Способ определения качества сборки Советский патент 1993 года по МПК B23P19/00 

Использование: для автоматизирован- ного сборочного производства. Сущность изобретения: устройство реализующее способ, содержит деталь стержневого типа 1, схват робота 2, отверстие детали 3. базирующее приспособление 4, датчик вибрации5, ключи 6.7, усилитель-корректор 8, устройство сравнения 9, блок уставок 10, частотный анализатор 11, блок анализа отклика 12, микрокомпьютер 13, преобразователь перемещения 14, винт 15, двигатель привода 16, гайку 17, ползун 19, направляющую вертикальных перемещений 20, штангу 21. губку 22, кронштейн 23, катушку электромагнита 24, токопроводящую обмотку 25. сердечник 26, возвратную пружину 27, ударник 28, | блок управления ударником 29. 1 ил.. 1 табл.