Универсальный самоходный хлопкоуборочный комбайн Советский патент 1993 года по МПК A01D46/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к хлопкоуборочным машинам.

Цель изобретения - повышение производительности, расширение эксплуатационных возможностей и повышение качества уборки хлопка-сырца без дефолиации.

На фиг. 1 показана технологическая схема универсального самоходного хлопкоуборочного комбайна; на фиг.2 - хлопкоуборочный аппарат, смонтированный на трубчатой вертикальной стойке; на фиг.З - хлопкоуборочные аппараты (вид сверху); на фиг.4 - узел тракта, плавающего пальца и золотника; на фиг.5 - плавающий палец; на фиг.6 - обрезиненный ролик с блоком и осью; на фиг.7 - пружина плавающего пальца; на фиг.8 - вкладыш обрези- ненного ролика; на фйг.9 - параллелограммный механизм горизонт

тального перемещения хлопкоуборочных аппаратов; на фиг. 10-механизм вертикального перемещения (установки) хлопкоуборочных аппаратов; на фиг. 11 - привод к хлопкоуборочному аппарату; на фиг. 12 - засасывающие камеры, воздуховоды пневмот- ранспортера хлопкоуборочных аппаратов; на фиг. 13 - роторный хлопколодборщик; на фиг.14 - ротор с установочным диском; на фиг. 15-автоматическая установка роторных хлопкоподборщиков и их засасывающих камер; на фиг.16 - механизм автоматической установки величины раствора (зева) зажимов хлолкоподборочных роторов; на фиг. 17 - блоки и ремень со штырями механизма равномерного размещения хлопка в бункере; на фиг. 18 - устройство контроля заполнения бункеров; на фиг. 19 - выгрузной встряхивающий ленточный транспортер; на фиг.20- гидротросовый уплотнитель.

ю

СП

ю

Универсальный самоходный хлопкоуборочный комбайн состоит из самоходного шасси 1, двигателя 2, подпружиненных хлопкоуборочных аппаратов 3, роторного хлопкоуборочных аппаратов 3, роторного хлопкоподборщика 4, вентиляторов 5, пневматических загрузочных транспортеров 6 и 7, бункеров 8 и 9, механизма 10 горизонтального перемещения хлопкоуборочных аппаратов, механизма 11 вертикального перемещения хлопкоуборочных аппаратов, устройства 12 равномерного размещения хлопка в бункерах, гидротросового уплотнения 13, выгрузных ленточных транспортеров 14, устройства 15 контроля заполнения бункеров хлопком.

Самоходное шасси 1 снабжено поперечной трубой (брусом) 16, на которой направляющими 17 смонтированы спаренные трубчатые вертикальные стойки 18 со сквоз- ными продольными пазами 19. Хлопкоуборочные аппараты 3 шарнирно смонтированы поводками 20 на вертикальных стойках 18 и подпружинены пружинами 21, содержат каркасы 22, щиты 23, жестко соединенные с каркасами, валы 24 и 25, один из которых кинематически связан с раздаточным редуктором двигателя, звездочки 26, неподвижно установленные на валах 24 и 25, соединены между собой цепями 27 с жестко закрепленными на них траками 28, снабженными каналами 29 и цилиндрическими гнездами 30, в которые запрессованы шарикоподшипники 31. Обрезиненные ролики 32, выполнены за одно целое с полыми осями 33, запрессованными вовнутрь внутренних обойм шарикоподшипников 31 .и снабженными отверстиями 34, сообщающимися с каналами 29 траков 28 плавающих хлопконэматывающих пальцев 35, смонтированных на торцах полых осей 33 посредством пружин 36, жестко закрепленных концами во вкладышах 37, размещенных в углублениях обрезиненных роликов 32 и в свободных концах плавающих хлопконама- тывающих пальцев 35. Пружины 26 снабжены спиральными витками 38. Крайние Обрезиненные ролики 32 траков 28 снабжены блоками 39, взаимодействующими с рейками 40, жестко закрепленными, на каркасе 22. Плавающие хлопконаматывающие пальцы 35 выполнены полыми с конусностью к их свободным концам, а на наружной поверхности их выполнены продольные желобки 41 с отверстиями 42, направленными в сторону свободных концов пальцев. По краям желобков 41 выполнены зубья 43, также направленные в сторону свободных концов пальцев. Золотники 44 жестко закреплены на каркасе 22 и взаимодействуют с торцами

траков 28, снабженных уплотнителями 45. Пневматические засасывающие камеры 46 соединены шарообразно с загрузочным пневмотранспортером 6; роторный хлопкоподборщик 4 содержит диски 47 со спицами 48, пружинистые зажимы 49 с роликами 50, взаимодействующие с копирами 51, жестко закрепленными на поводках 52, шарнирно соединенных с валом 53, неподвижно эа0 крепленным на кронштейнах 54 рамы 55 шасси 1. На дисках 47 смонтированы установочные кольца 56 с косыми сквозными прорезями 57гобхватывающими штифты 58 втулок 59, на которых смонтированы ролики

5 50 зажимов 49.

На осях 60 роторов 4 жестко закреплены втулки 61 с рычагами 62, на которых установлены фрикционные прижимы 63 установочных колец 56, шарнирно соединен0 ные тягами 64 с раздвижными планками 65 параллелограммного механизма 66 установки ширины хлопкоподборщика 4, причем концы параллелограммного механизма 66 соединены с гайками 67 правой и левой

5 резьбы, взаимодействуцющими с винтом 68. Засасывающие камеры 69 роторных подборщиков 4 снабжены параллелограммным механизмом 70 установки ширины засасывающих камер.

0 На воздуховоде 71 смонтирован вал 72 со звездочками 73, связанными цепной передачей 74 со звездочками механизмов установки ширины роторных хлопко- подборщиков и их засасывающих камер 69

5 посредством вращения штурвала 75. Загрузочный пневмотранспортер 7 соединен с воздуховодом 71.

Механизм 10 горизонтального перемещения хлопкоуборочных аппаратов по ши0 рине междурядий хлопчатника состоит из параллелограммного механизма 76, концы которого соединены с гайками 77, взаимодействующими с винтом 78, размещенным в поперечной трубе 16 и снабженным штур5 валом 79. Механизм 11 вертикальной установки хлопкоуборочных аппаратов состоит из винтов 80, размещенных внутри вертикальных стоек 18 и снабженных гайками 81, соединенными с поводками 20 хлопкоубо0 рочных аппаратов 3, храпового механизма 82, жестко соединенного с винтом 80, звездочек 83. связанных цепной передачей 84, натяжных звездочек 85, штурвала 86 и фиксирующих звездочек 87. Устройство равно5 мерного размещения хлопка в бункерах 6 и 7 состоит из горизонтальных валов 88, размещенных в верхней части бункеров и снабженных жестко закрепленными блоками 89. подпружиненной муфты 90, имеющей возможность осевого смещения и снабженной

кольцевой проточкой 91, ремней 92 со штырями 93. смонтированных на блоках 89, Один из валов 88 кинематически связан с раздаточным редуктором двигателя.

Гидротросовый уплотнитель состоит из направляющих 94, жестко закрепленных на бортах бункеров, ползунов 95, размещенных в направляющих 94, тросов 96, закрепленных на ползунах 95, гидроцилиндров 97, штоки 98 которых шарнирно соединены с ползунами 95, золотника 99. электромагнитного переключателя 100, каналов золотника 99, реле времени 101.

Выгрузные ленточные встряхивающие транспортеры 14 состоят из ведущих и ведомых цилиндров 102, кинематически связанных с раздаточным редуктором двигателя, бесконечной ленты 103, опирающейся на штанги 104, контактирующие с эксцентриками 105 валов 106, кинематически связанных с приводом транспортера.

Устройство 15 контроля заполнения бункеров хлопком состоит из подпружиненной муфты 90, вилки 107, снабженной рычагом 108, с магнитом 109, взаимодействующим с герконом 110 замыкающего электроцепь звукового и светового сигналов в кабине комбайнера, гидропроводов 1-11 .соединения золотника 99 с гидроцилин- .драми 97 гидротросового уплотнителя хлопка.

Универсальный самоходный хлопкоуборочный комбайн работает следующим образом.

До начала работы. Вращая вручную штурвал 79. установить хлопкоуборочные аппараты 3 на заданную ширину междурядий. Вращая вручную штурвал 86, установить на заданную высоту хлопкоуборочные аппараты. Вращая вручную штурвал 75, установить роторный хлопкоподборщик и засасывающие камеры на заданную ширину междурядий. Завести комбайн в зону уборки хлопка.

При движении комбайна по полю кусты рядов хлопчатника направляются в щели между хлопкоуборочными аппаратами 3 и щитами 23. Звездочки 26 с цепями 27, на которых смонтированы траки 28 с плавающими хлопконаматывающими пальцами 35, вращаются со скоростью, равной скорости движения комбайна (с О скоростью) по отношению к кустам хлопчатника.

Хлопконаматывающие плавающие пальцы 35 постепенно внедряются между .ветвей кустов хлопчатника и одновременно блоки 39 обрезиненных роликов 32 вступают в контакт с фрикционными рейками 40 и вращают все обрезиненные ролики 32, траков 28 и все плавающие пальцы 35, смонтированные на торцах полых осей 33 обрезиненных роликов 32. одновременно торцы траков 28 с уплотнителями 45 входят в золотники 44 и воздух через отверстия 42 же- 5 лобков 41 присасывает волокна хлопчатника к отверстиям 42 и одновременно зубья 43 захватывают волокна и пальцы 35, вращаясь, наматывают хлопок-сырец из раскрывшихся коробочек.

0 Если хлопконаматывающий плавающий палец 35 при внедрении между ветвей попадает на ветку, то он сразу же соскользнет с нее, деформируя пружину 36, а нераскрывшиеся коробочки отодвигает в

5 сторону, не повреждая их, листья хлопчатника также не мешают нормальной работе хлопконаматывающих пальцев 35. При выходе пальцев 35 из кустов хлопчатника блоки 39 вступают в контакт с фрикционными

0 .рейками 40 противоположной стороны каркаса 22 и вращают обрезиненные ролики 32 и пальцы 35 в обратную сторону, разматывая хлопок с пальцев, а в зоне засасываю- ,щих камер 46 каналы 29 траков 28

5 совмещаются с каналами высокого давления золотников 44 и через отверстия 42 желобков 41 сдувают хлопок с пальцев 35 во засасывающую камеру 46, который транспортируется пневмотранспортером 6 в бун0 кер8.

Образующийся в бункере ворох хлопка- сырца разрушают штыри 93 ремней 92 и размещают его равномерно в бункере на ленте 103 выгрузного транспортера 14, со5 вершающей непрерывные встряхивания. Через заданное время реле времени 101 включает электромагнитный переключатель 100 каналов золотника 99 и гидроцилиндры 97 штоками 98 опускают ползуны 95 с тро0 сами 96 вниз, уплотняя хлопок в бункере и автоматически гидротросовый уплотнитель 13 возвращается в первоначальное положение.

5 Одновременно с работой хлопкоуборочных аппаратов работает роторный хлопкоподборщик 4. При движении комбайна диски 47 с зажимами 49 перекатываются по почве междурядья, копируют ее профиль и,

0 когда зажимы 49 станут перпендикулярно по отношению к почве, ролики 50 находят на скос копира 5 1 и зажимы 49, захватывая зубьями хлопок, лежащий на земле, прижи- маютего к спицам дисков 47, транспортируя

5 его в зону засасывающих камер 69, где ролики 50 сходят со скоса копира 51 и зажимы разжимаются, а хлопок засасывается засасывающими камерами 69 и по воздуховодам 71 и пневмотранспортером 7 транспортируется в бункер 9, где равномерно размещаетя в бункере устройством 12 и уплотняется гидротросовым уплотнителем 13.

При заполнении бункеров 8 и 9 хлопком тыри 93 стопорят ремни 92 и подпружиенная муфта 9,0 выжимается, воздействуя ольцевой проточкой 91 на вилку 107, которая, проворачиваясь, провернет рычаг 108с агнитом 109 в зону геркона 110 и замкнет лектроцепь звукового и светового сигнаов в кабине комбайнера.

Механизм горизонтального размещения хлопкоуборочных аппаратов работает ледующим образом. При вращении штурвала 79 вращается винт 78, который, взаимодействуя с гайками 77, соединенными с концами параллелограмма 76, сжимают или разжимают параллелограмм, который в свою очередь, будучи шарнирно соединен с направляющими 17 вертикальных стоек 18, перемещает их по трубе 16 вместе с хлопкоборочными аппаратами 3 на заданную ширину междурядий хлопчатника.

Механизм 11 вертикального перемещения хлопкоуборочных аппаратов работает следующим образом. Вращают штурвал 86, вращается цепь 84, которая, контактируя со звездочками 83, вращает их и винты 80, взаимодействующие с гайками 81, соединенными через продольный паз 19 с поводками 20 хлопкоуборочных аппаратов 3, перемещают их по вертикальным стойкам 18 на заданную высоту.

Установка хлопкоуборщика на заданную ширину междурядий осуществляется следующим образом. Вращают штурвал 75, вращается вал 72 со звездочкой 73, соеди- ненными цепными передачами 74 с звездочками винтов, размещенных в неподвижных полых валах поводков 52 роторных хлопкоподборщиков 4. Винты 68, взаимодействуя с гайками 67 правой и левой резьбы, соединенными с концами па- раллелограммного механизма 66, шарнирно соединенного с втулками поводков 52 роторных хлопкоподборщиков 4, раздвигают или сдвигают на заданную ширину и одновременно раздвижными планками 65, шэрнирно соединенными с параллелог- раммным механизмом 66 и тягами 64, воздействуют на фрикционные прижимы 63 которые провернут установочные кольца 56, и косые сквозные прорези 57, взаимодействуя со штифтами 58, переместят втулки 59 с роликами 50 на осях зажимов 49 ближе или дальше от центра осей роторов, .соответственно изменив раствор зажимов 49. Одновременно автоматически установится и ширина засасывающих камер 69 по ширине роторных хлопкоподборщиков 4.

Технико-экономические преимущества универсального самоходного хлопкоуборочного комбайна по сравнению с известными: Повышение производительности

комбайна в 1,5-2 раза за счет увеличения времени контактирования хлопконэматыва- ющих плавающих пальцев с раскрывшимися коробочками, что позволяет увеличить рабочую скорость комбайна.

0 Расширение эксплуатационных возможностей комбайна, его универсальности, обеспечивающих качественную уборку хлопка-сырца всех сортов хлопчатника, посеянных с разной шириной междурядий, а

5 также поярусную уборку.

Обеспечение качественной уборки хлопка-сырца с раскрывшихся коробочек без дефолиации хлопчатника.

Высокое качество подборки хлопка,

0 опавшего на землю.

Фор м у ла изобретения 1. Универсальный самоходный хлопкоуборочный комбайн, содержащий самоходное шасси, хлопкоуборочные аппараты,

5 вентиляторы, пневматический транспортер, бункер с устройством уплотнения хлопка и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, расширения эксплуатационных возможно0 стей и повышения качества уборки хлопка- сырца без дефолиации, самоходное шасси снабжено поперечной трубой, на которой при помощи направляющих смонтированы спаренные вертикальные трубчатые стойки

5 со сквозными продольными пазами а на них шарнирно подпружиненными поводками смонтированы хлопкоуборочные аппараты с щитами с возможностью их горизонтального и вертикального переме0 щения, выполненные в виде кареток, на каркасах которых смонтированы валы со звездочками, соединенными цепями, на которых жестко закреплены траки, в которых

выполнены каналы и цилиндрические гнез- 5 да с запрессованными в них шарикоподшипниками с полыми осями обрезиненных роликов, контактирующих между собой, а крайние обрезиненные ролики траков снабжены блоками, взаимодействующими с 0 фрикционными рейками, жестко закрепленными на каркасах кареток, при этом на торцах полых осей обрезиненных роликов смонтированы подпружиненные полые плавающие хлопконаматывающие пальцы, вы- 5 полненные с конусностью в направлении их свободных концов и снабженные на наружной поверхности продольными желобками со сквозными отверстиями, направленными в сторону свободных концов пальцев, и зубьями, выполненными по краям желобков

и также направленными в сторону свободных концов пальцев, причем в полых осях обрезиненных роликов выполнены окна, сообщающиеся с каналами траков и полостями плавающих хлопконаматывающих пальцев, а торцы траков снабжены уплотнителями и выполнены с возможностью периодического взаимодействия с жестко закрепленными на каркасах кареток золот- никами, при этом позади хлопкоуборочных аппаратов на кронштейнах рамы шасси установлен полый вал, а на нем поводками шарнирно смонтированы роторные хлолко- подборщики, содержащие диски со спицами по наружной окружности, взаимодействующими с шарнирно смонтированными на дисках зажимами, и снабженные втулками с роликами и штифтами, входящими в косые прорези установочных колец, смонтированных на дисках роторов, а ролики втулок зажимов выполнены с возможностью взаимодействия с жестко закрепленными на поводках роторов хлопкоподборщиков копирами.

2. Комбайн по п.1,отличающийся тем, что хлопкоподборщик снабжен механизмом установки ширины подборщика по ширине междурядий хлопчатника, содержащим параллелограммные механизмы, соединенные с гайками, смонтированными на винтах, снабженных правой и левой резьбами, и установленных внутри полого вала шарнирного соединения с ним поводков роторов подборщика и втулок, жестко соединенных с засасывающими камерами роторного подборщика, при этом винты между собой соединены цепной передачей, а на параллелограммном механизме роторов смонтирована раздвижная рейка, шарнирно соединенная с тягами фрикционных

прижимов, взаимодействующих с установочными кольцами дисков роторов.

3. Комбайн по п.1,отличающийся тем, что уплотнители хлопка бункеров выполнены в виде гидротросового устройства. содержащего направляющие, жестко закрепленные на бортах бункеров, ползуны, размещенные в направляющих, тросы, соединенные с ползунами, гидроцилиндры,

неподвижно установленные на раме, штоки которых шарнирно соединены с ползунами, золотник, электромагнитный переключатель каналов золотника и реле времени.

А. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что бункер снабжен устройством равномерного размещения хлопка, содержащим горизонтально установленные в верхней части бункера валы, снабженные блоками, на

которых смонтированы ремни со штырями, причем один из валов кинематически связан с приводом.

5. Комбайн по п.4. отличающийся тем, что бункер снабжен устройством контроля заполнения хлопком, содержащим подпружиненную выжимную муфту, связанную с блоком устройства равномерного размещения хлопка в бункере, снабженного кольцевой проточкой, и вилкой, контактирующей с кольцевой проточкой выжимной муфты, рычаг которой снабжен магнитом, взаимодействующим с герконом.

6 , Комбайн по п.1. отличающийся тем, что бункер снабжен встряхивающимися выгрузными ленточными транспортерами, кинематически связанными с приводом, содержащими ведущие и ведомые цилиндры, бесконечную лентуг опорные катки, штанги, валы с эксцентриками и самооткрывающиеся борты.

#

35

Использование: для уборки всех сортов хлопчатника, посеянных с разной шириной междурядий, и поярусной уборки без дефолиации хлопчатника. Сущность изобретения: комбайн состоит из самоходного шасси, двигателя, хлопкоуборочных аппаратов, вентиляторов, воздухопроводов, пневмотранспортеров, роторных хлопкоподбор- щиков, бункеров, механизмов горизонтального и вертикального перемещения хлопкоподборщиков по ширине междурядий, устройства равномерного размещения хлопка в бункерах, гидротросового уплотнителя хлопка, разгрузочного ленточного транспортера, устройства контроля заполнения бункеров. Достигаются универсальность комбайна, повышение его производительности, обеспечение полного сбора хлопка-сырца с раскрывшихся коробочек и опавшего на землю хлопка, непов- реждаемость волокон и нераскрывшихся коробочек. 5 з.п. ф-лы, 20 ил.

(Duz.Z

44 Я. . . /-,JFm б

25

44

28

37

Фи г. В

Фиг%

(pi/2. 9

03 ff4

85

г гл|

87

8# ff3

ipe/. fO

&

ffff. fff.

20

13

&Ј/Ј. X/

-4$

Vtjztt

SO86

ff7

/

4$

фиг.13

74

Qt/еЛ

/т-т.л i 4,rv

Quzf

9Q 97

CD «

W7

tf106103

Ji « /

/

9t

J±

I л: кJ L

т т т

т

Фиг.18

/

9t

I л: к J L

т

№ №. MS

о о Т о До о

tr r irTrnoJ

я.#w м шго

/W

т

$/./