Устройство для дозированной раздачи сыпучего материала Советский патент 1993 года по МПК A01K5/00 

можностью возвратно-поступательного осевого перемещения телескопическими спусками, каждый из которых имеет в верхней части U-образный паз, а нижней частью шарнирно связан с бункером кормушки, снабжена блоком регулирования, включающим .взаимосвязанные электром ёх аниче- ские звенья, выполненные в виде установленных на первом и последнем телескопических спусках, считая по ходу движения транспортирующего рабочего органа, емкостных датчиков, включенных 6 смежные плечи четырехплечего уравновешенного моста, в одну диагональ которого включен источник питания, а в другую усилительно-преобразующий блок и обмотка управления асинхронного мотор-редуктора, связанного через свой выходной вали передачу винт-гайка с плечом двуплечего рычага, другое плечо которого посредством регулируемых талрепами тяг соединено с рычагами подающей и обратной ветвей, в начале и конце которых установлены подшипники непосредственно в тело трубы кормопрово- да, с надетыми на него втулками, соединенными с упомянутыми подвесками, при этом величина смещения (yN|) выгрузных отверстий каждого участка кормопровода от вертикали определяется по зависимости

cosyNj 2,666(cospN, -0,625), (1) причем

cos ve.No.(Ј + )

а коэффициент

q2 D3 1

17,5 v3 D k

x (1 -1,12

D D

DT D

где No - общее количество выгрузных отверстий на ветвях кормопровода;

NI - порядковый номер среднего выгрузного отверстия кормопровода, считая от механизма привода по ходу движения транспортирующего рабочего органа;

g - ускорение свободного падения, 9,81м/с2;

D - диаметр выгрузного отверстия кормопровода;

1 - единица времени, секунда;

DT-диаметр кормопровода;

k - коэффициент заполнения кормом межшайбового пространства транспортирующего рабочего органа.

Сопоставительный анализ заявляемого

устройства с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием блока регулирования, представляющего собой компенсационное устройство, устраняющее разницу (компенсирующее) между

количеством корма, проходящим в единицу времени через первый телескопический спуск и количеством корма, проходящим за то же время через последний телескопический спуск, и тем самым в конечном итоге

разницу в количестве корма, поступившего из выгрузных отверстий подающей и обратной ветвей кормопровода. Блок регулирования (компенсационное устройство) состоит из взаимосвязанных электромеханических

звеньев.

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что компенсационные мостовые системы широко известны при их введении в указанной связи с остальными элементами блока регулирования принесло в заявляемое устройство другое ему свойство или, по другому, всей заявляемой совокупности признаков, а именно повышение точности

регулирования выдаваемых доз корма в зависимости от его физико-механических свойств.

На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, общий вид в аксонометричес кой проекции; нафиг.2-узлы I на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - узел II на фиг.1; на фиг.5 - узел III на фиг.З. На фиг.6 приведена функциональная схема блока регулирования или, по-другому, авто

матического компенсационного устройства (КУ).

Устройство для дозированной раздачи сыпучего материала содержит связанный с

механизмом привода 1 транспортирующий рабочий орган 2, размещенный внутри кормопровода 3, выполненного из установленных соосно друг другу участков 4, имеющих выгрузные отверстия 5. К кормопроводу 3 на

участках 4 в месте расположения выгрузных отверстий 5 посредством хомутиков 6 и болтов 7 с возможностью свободного вращения вокруг трубы кормопровода присоединены патрубки 8, в которых аксиально установлены телескопические спуски 9, шарнирно связанные с кормушками 10, подвешенных на канатах 22, которые через блоки 23 закреплены на барабане лебедки 24. Участки 4 кормопровода 3 установлены со смещением центров выгрузных отверстий 5 от вертикали на угол у. Каждый телескопический спуск 9 установлен в патрубке 8 с возможное ъю возвратно-поступательного осевого перемещения и снабжен в верхней части U-0 разным пазом 11, Кормопровод 3 через надетые на него втулки 13 и соединенные с подвески 12 крепится к потолочному перекрытию помещения. В начале и конце подающей и обратной ветвей кормопровода 3 н ;посредственно в тело его трубы установлены подшипники 25, обеспечивающие проход через себя транспортирующего рабочего органа 2 и вместе с втулками 13 вращение вокруг рабочего органа кормопровода 3, устанавливая тем самым задаваемое смещение центров выгрузных отверстий на угол у от вертикали. Вращение подающей и обратной ветвей кормоп- ро( ода осуществляется посредством звеньев блока регулирования (компенсационного устройства КУ): двух рычагов 14, за- кре пленных на подающей и обратной вет зях кормопровода, через тяги 15 и талрепы 19, двуплечий рычаг 16, передачу винт- гай а 17 и асинхронного мотор-редуктора 18. Талрепы 19 дают возможность согласовав смещение центров выгрузных отверстий 5 на подающей и обратной ветвях кормопровода 3.

В первом и последнем телескопических спусках 9, считая по ходу движения транспортирующего рабочего органа 2, имеется по два электрода 20, представляющие со- боЈ в паре емкостный датчик. Каждая пара электродов 20 как емкостный датчик является чувствительным элементом (ЧЭ). Обе пары электродов 20 посредством проводов 21 включены в смежные плечи четырехплечего уравновешенного моста, являющегося элементом сравнения (ЭС). Уравновешенность моста заключается в том, что при опреде- net ном соотношении сопротивлений плеч моста ток и напряжение в диагонали нагрузки, в которых включены усилительно-преоб- рааующее устройство (УПУ) и обмотка управления мотор-редуктора как привода блока регулирования или, по-другому, компенсационного устройства (ПКУ), равны нулю независимо от значения напряжения в диагонали питания. Принцип действия функциональной схемы блока регулирования (КУ) основан на сравнении емкостных про- водимостей чувствительных элементов 43i и L Эа, которые зависят от количества комбикорма, проходящего в одинаковое количество времени по первому и последнему те/ ескопическим спускам 9.

Устройство работает следующим образом. По завершению монтажа устройства в

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

птицеводческом помещении и на базе этого исходя из общего (М0) количества кормушек 10, установленных на контуре кормопровода 3 для каждого выгрузного отверстия 5, по формуле (1) определяется величина угла XN, каждого конкретного участка 4, используемых затем для поворота этих участков относительно вертикали. Отрегулированная таким образом система кормопровода устройства находится в состоянии для некоторого условного комбикорма, имеющего усредненные физико-механические свойства. Это своего рода база, позволяющая при смене вида корма производить от нее одновременный доворот как каждого участка 4, так и в целом подающей и обратной ветвей кормопровода на одинаковый для них угол. Первое включение блока регулирования (компенсационного устройства) в работу после монтажа устройства и регулировки системы кормопровода осуществляется лишь после того, когда обе ветви кормопровода заполняются кормом, то есть через время г после включения механизма привода 1, когда транспортирующий орган 2 начал транспортировать по кормопроводу 3 корм. При

этом величина времени г -, где L - общая длина кормопровода. Далее, после включения в работу компенсационного устройства, рассмотрим идеальный случай, когда физико-механические свойства раздаваемого корма совпали с физико-механическими свойствами условного комбикорма. В этом случае корм посредством механизма привода 1 и транспортирующего органа 2 перемещается по кормопроводу и дозируется одновременно во все кормушки 10 благодаря повороту выгрузных отверстий 5 участков 4 кормопровода на угол yN| к вертикали. При этом каждое количество корма, проходящее через первый и последний телескопические спуски 9, а тем самым в пространстве между электродами 20 (через емкостные датчики), будет одинаковым, что обеспечивает равенство емкостных прово- димостей датчиков и тем самым равенство полных сопротивлений в плечах моста, в результате чего ток и напряжение в диагонали нагрузки равны нулю. Мост находится в сбалансированном состоянии.

В случае несовпадения физико-механических свойств предыдущего корма с раздаваемым, что происходит, как правило, при смене вида корма, возникают неравенства количества корма, проходящие в одинаковое количество времени между электродами 20 (через емкостные датчики) в первом и последнем телескопических спусках 9. В результате емкостные проводимости обоих датчиков будут разные, нарушается равенство полных сопротивлений в плечах моста, на концах диагонали нагрузки возникает, разница (разбаланс) напряжений, называемая сигналом рассогласования. Сигнал рассогласования поступает на усилительно- преобразующее устройство УПУ,.которое воздействует на обмотку управления асинхронного мотор-редуктора таким образом, что привод ПКУ через звенья КУ- передача винт-гайка 17, двуплечий рычаг 16, тяги 15, рычаги 14 - поворачивает прямую и обратные ветви кормопровода 3 в сторону уменьшения рассогласования мостовой схемы до восстановления ее сбалансированности, то есть до тех пор, пока количества корма, проходящие между электродами 20 (через емкостные датчики) в первом и последнем телескопических спусках 9, не будут равны между собой. В момент равновесия моста привод ПКУ (мотор-редуктор) останавливается. Максимальное время для восстановления сбалансированности моста равно г. В случае отклонения от г в большую сторону, КУ отключают и производится соответствующая ручная подрегулировка посредством талрепов 19: увеличиваются или уменьшаются (возможно и то и другое вместе) углы УМ| на прямой или обратной (возможно на обеих) ветвях кормопровода за счет их вращения во втулках 13 и подшипниках 25 с помощью тяг 15 и рычагов 14. При этом в процессе подрегулировки, замеряется вес корма, поступающий в единицу времени из первого и последнего выгрузных отверстий. При равенстве весов подрегулировка прекращается.

Использование предлагаемого устройства для дозированной раздачи сыпучего материала обеспечивает по сравнению с существующими устройствами следующие преимущества:

1. Автоматическое регулирование углов попорота участков кормопровода при изменении физико-механических свойств корма, что на базе соответствующей математической формулы позволяет поддерживать низкую степень (до 5%) зоотехнических норм неравномерности корма в кормушках при одновременной выдаче его через все выгрузные отверстия кормопровода.

Эти преимущества устраняют в дозированном кормлении птицы такой субъективный фактор, как влияние человека (особенно при смене вида корма) и в сочетании с ресурсосберегающими технологическими приемами кормления позволяют повысить

яйценосноеть птицы на 0,15-0,2%, снизить потребление корма на 6-6,5%.

Формула изобретения

1. Устройство для дозированной раздачи сыпучего материала, содержащее связанный с механизмом привода транспортирующий рабочий орган, размещенный внутри закрепленного к потолочному перекрытию помещения посредством подвесок и втулок кормопровода, подающая и обратная ветви которого выполнены из установленных соосно друг с другом участков, имеющих выгрузные отверстия, центры которых смещены от вертикали, патрубки, посредством хомутиков установленные на участках кормопровода и связанные с аксиально установленными в них с возможностью возвратно-поступательного осевого

перемещения телескопическими спусками, нижние концы которых расположены в бункерах соответствующих кормушек, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования выдаваемых доз в

зависимости от вида корма и его физико-механических свойств, оно снабжено блоком регулирования, включающим взаимосвязанные электромеханические звенья, выполненные в виде установленных на первом

и последнем телескопических спусках по ходу перемещения транспортирующего рабочего органа емкостных датчиков, включенных в смежные плечи четырехплечего уравновешенного моста, в одну диагональ

которого включен источник питания, а в другую диагональ - усилительно-преобразующий блок и обмотка управления асинхронного мотор-редуктора, а также приспособлением для поворота участков

кормопровода вокруг его продольной оси, выполненным в виде двуплечего рычага, одно плечо которого посредством передачи винт-гайка связано с выходным валом мотор-редуктора, а другое плечо посредством

регулируемой талрепами по длине тяги связано с подающей и обратной ветвями кормопровода, каждая из которых посредством подшипников, установленных в упомянутых втулках, связана с подвесками.

2. Устройство по-п.1, о т л и ч а ю ще е- с я тем, что величина поворота участков кормопровода вокруг его продольной оси определяется из соотношения

cos ум, 2,666(,625), причем

cos pN|

v2

e.No.(Ј + 1.)

а коэффициент

,-

17,5 v3 D k

D

D

- 12 - где No - общее количество выгрузных отверстий на ветвях кормопровода;

NI - порядковый номер среднего вы- гр зного отверстия каждого участка кор- мотровода, считая от механизма привода по

0

ходу перемещения транспортирующего органа;

g 9,81 м/с2 - ускорение свободного падения;

D - диаметр выгрузного отверстия кормопровода, м;

t - единица времени, с;

v - скорость перемещения транспортирующего рабочего органа, м/с;

DT-диаметр кормопровода, м;

k - коэффициент заполнения кормом пространства транспортирующего рабочего органа.

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в устрой- ства для дозированной раздачи сыпучего кормоматериала. Сущность изобретения; устрс йство включает кормопровод, внутри которого установлен транспортирующий рабочий орган. Участки кормопровода имеют выгрузные отверстия с патрубками и телескопическими спусками. Блок регулирования выдаваемых доз корма включает взаимосвязанные электромеханические звенья, которые выполнены в виде емкостных датчиков, включенных в смежные плечи четырехплечего уравновешенного моста. В одну диагональ моста включен источник пиУзобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к устройствам для р аздачи корма птице. иель изобретения - повышение точности регулирования выдаваемых доз корма в зависимости от его физико-механических свойств. Указанная цель достигается тем, что устройство для дозированной раздачи сыпучего материала, содержащее связанный с механизмом привода транспортирующий тания, а в другую - усилительно-преобразующий блок и обмотки управления асинхронного мотор-редуктора. Приспособление для поворота участков кормопровода вокруг его продольной оси выполнено в виде двуплечего рычага. Одно плечо последнего связано с выходным валом мотор-редуктора, а другое плечо - с подающей и обратной ветвями кормопровода. Величину поворота участков кормопровода вокруг его продольной оси определяют из соотношения: cos у м, 2,666 (cos p М| 0,625), где cos рщ /V/ЈNo (Ј+ + 1 - Ni/No), Ј g2 D3 1/17,5 v3 DT2 k(1 - -1,12 О/От - D2/1DT2); где N0 - общее количество выгрузных отверстий на ветвях кор- | мопровода, NI - порядковый номер среднего выгрузного отверстия каждого участка кормопровода, считая от механизма привода по ходу движения транспортирующего органа, g 9,81 м/с2 - ускорение свободного падения, D - диаметр выгрузного отверстия кормопровода, 1 - единица времени, v - скорость движения транспортирующего рабочего органа, DT - диаметр кормопровода, k - коэффициент заполнения кормом межшайбового пространства транспортирующего рабочего органа. 6 ил. Ё рабочий орган, размещенный внутри закрепленного посредством подвесок к потолочному перекрытию корм опровода, подающая и обратная ветви которого выполнены из установленных соосно друг другу участков, имеющих выгрузные отверстия, центры которых смещены от вертикали и к которым посредством хомутиков и болтов с возможностью свободного вращения вокруг трубы кормопровода присоединены патрубки с аксиально установленными в них с воз00 CJ vj vj СП О со

9

Фиг.З

Фиг. if3

Фиг.5

4

К