Листопередающее устройство к машине для печатания этикеток Советский патент 1993 года по МПК B41F21/04 

на фиг. 5; на фиг. 7 а, б-цикличность работы кулачка и исполнительных элементов, где замкнутый цикл кулачка - траектория АВхСДС х В Ат: рабочий полуцикл ЛВхСД, траектория кулачка равна П-образной траектории АВиСД движения рабочего органа - штанги и вакуум-присоса с этикеткой, холостом (обратный) ход: траектория вращения кулачка(дуга) ДС X В равна П-образной траектории ДС X В движения рабочего орга- на-штанги и вакуум-присоса бел этикетки.

Листопередающее устройство к машине для печатания этикеток содержит вакуум- присос закрепленный на конце штанги 2; совершающей смеете с ней ппоскопарал- лельное перемещение ог рычажно-кулачко- вого механизма.

Рычажно-кулэчковый. механизм имеет кулачок 3 галтельного, восьмисбразного профиля по которому перемещается ш гок 4, жестко смонтированный на горизонтальной направляющей 5, несущей штангу 2, конец которой зафиксирован на вертикальной направляющей б, кинематически связан с коромыслом 7,

Причем коромысло 7 шарнпрно закреплено одним концом на стойке О, а другим зафиксировано на вертикальной напроьля- ющси 6.

Такая фиксация дает коромыслу необходимую гибкость, что обеспечивает параллельное расположение относительно плоскости горизонта штанги 2 с вакуум-присосом 1 при их возвратно-поступательном перемещении.

При этом коромысло 7 установлено с возможностью совершения качательного движения с. определенным шагом посредством изменения длины плеча рычага 9, шар- нирно закрепленного сооими концами соответственно на боковой поверхности кулачка 3 и коромысле 7.

В вертикальной направляющей 6 смонтировано средство компенсации, включающее сухарик 10, установленный нп валике 11, зафиксированный с возможностью перемещения в пазу 12 корпуса 13 направляющей б.

При этом средст во компенсации служит для преобразования вращательного движения кулачка 3 в возвратно-поступательное движение исполнительного (рабочего) органа-штанги 2 с вакуум-присосом 1, как в вер- тикзльной плоскости за счет движения сухарика 10с валика 11 в пазу 12 корпуса 13 направляющей б при изменении положения штока 4 на профиле кулачка 3, так и в горизонтальной плоскости за спет воздействия сухарика Юна конец штанги 2 при отклонении коромысла 7 обусловленным изменени ем длины плеча рычага 9.

Листотранспортирующая головка-захват 14 закреплен на валу 15, совершающим

периодическое качательное движение посредством механизма поворота.

Механизм поворота содержит два сухарика 16, смонтированных на валу 16 с возможностью качения и установленных D

направляющих 17 жестко закрепленных на тыльной стороне захвата 14.

На конце вала 15 закреплен ведомый элемент 18 с тягой 19 жестко зафиксированной на эксцентрике 20, обеспечивающим

возвратно-поступательное перемещение захвата 14 в горизонтальной плоскости.

При этом горизонтальная направляющая 5 подпружинена пружинами растяжения 21.

Шток 4 установлен в корпусе 22 с площадкой 23.

Причем перпендикулярно плоскости площадки 23 на валу 15 смонтирован захват 14, а эксцентрик 20 с кулачком 3 посажен на

общую ось 24.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода (не показан) приводится во вращательное движение вал

24 с кулачком 3 и эксцентриком 20.

Кулачок 3 своей торцовой поверхностью обкатывается по торцу штока 4, обеспечивая ему возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости, что

обеспечивает подъем и опускание штанги 2 и вакуум-присоса 1 с этикеткой.

Боковая поверхность кулачка 3 вместе с рычагом 9 работает при этом в качестве кинематической пары ползун-шток, обеспечиваявозвратно-поступательное

перемещение в горизонтальной плоскости штанги 2 и вакуум-присоса 1 с этикеткой посредством изменения длины плеча рычага 9 и положения шарнирных соединений

коромысла 7. совершающего качательное движение по отношению продольной оси стойки 8.

Эксцентрик 16 вращаясь, приводит в возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости захват 14 на шаг равный движению штока 4 по профилю кулачка 3 до вершины его БПНДИНЫ.

Характеристика работы кулачка 3 с экс- центриком 20 циклична и складывается из 2-х полуциклов.

1 полуцикл.

Исходное положение (фиг 7) Шток 4 находится в точке А, этикетvя закачена из магазина вакуум-присосом 1

Захват 14 находится в крайнем правом положении, при этом сухарик 16 и ведомый элемент 18 отклонены на максимальный угол вправо.

Рычаг 9 имеет минимальное плечо, коромысло 7 максимально отклонено от продольной оси стойки 8 влево, вакуум-присос 1 максимально смещен влево. Пружины 21 сжаты (фиг. 1, 7).

На участке АВх, по мере подъема штока 4 по профилю кулачка 3, в точке В оакуум- присос 1 с этикеткой и штанга 2 поднимаются вверх, при этом пружина 21 разжимаются.

Коромысло 7 отклоняется вправо от стойки 8, а захват 14 начинает смещаться из крайнего правого положения. Сухарик 16с ведомым элементом 18 устанавливаются в вертикальной плоскости перпендикулярно оси вала 11 (фиг. 2, 7).

На участке траектории ХСД штанга 2 и вакуум-присос 1 совершают перемещение вправо за счет увеличения длины плеча рычага 9.

При этом в точке С вакуум-присос 1 с этикеткой располагаются в плоскости параллельной передней кромки захвата 14. Пружина 21 сжимается, штанга 2 и вакуум- присос 1 с этикеткой опускаются вниз.

Отключается подача сжатого воздуха в вакуум-присос 1 и этикетка располагается своей передней кромкой параллельно плоскости передней кромки захвата 14 (фиг. 3,

7).

На участке ДС X В А захват осуществляет перемещение в крайнее правое положение, подводя этикетку под печатный барабан, и возвращается в крайнее левое исходное положение посредством работы эксцентрика 20.

При этом вакуум-присос 1 со штангой 2 возвращается в исходное положение указанными выше приемами (подъем вверх-пе- ремещение влеьо-опускание вниз) - холостой ход.

Таким образом заявляемое листопере- дающее устройство к машине для печатания

этикеток характеризуется синхронностью работы исполнительных органов, мини мальным количеством конструктивных элементов, задающих необходимую

траекторию движения исполнительных органов, занимающих минимальное рабочее пространство за счет их компактного (геометрического) расположения друг относительно друга.

0Указанные выше преимущества заявляемого устройства позволяют повысить его технологическую эффективность путем оптимизации параметров механизмов его привода,-что обеспечивает более высокую

5 надежность работы листопередающего устройства.

Формула изобретения Листопередающее устройство к маши0 не для печатания этикеток, содержащее смонтированные на основании вакуум-присос, закрепленный на конце штанги с воз-- можностью плоскопараллельного перемещения, механизм его перемещения,

5 включающий кулачок и листотранспортиру- ющий захват, закрепленный на валу с возможностью качательного перемещения посредством механизма поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения

0 надежности в работе устройства, механизм перемещения вакуум-присоса содержит подпружиненную горизонтальную направ1 ляющую для штанги, жестко закрепленный на торце направляющей шток с корпусом,

5 несущим пластину, расположенную перпендикулярно плоскости захвата, кинематически связанный с ним эксцентрик, закрепленный на общей с кулачком оси, и коромысло, установленное с возможностью

0 качания посредством рычага, шарнирно зафиксированного на боковой поверхности кулачка, при этом один конец коромысла снабжен вертикальной направляющей, связанной со свободным концом штанги, а дру5 гой установлен на основании посредством стойки, причем кулачок имеет галтельный профиль в виде восьмерки.

Фиг. 4

&инт фиксации штанги

Фиг. 5

ом/т gjvxcfftivi/ Фиг. 6 00-Яих я

Использование: для перемещения этикеток к рабочим органам (печатной формы) машины для печатания этикеток. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Сущность изобретения: листопе- редающее устройство к машины для печатания этикеток содержит вакуум-присос, закрепленный на конце штанги, совершающей вместе с ним плоскопараллельное перемещение от рычажно-кулачкового механизма, листотранспортиругощую голоИзобретение относится к полиграфии, в частности к листообрабатывающим машинам и их узлам, и может быть использовано для перемещения этикеток к рабочим органам - печатному барабану машины для печатания этикеток. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет минимального количества конструктивных элементов и компактного их расположения друг относительно друга; обеспечения движения рабочего органа - вакуум-присоса на 2 оку-захват, закрепленный на валу, совершающий качательное движение посредством механизма поворота. Новым в листопереда- ющем устройстве является конструктивное исполнение рычажнокулачкового механизма, имеющего кулачок галтельного, восьми- образного профиля, задающего траекторию плоскопараллельного перемещения вакуум- присоса со штангой по контуру П-о&разной формы посредством штока, жестко закрепленного на подпружиненной горизонтальной направляющей, несущей штангу, конец которой установлен на вертикальной направляющей и кинематически связан с коромыслом, установленным с возможностью качения посредством рычага, шарнирно зафиксированною на боковой поверхности кулачка. При этом шток установлен в корпусе с пластиной, перпендикулярно плоскости которой смонтирован захват, кинематически сопряженный с эксцентриком, обеспечивающим его возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости и закрепленным на общей оси.с кулачком. 7 ил, замкнутому контуру П-образной формы; обеспечения синхронности привода исполнительных органов вакуум-присоса и захвата, На фиг. 1 представлено предлаоемое устройство в момент захвата этикетки; на фиг. 2 - то же, в момент подъема и перемещения этикетки (середина цикла), на фиг. 3 -тоже, в момент опускания этикетки; на фиг. 4 - конструкции средсша компенсации в вертикальной направляющей на фиг 5 - то же, вид сбоку и, -vni Ь птргч А- А (Л С 00 hO СП СА Сл О СлЭ

рвб, ход

Хол. жд