Устройство управления сортировкой лесоматериалов Советский патент 1993 года по МПК G05B19/18 

сл

С

Изобретение относится к технике автоматизации процесса сортировки лесоматериалов и может быть применено в конечных частях технологических потоков переработки хлыстов (долготья) на лесоматериалы (ко- ротье) для приема и исполнения заказов оператора-сортировщика на автоматическую укладку лесоматериалов в накопители, расположенные рядом с конвейером продольного перемещения лесоматериалов.

Цель изобретения - упрощение устройства и повышение надежности путем уменьшения требуемого объема памяти.

Устройство представлено на фиг.1 и 2.

Оно содержит задатчик 1 кодов адресов, шифратор 2 кодов адресов, блоки запоминания кодов 3. перемежающиеся с блоками 4 внутрирегистрового сдвига кодов: путевые датчики 5: дешифраторы 6 ответвляемых кодов; блоки запоминания 7 ответвленных кодов; блоки включения 8 исполнительных механизмов; выключатели 9; блоки сдвига 10 исполняемых кодов; блоки памяти 11.

Для конечной группы промежуточных накопителей показано то, что соответствует двум накопителям. Для каждых двух очередных накопителей показанное на чертеже по- вторяется. Выходы шифратора 2 соответствуют двоичным кодам адресов всех накопителей. Блоки 3 и 4 составляют основу асинхронно-синхронного регистра, общего для накопителей, кроме первого. Количество путевых датчиков 5 и блоков 8 одинаково и равно числу накопителей. В качестве путевого датчика применяют дифференциальное фотореле с прямым реагированием на свет как устойчивое к световым и другим помехам. Число выключателей 9

00

ю

4

о

ю

ON

равно числу нечетных накопителей конечной группы промежуточных накопителей. Их размещают на пульте управления, на котором установлен задатчик 1.

Задатчик 1, шифратор 2 и блоки 3, 4 своими адресными входами-выходами соответственно соединены последовательно. Выход исполняемого кода задатчика 1 соединен с входом исполняемого кода первого блока 8, вход запуска которого соединен с выходом путевого датчика 5.

Во всех случаях применения блока 6 его три входа соединены соответственно с выходами исполняемого кода предыдущего и данного блоков 3 и со вторым выходом путевого датчика 5, выход запуска которого соединен с входом запуска блока 8. Выход исполняемого кода блока 6 через блок 7 соединен с входом исполняемого кода блока 8.

Для всех нечетных накопителей конечной группы промежуточных накопителей выход исполняемого кода блока 4 через выключатель 9 соединен со входом записи блока памяти 11, вход стирания которого подключен к выходу стирания блока 10, а выход - с входом запрета следующего блока 4. Выход путевого датчика 5 через блок 10 соединен с входом запуска блока 8, вход исполняемого кода которого подключен к выходу исполняемого кода данного блока 3. Для каждого из двух последних накопите- яей вход исполняемого кода блока 8 соединен с выходом исполняемого кода данного блока 3. Выход путевого датчика 5 соединен со входом запуска блока 8. В последнем накопителе выход блока 8 соединен со входом запрета последнего блока 4.

Устройство работает следующим образом. Номинальная позиция адресации - при сходе лесоматериала с первого путевого датчика. Во время нахождения лесоматериала на этой позиции оператор-сортировщик назначает место его укладки в накопитель путем воздействия на определенную клавишу задатчика 1. Сигнал задатчика, представленный в десятичной форме, шифратором 2 превращается в двоичный код и автоматически записывается в асинхронно-синхронный регистр, в блок 3, соответствующий накопителю, кроме первого. Если местом назначения данного лесоматериала является первый накопитель, то в результате выполненной оператором адресации сигналом с выхода исполняемого кода эадатчика Т подготавливается к срабатыванию блок 8. После прохождения заднего торца лесоматериала мимо первого путевого датчик а 5 импульсно срабатывает

блок 8 и включает исполнительный механизм. Лесоматериал попадает в первый накопитель.

Если лесоматериал соответствует одному из накопителей начальной группы проме- жуточиых накопителей, то с выхода задатчика 1 через шифратор 2 и далее по асинхронно-синхронному регистру его адрес асинхронно, без участия путевых датчиков поступает в соответствующий блок 3. До момента подхода данного лесоматериала к путевому датчику своего накопителя, т.е. после прохождения мимо этого датчика предыдущего лесоматериала (если он есть),

5 через дешифратор 6 адрес поступает в блок 7, выход которого, возбудившись, подготавливает к срабатыванию блок 8. После прохождения заднего торца рассматриваемого лесоматериала мимо своего путевого датчи0 ка 5 импульсно срабатывает блок 8 и включает исполнительный механизм. Лесоматериал попадает в свой накопитель. Если лесоматериал соответствует одному из конечной группы промежуточных на5 копителей, то код адреса с выхода задатчика 1 асинхронно, без участия путевых датчиков, проходит до блока считывания 3, соответствующего первсГму накопителю конечной группы промежуточных накопите0 лей. При последнем шаге этого кода, при возбуждении данного блока сдвига 4 его сигналом, поступившим через выключатель 9, возбуждается блок памяти 11, который запирает своим сигналом выхода следую5 щий блок 4. Если для данного накопителя код является исполнительным, то в своем блоке 3 он возбуждает выход исполняемого кода, подготавливая к срабатыванию свой блок 8. Когда лесоматериал проходит мимо

0 своего путевого датчика 5, его сигналом запускается и импульсно срабатывает блок 10, а вслед за ним и подготовленный блок 8. Срабатывает исполнительный механизм. Лесоматериал попадает в свой накопитель.

5 Если для этого накопителя код является транзитным, то при импульсном срабатывании блока 10 его сигналом гасится блок 11, который снимает запрет со следующего блока сдвига кодов 4. Код уходит дальше.

0Если код соответствует следующему накопителю, то очередные блоки 5-8 работают так же, как в начальной группе промежуточных накопителей.

Соответствующие блоки (не показаны)

5 каждых двух очередных накопителей из конечной группы промежуточных накопителей работают аналогично.

Коды двух последних накопителей проходят по асинхронно-синхронному регистру аналогично рассмотренным и считываются

с предпоследнего и последнего блоков запоминания кодов. При этом взаимодействие блоков 5, В в принципе такое же, что было рассмотрено применительно к перво- му накопителю. Синхронизация кодов последних накопителей осуществляется по последнему путевому датчику за счет сигнала запрета с выхода последнего блока 8. В результате исполнения этих кодов соответствующие лесоматериалы попадают в предпоследний или последний накопитель в зависимости от кода, введенного задатчи- ком. В итоге устройство выполняет все фун- кции, необходимые для раскладки лесоматериалов технологического потока по соответствующим накопителям с учетом их качественно-размерных признаков.

Размыканием цепи с помощью выклю- чателя 9 оператор-сортировщик исключает из работы блок 11 в случае выхода из строя путевого датчика. В результате, как и в прототипе, из работы безусловно исключается только данный накопитель, которому соот- ветствует неисправный путевой датчик, а следующий накопитель, пусть частично, работоспособность все же сохраняет.

Если на сортировку поданы только длинные лесоматериалы, накопители кото- рых расположены на второй, дальней части сортировочного конвейера, то оператор- сортировщик имеет возможность выключателями 9 исключить из работы путевые датчики накопителей первой, ближней час- ти сортировочного конвейера. Это более чем наполовину уменьшает меру ответственности путевых датчиков за реагирование на лесоматериалы, что повышает надежность.

Отличительные особенности и полезность нового технического решения удобно пояснить с помощью рядов функциональных статусов путевых датчиков.

Для прототипа этот ряд имеет вид

О - О - О - ЛИ - ПИ -... ПИ - О - О,

а для предложенного технического решения

О - О - О - ТИ - О - ТИ - О -... ТИ - 0- - О - О,

где О - ответвленный путевой датчик, имеющий минимальную (единичную) меру ответственности за реагирование на лесоматериалы;

ПИ - промежуточный исключаемый пу- тевой датчик, имеющий промежуточную меру ответственности за реагирование на лесоматериалы,зависимую от технологии;

ТИ - транзитный исключаемый путевой датчик, имеющий максимальную меру ответственности за реагирование на лесоматериалы

Исключение из конструкции устройства асинхронных регистров, содержащих большой объем памяти, возможность оперативного исключения путевых датчиков из работы выключателями и увеличение числа путевых датчиков с идеальным статусом О ориентировочно на треть подтверждают, что предложенное устройство существенно упростилось, а его надежность возросла. Формула изобретения Устройство управления сортировкой лесоматериалов, содержащее последовательно соединенные задатчик кодов адресов, шифратор кодов адресов и асинхронно-синхронный регистр, состоящий из включенных последовательно с чередованием блоков запоминания кодов и блоков внутрирегистро- вого сдвига кодов, путевые датчики и блоки включения исполнительных механизмов по числу накопителей лесоматериалов, начальная группа промежуточных накопителей также содержит дешифраторы ответвленного кода и блоки запоминания ответвленного кода, а нечетный накопитель в конечной группе промежуточных накопителей содержит также блок сдвига исполняемого кода, вход запуска которого соединен с выходом путевого датчика, выход запуска соединен с входом запуска блока включения исполнительного механизма, вход исполняемого кода которого подключен к выходу исполняемого кода соответствующего блока запоминания кодов, в первом накопителе блок включения исполнительного механизма входом запуска соединен с выходом путевого датчика, входом исполняемого кода соединен с выходом исполняемого кода за- датчика кодов адресов, в начальной группе промежуточных накопителей каждый блок запоминания ответвленного кода входом подключен к выходу соответствующего дешифратора ответвленного кода, а выходом соединен с входом исполняемого кода соответствующего включения исполнительного механизма, вход запуска которого соединен с первым выходом соответствующего путевого датчика, второй выход которого подключен к входу запуска соответствующего дешифратора ответвленного кода, первый и второй входы исполняемого кода которого соединены с вторым выходом исполняемого кода предыдущего блока запоминания кодов и с первым выходом исполняембго кода последующего блока запоминания кодов, в четном накопителе конечной группы промежуточных накопителей путевой датчик первым выходом запуска подключен к входу запуска блока включения исполнительного механизма, выходы путевых датчиков предпоследнего и последнего накопителей соединены с входами запуска соответствующих блоков включения исполнительных механизмов, входы исполняемых кодов которых подключены к выходам исполняемых кодов соответствующих блоков запо- минания кодов, выход запрета блока включения исполнительного механизма последнего накопителя соединен с входом запрете соответствующего блока сдвига кодов, отличающееся тем, что. с целью упрощения устройства и повышения надежности путем уменьшения требуемого объема памяти, в него введены блок памяти и выключатель не каждый нечетный накопитель и дешифратор и блок запоминания от- ветвленного кода на каждый четный накопитель лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей, причем вход записи блока памяти через размыкающий контакт выключателя соединен с выхо- дом исполняемого кода данного блока

НачО/инаягруппа /кн 1нехеа7отю Wtwu ipynna яромжуточнмх и&впцтелей terenumewi /

фиг. 1

внутрирегистрового сдвига кодов, вход стирания которого соединен с выходом стирания блока сдвига исполняемого кода, а выход данного блока внутрирегистрового сдвига кодов - с входом запрета следующего блока внутрирегистрового сдвига кодов, первый и второй входы исполняемого кода дешифратора ответвленного кода подключены к выходам исполняемого кода данного и предыдущего блоков запоминания кодов, вход запуска дешифратора ответвленного кода соединен с вторым выходом данного путевого датчика, выход дешифратора ответвленного кода подключен к входу блока запоминания ответвленного кода, выход которого соединен с входом исполняемого кода блока включения исполнительного механизма каждого четного накопителя лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей.