а затем

уменьшается, но не более чем до первоначального расстояния между осями 16, 17.

Таким образом, обеспечивается непов- реждаемость выступающих частей 30 антенны (излучателей), расположенных на

плоскости панелей. Поворот рычага 15 происходит во всех периферийных шарнирных узлах с разной величиной угла поворота и с

разным ходом второго плеча 21, соответствующим перемещению шарнирной оси 18.

При противоположном направлении солнечного теплового потока панели изгив баются в другую сторону. При этом проис- ходит смещение панели 2 с рычагом.15, а поворачивается при этом рычаг 14.

При угле раскрытия около 90° пружина 24 разжимается и возвращает рычаг 14 в исходное положение. После окончания раз- вертывания рычаги 14,15, контактируя стыковочными фланцами 26 и 27, обеспечивают неподвижность шарнирного узла относительно панелей. Невозможность обратного движения (складывания) обеспечивается фиксатором 7, жестко соединяющим противоположные кромки панелей 1,2 в рабочем положении.

Формула изобретен ия

Раскладная космическая антенна, со- держащая две плоские панели, соединенные между собой посредством центрального и периферийных шарнирных

узлов, привод .раскладывания панелей и фиксаторы, о тли чающаяся тем, что, с целью повышения надежности раскладыпа- ния при взаимном развороте длинномерных плоских панелей, деформированных под воздействием солнечного нагрева, преимущественно при расположении привода и узла крепления антенны в плоскости ее центрального сечения, в ней каждый периферийный шарнирный узел выполнен в виде двух рычагов, каждый из которых посредством оси закреплен на соответствующей па- ноли с возможностью ограниченного поворота в сторону панели крепления, при этом первое плечоуказанного рычага соединено шарнирной осью с первым плечом соседнего рычага, а второе плечо, взаимодействующее с опорной поверхностью, снабжено возвратной пружиной, причем оси рычагов и шарнирная ось расположены с образованием тупоугольного треугольника при сложенном положении панелей.

Изобретение относится к области космической техники. Цель изобретения - повышение надежности раскладывания при взаимном развороте длинномерных плоских панелей, деформированных под воздействием солнечного нагрева. - достигается тем, что в антенне, содержащей две протяженные панели 1,2, соединенные центральными и периферийными шарнирными узлами, привод раскладывания, фиксаторы 7, рычаги 14, 15 периферийного шарнирного узла установлены на осях 16, 17, размещенных на фланцах 12,13, закреп

I 4 2

Фиг. i.

to. 3

Фиг. 4

гчг

Фиг. 6

Ч

д

Фиг. 7

Фиг. 8