УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСКОРЕНИЙ Советский патент 2006 года по МПК G01P15/08 

Изобретение относится к области измерения механических величин устройствами, использующими электрокинетические явления.

Известно устройство, в котором электрокинетический преобразователь подключается к усилителю (см. авт.св. №756236 по М.кл. G 01 L 9/18) содержащему операционный усилитель.

Недостатком данного устройства является присутствие постоянного напряжения на его выходе, достигающего десятков милливольт и зависящим от коэффициента усиления.

Известно также устройство для измерения ускорений (см. авт.св. №1048923 по М.кл. G 01 L 9/18), содержащее электрокинетический преобразователь, одна из преобразующих перегородок которого подключена к генератору, а другая через фильтры - к входам усилителя, выход которого подсоединен к входу второго усилителя, управляющий вход которого подключен к измерителю температуры. Недостатком данного устройства также является присутствие достаточно высокого постоянного напряжения на его выходе, что не позволяет использовать его в низкочастотной области механических колебаний порядка десятых долей герца, так как постоянное выходное напряжение и его изменения воспринимаются как информационный сигнал.

Наиболее близким по технической сущности и количеству существенных признаков к заявляемому устройству является устройство, содержащее электрокинетический преобразователь, подключенный к первому операционному усилителю, выход которого соединен с его входом цепью обратных связей, второй операционный усилитель, фильтр, первый вход которого соединен со входом резистивного делителя и выходом устройства, датчик температуры.

В данном устройстве за счет наличия отрицательной обратной связи по постоянному току с коэффициентом передачи около единицы величина постоянного напряжения на выходе устройства имеет значение близкое входному напряжению смещения операционного усилителя. Однако для ряда применений устройства эта величина существенно влияет на точность работы системы, в которую входит данное устройство. В частности, в системах автоматического управления движением объекта, в которых выходной сигнал описанного устройства подвергается интегрированию, постоянное напряжение на его выходе воспринимается как информационный сигнал, что приводит к снижению точности работы системы в целом.

Целью настоящего изобретения является снижение постоянного напряжения на выходе устройства.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство, содержащее электрокинетический преобразователь, подключенный к первому операционному усилителю, выход которого соединен с его входом цепью обратных связей, второй операционный усилитель, фильтр, первый вход которого соединен со входом резистивного делителя и выходом устройства, датчик температуры, дополнительно снабжено третьим операционным усилителем, выход которого соединен со входом устройства, неинвертирующий вход - с общей шиной, а инвертирующий вход - с первым выходом резистивного делителя, второй вход которого соединен с выходом второго операционного усилителя, инвертирующий вход которого подключен к третьему выходу резистивного делителя, а неинвертирующий вход соединен с первым выходом фильтра, второй вход которого подключен к выходу первого операционного усилителя, а второй выход - к первому выходу резистивного делителя, при этом второй и третий операционные усилители выполнены со входными напряжениями смещения одной полярности, а цепи обратных связей содержат два делителя напряжения, входы которых соединены с выходом первого операционного усилителя, выход первого из делителей напряжения соединен резистором с неинвертирующим входом первого операционного усилителя, инвертирующий вход которого через другой резистор подключен к выходу второго делителя напряжения, датчик температуры которого выполнен в виде термочувствительного резистивного элемента, один из выводов которого соединен с общей шиной.

Резистивный делитель выполнен содержащим четыре последовательно соединенных резистора, первый из которых подключен между входом резистивного делителя и его первым выходом, второй - между первым и вторым выходами, третий - между вторым и третьим выходами, а четвертый - между третьим выходом и общей шиной.

Фильтр выполнен содержащим конденсатор, один вывод которого соединен со вторым входом фильтра, а второй вывод подключен через первый и второй резисторы к первому и второму выходам, причем первый вход фильтра соединен третьим резистором с его первым выходом.

Второй делитель напряжения выполнен содержащим резистор, подключенный между его входом и выходом, к которому подсоединен второй вывод термочувствительного резистивного элемента.

Второй делитель напряжения выполнен содержащим резистор, подключенный между его входом и выходом, конденсатор, подсоединенный между выходом и вторым выводом термочувствительного резистивного элемента, который другим резистором соединен со входом второго делителя напряжения.

Термочувствительный резистивный элемент выполнен в виде межбазового сопротивления однопереходного транзистора.

Термочувствительный резистивный элемент выполнен в виде канала полевого транзистора, выводы которого соединены резисторами с его затвором.

Покажем, что указанная совокупность отличительных признаков позволяет достичь поставленную цель изобретения.

На величину постоянного напряжения на выходе устройства влияют три фактора: величина напряжения смещения операционного усилителя, ток электрокинетического преобразователя, возникающий при положительных перепадах температуры, скорость нарастания которого может оказаться в пределах рабочих частот устройства, что приведет к увеличению постоянного выходного напряжения, и последним фактором является постоянное напряжение на выходе первого операционного усилителя, которое зависит от его коэффициента усиления и может дрейфовать во времени, что приводит к изменению выходного постоянного напряжения устройства при достаточной близости к рабочему диапазону частот, например, низкочастотные шумы типа I/f.

Наиболее существенное влияние имеет первый фактор. Второй фактор проявляется лишь при малой тепловой инерции электрокинетического преобразователя и имеет меньший вклад в величину постоянного выходного напряжения устройства. Третий фактор влияет менее двух других и его необходимо учитывать только при больших постоянных напряжениях на выходе первого операционного усилителя и значительных уровнях шумов типа I/f.

Рассмотрим каким образом отличительные признаки заявленного устройства приводят к снижению влияния каждого фактора на величину выходного постоянного напряжения устройства.

В первом случае техническое решение направлено на получение выходного постоянного напряжения устройства меньше, чем напряжение смещения собственно операционного усилителя.

Обозначим выходное напряжение устройства U_вых, напряжения смещения второго и третьего (ОУ) Е₂ и Е₃, сопротивления первого, второго, третьего и четвертого резисторов резистивного делителя R₁, R₂, R₃ и R₄, а резисторы фильтра - r₁, r₂ и r₃, соответствующие первому, второму и третьему резисторам.

Из условий оптимального режима работы устройства по переменному току, целесообразно принять следующее равенство:

Тогда выходное постоянное напряжение устройства U_вых, зависящее от Е₂ и Е₃ будет выражаться формулой:

Из (2) вытекает условие получения нулевого значения U_вых:

Условие (2) легко выполняется путем выбора соответствующих номиналов резисторов R₃ и R₄. Через резисторы фильтра создается отрицательная обратная связь по постоянному току, причем конденсатор фильтра исключает шунтирование указанной обратной связи выходной цепью ОУ и обеспечивает подачу сигнала с его выхода одновременно на неинвертирующий вход второго ОУ через резистор r₁ и на инвертирующий вход третьего ОУ через резистор r₂, что необходимо для функционирования устройства.

Даже приближенное выполнение условия (3) позволяет существенно снизить постоянное напряжение на выходе устройства, получив его величину меньше напряжения смещения ОУ. Например, E₃=7 мВ, Е₂=5 мВ, а R₃/R₄=1,5. При этих данных условие (3) не выполняется, поскольку E₃/E₂=1,4, а правая часть (3) равна 1,67. Однако расчеты по (2) дают значение U_вых=-0,67 мВ, что меньше исходных значений напряжений смещения ОУ.

Достижение положительного эффекта, исходя из (2), возможно лишь в том случае, когда напряжения смещения обоих ОУ имеют одинаковую полярность.

Влияние второго фактора имеет место при резком возрастании температуры окружающей среды на участке активного движения объекта за счет тепловыделения двигателей. В этом случае расширение жидкости в капиллярах преобразователя и конвективные потоки обуславливают возникновение тока на его выходе. Этот сигнал рассматривается как изменение постоянного напряжения на выходе устройства в случае совпадения с рабочим диапазоном частот.

Для снижения влияния резкого увеличения температуры на постоянное выходное напряжение устройства его цепь обратной связи содержит термочувствительный резистивный элемент, который увеличивает свое сопротивление с ростом температуры, что приводит к снижению коэффициента усиления каскада, выполненного на первом ОУ. За счет этого рост его выходное напряжение уменьшается, что снижает влияние описанного выше эффекта на выходное постоянное напряжение устройства. Однако для требуемого подавления влияния скачка температуры путем уменьшения коэффициента усиления каскада лишь за счет изменения сопротивления термочувствительного элемента оказывается недостаточно, поэтому для повышения крутизны температурного изменения усиления каскада, он охвачен положительной обратной связью с помощью первого делителя напряжения. Совместное использование в схеме устройства термочувствительного резистивного элемента в цепи отрицательной обратной связи и первого делителя напряжения в цепи положительной обратной связи позволяет существенно снизить влияние резкого увеличения температуры на постоянное выходное напряжение устройства за счет снижения коэффициента усиления каскада, выполненного на первом ОУ. Совместное использование первого и второго делителя напряжения позволяет достичь дополнительного положительного эффекта, заключающегося в том, что "медленном" изменении температуры осуществляется термокомпенсация изменения коэффициента преобразования электрокинетического преобразователя, имеющего положительный температурный коэффициент, составляющий величину порядка 0,65-0,8%/K, а термочувствительные резистивные элементы, выполненные в виде однопереходного или полевого транзисторов имеют температурный коэффициент изменения сопротивления порядка 0,4-0,6%/K. Поэтому крутизна изменения коэффициента усиления каскада, выполненного на первом ОУ, определяемая изменением сопротивления термочувствительного резистивного элемента без учета действия положительной обратной связи через первый делитель напряжения, оказывается недостаточной. Введение положительной обратной связи позволяет повысить значение крутизны изменения коэффициента усиления каскада, доведя его до значений близких к 0,65-0,8%/K, что повышает термостабильность коэффициента преобразования устройства в целом.

Для снижения влияния третьего фактора на величину выходного постоянного напряжения устройства, а именно, низкочастотных флуктуаций постоянного напряжения на выходе первого ОУ предложен вариант выполнения второго делителя напряжения, который обеспечивает снижение указанного напряжения до величины близкой к входному напряжению смещения первого ОУ за счет разделения обратных связей по переменному и постоянному токам. В этом случае отрицательная обратная связь по постоянному току имеет коэффициент близкий к единице, что существенно снижает постоянное напряжение на выходе первого ОУ, за счет чего снижается и величина его низкочастотных флуктуаций. Отрицательная обратная связь по переменному току осуществляется через конденсатор второго делителя напряжения и в рабочем диапазоне частот имеет величину, соответствующую требуемому коэффициенту усиления первого каскада.

Указанное выполнение резистивного делителя позволяет обеспечить функционирование схемы заявленного устройства в соответствии с приведенными выражениями (2) и (3), которые показывают возможность достижения положительного эффекта именно при указанном выполнении резистивного делителя.

Предложенное выполнение фильтра позволяет создать отрицательную обратную связь по постоянному току и обеспечивает подачу сигнала одновременно на неинвертирующий вход второго и на инвертирующий вход третьего ОУ, что необходимо для функционирования устройства.

Предложенное выполнение второго делителя напряжения по п.4, с одним резистором позволяет снизить влияние тока электрокинетического преобразователя, вызванного конвективным движением жидкости за счет резкого нагревания, на величину выходного постоянного напряжения устройства, а также обеспечить термокомпенсацию изменения коэффициента преобразования электрокинетического преобразователя, что является дополнительным положительным эффектом, достигаемым в заявленном устройстве.

Предложенный вариант выполнения второго делителя напряжения по п.5, с конденсатором, позволяет снизить влияние низкочастотных флуктуаций напряжения на выходе первого ОУ за счет создания коэффициента отрицательной обратной связи по постоянному току близкого к единице, что снижает величину указанного напряжения, и, следовательно, влияние его флуктуаций на выходное постоянное напряжение устройства.

Предложенное выполнение термочувствительного резистивного элемента в виде однопереходного транзистора позволяет при увеличении температуры увеличивать коэффициент передачи второго резистивного делителя, что приводит к снижению коэффициента усиления каскада выполненного на первом ОУ, обеспечивая требуемое функционирование устройства. Это возможно потому, что температурный коэффициент межбазового сопротивления однопереходного транзистора имеет положительную величину. Предложенное выполнение термочувствительного резистивного элемента в виде полевого транзистора с указанным включением позволяет достичь указанного положительного эффекта за счет того, что температурный коэффициент сопротивления его канала имеет положительную величину, а резисторы, связывающие затвор транзистора с выводами его канала, необходимы для создания симметрии затвора относительно выводов канала при подаче на канал напряжений различной полярности, что исключает возможность искажения формы сигнала.

Использование однопереходного или полевого транзисторов в качестве термочувствительного резистивного элемента позволяет создать также элементную однородность схемы, что необходимо при ее реализации в интегральном исполнении.

Таким образом, поставленная цель изобретения достигается перечисленной выше совокупностью отличительных признаков. В связи с тем, что указанные отличительные признаки не обнаружены в просмотренной литературе, можно сделать вывод, что данное предложение обладает новизной и существенными отличиями.

На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг.2 - варианты выполнения термочувствительного резистивного элемента; на фиг.3 - вариант выполнения второго делителя напряжения.

Устройство содержит электрокинетический преобразователь (ЭКП) 1, первый 2, второй 3, третий 4 ОУ, первый 5 и второй 6 делители напряжения, резистивный делитель 7, фильтр 8, резисторы 9 и 10. Резистивный делитель 7 содержит резисторы 11, 12, 13 и 14, вход 15, выходы 16, 17 и 18. Фильтр 8 содержит конденсатор 19, резисторы 20, 21 и 22, входы 23 и 24, выходы 25 и 26. Делитель напряжения 5 содержит резисторы 27, 28, вход 29 и выход 30. Делитель напряжения 6 содержит резистор 31, термочувствительный резистивный элемент 32, вход 33 и выход 34. Делитель напряжения 6 содержит конденсатор 35, резисторы 36 и 37 и термочувствительный резистивный элемент 32.

Термочувствительный резистивный элемент 32 выполнен в виде межбазового сопротивления однопереходного транзистора 38 или в виде канала полевого транзистора 39 и резисторов 40 и 41.

Электрокинетический преобразователь 1 подключен к ОУ 2, выход которого соединен со входами 29 и 33 делителей напряжения 5 и 6, выходы которых 30 и 34 соединены резисторами 9 и 10, соответственно, с неинвертирующим и инвертирующим входами ОУ 2, выход которого соединен со входом 24 фильтра 8, другой вход 23 которого соединен с выходом устройства и входом 15 резистивного делителя 7 и выходом ОУ 4, инвертирующий вход которого соединен с выходом 16 резистивного делителя 7 и выходом 26 фильтра 8, выход 25 которого соединен с неинвертирующим входом ОУ 3, инвертирующий вход которого соединен с выходом 18 резистивного делителя 7, а его выход 17 соединен с выходом ОУ 3, при этом один из выводов термочувствительного резистивного элемента 32 соединен с общей шиной.

Резистор 11 резистивного делителя 7 подключен между входом 15 и выходом 16, резистор 12 - между выходами 16 и 17, резистор 13 - между выходами 17 и 18, резистор 14 - между выходом 18 и общей шиной.

Конденсатор 19 фильтра 8 подключен к входу 24 и общей точке соединения резисторов 20 и 21, другие выводы которых соединены, соответственно, с выходами 25 и 26 фильтра 8, вход 23 которого соединен с выходом 25 резистором 22.

Резистор 31 делителя напряжения 6 подключен между его входом 33 и выходом 34, к которому подключен вывод термочувствительного резистивного элемента 32. Резистор 36 делителя напряжения 6 подключен между его входом 33 и выходом 34, к которому подсоединен вывод конденсатора 35, другой вывод которого соединен с выводом термочувствительного резистивного элемента 32 и через резистор 37 со входом 33 делителя напряжения 6.

Термочувствительный резистивный элемент 32 выполнен в виде межбазового сопротивления однопереходного транзистора 38.

Термочувствительный резистивный элемент 32 выполнен в виде канала полевого транзистора 39, выводы которого соединены резисторами 40 и 41 с его затвором.

Устройство работает следующим образом. Сигнал, генерируемый ЭКП 1 поступает на вход каскада усиления, выполненного на ОУ 2, охваченном двумя цепями обратных связей: положительной, действующей через делитель напряжения 5 и резистор 9, и отрицательной, действующей через делитель напряжения 6 и резистор 10. За счет действия обратных связей достигается необходимый коэффициент усиления каскада. Сигнал с выхода ОУ 2 поступает на вход 24 фильтра 8, который, в частности, определяет полосу пропускания устройства в области низких частот. С выходов 25 и 26 фильтра 8 сигнал поступает одновременно на неинвертирующий вход ОУ 3 и инвертирующий вход ОУ 4. Это необходимо для того, чтобы создать нулевое напряжение сигнала на выходе ОУ 3, что позволяет исключить влияние резисторов 13 и 14 на коэффициент передачи устройства по переменному току, оставив их влияние лишь на постоянном токе в соответствии с выражением (2), что необходимо для достижения минимального постоянного напряжения на выходе устройства, например, путем подбора резисторов 13 и 14 без изменения при этом коэффициента передачи по переменному току. Это обеспечивается следующим образом. Сигнал через резистор 21 поступает на вход ОУ 4, с выхода которого через резистор 22 подается на вход ОУ 3, куда одновременно подается сигнал через резистор 20. При этом сигнал на выходе ОУ 4 противофазен сигналу на входе 24 фильтра 8, при этом если напряжения обоих сигналов равны по величине, но противофазны, то при равенстве значений резисторов 20 и 22 напряжение сигнала 6 на выходе 25 фильтра 8 будет равно 0, следовательно, и на выходе ОУ 3 напряжение сигнала также будет равно нулю. Для обеспечения равенства напряжений сигнала по модулю необходимо чтобы номиналы резисторов 21 и 11 были равны, что обеспечивает единичный коэффициент передачи каскада, выполненного на ОУ 4. При этом передаточная функция схемы от входа 24 фильтра 8 до выхода устройства имеет вид:

где: С - емкость конденсатора 19, а p=iω=i2πf. Из (4) следует, что стремление к меньшей частоте спада АЧХ схемы требует выполнения равенства номиналов резисторов 20 и 21. Тогда, поскольку выше принято равенство резисторов 20 и 22, а также резисторов 21 и 11, то из этого следует условие (1), при этом номинал резистора 12 должен быть равен номиналу резистора 11, что необходимо для получения минимального постоянного напряжения выходе устройства. При резком повышении температуры возникает ток на выходе ЭКП 1, одновременно увеличивается сопротивление терморезистора 32, что снижает коэффициент усиления первого каскада схемы и, следовательно, уменьшает напряжение на его выходе, вызванное скачком указанного тока, в результате чего уменьшается влияние этого тока на постоянное выходное напряжение устройства.

Для снижения влияния флуктуаций выходного напряжения ОУ 2 его величина уменьшается за счет создания отрицательной обратной связи по постоянному току с коэффициентом близким к единице через резисторы 36 и 10, при этом постоянное напряжение на выходе ОУ 2 становится близким к величине его входного напряжения смещения.

На переменном токе коэффициент усиления первого каскада устройства определяется емкостным сопротивлением конденсатора 35, величиной резистора 10 и соотношением сопротивлений резистора 37 и термосопротивления 32.

Работа однопереходного транзистора 38 в качестве терморезистора 32 заключается в увеличении его межбазового сопротивления при увеличении температуры, что уменьшает коэффициент усиления первого каскада, обеспечивая достижение положительного эффекта.

Аналогично работает полевой транзистор 29, сопротивление канала которого растет с увеличением температуры. Для исключения возможности искажения сигналов разной полярности за счет модуляции сигналом сопротивления канала, последний соединен резисторами 40 и 41, что создает "симметрию" затвора транзистора для разных полярностей сигнала и исключает возможность появления указанных искажений по крайней мере при амплитудах сигнала на канале транзистора менее 0,5 В, в зависимости от типа, полевого транзистора, что вполне достаточно для нормальной работы устройства.

Заявленное техническое решение позволяет снизить величину постоянного напряжения на выходе устройства и действие рассмотренных выше влияющих на него факторов по сравнению с прототипом более, чем в 10 раз, что позволяет использовать его в системах автоматического регулирования движения объектов. Постоянное напряжение на выходе прототипа имеет величину близкую, но не менее входного напряжения смещения ОУ, тогда как в заявленном устройстве достигается существенно более низкое значение этого параметра и влияющих на него факторов.

Заявленное устройство превосходит по величине рассматриваемого параметра применяемое в настоящее время для измерения угловых ускорений устройство типа ИУУ-М-3, которое имеет величину выходного постоянного напряжения около ±10 мВ и его дрейф около ±5 мВ в диапазоне температур минус 60...85°С.

Устройство для измерения ускорений содержит электрокинетический преобразователь, подключенный к первому операционному усилителю, выход которого соединен с его входами цепью обратных связей, второй операционный усилитель, фильтр, первый вход которого соединен со входом резистивного делителя и выходом устройства, датчик температуры. Устройство дополнительно содержит третий операционный усилитель, выход которого соединен с выходом устройства, неинвертирующий вход - с общей шиной, а инвертирующий вход - с первым выходом резистивного делителя, второй выход которого соединен с выходом второго операционного усилителя, инвертирующий вход которого подключен к третьему выходу резистивного делителя, а неинвертирующий вход соединен с первым выходом фильтра, второй вход которого подключен к выходу первого операционного усилителя, а второй выход - к первому выходу резистивного делителя. Второй и третий операционные усилители выполнены со входными напряжениями смещения одной полярности. Цепь обратных связей содержит два делителя напряжения, выходы которых соединены с выходом первого операционного усилителя, выход первого из делителей напряжения соединен резистором с неинвертирующим входом первого операционного усилителя, инвертирующий вход которого через другой резистор подключен к выходу второго делителя напряжения, датчик температуры которого выполнен в виде термочувствительного резистивного элемента, один из выводов которого соединен с общей шиной. Резистивный делитель выполнен содержащим четыре последовательно соединенных резистора, первый из которых подключен между входом резистивного делителя и его первым выходом, второй - между первым и вторым выходами, третий - между вторым и третьим выходами, четвертый - между третьим выходом и шиной. Фильтр выполнен содержащим конденсатор, один вывод которого соединен со вторым входом фильтра, а второй вывод подключен через первый и второй резисторы к первому и второму выходам. Первый вход фильтра соединен третьим резистором с его первым выходом. Второй делитель напряжения выполнен содержащим резистор, подключенный между его входом и выходом, к которому подсоединен второй вывод термочувствительного резистивного элемента. Конденсатор, подсоединенный между выходом и вторым выводом термочувствительного резистивного элемента, который другим резистором соединен со входом второго делителя напряжения. Термочувствительный резистивный элемент выполнен в виде межбазового сопротивления однопереходного транзистора и канала полевого транзистора, выводы которого соединены резисторами с его затвором. Технический результат - снижение постоянного напряжения на выходе устройства. 1 н.п., 6 з.п.ф-лы, 3 ил.

1. Устройство для измерения ускорений, содержащее электрокинетический преобразователь, подключенный к первому операционному усилителю, выход которого соединен с его входами цепью обратных связей, второй операционный усилитель, фильтр, первый вход которого соединен со входом резистивного делителя и выходом устройства, датчик температуры, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем уменьшения постоянного напряжения на выходе устройства, оно дополнительно снабжено третьим операционным усилителем, выход которого соединен с выходом устройства, неинвертирующий вход соединен с общей шиной, а инвертирующий - с первым выходом резистивного делителя, второй выход которого соединен с выходом второго операционного усилителя, инвертирующий вход которого подключен к третьему выходу резистивного делителя, а неинвертирующий вход соединен с первым выходом фильтра, второй вход которого подключен к выходу первого операционного усилителя, а второй выход - к первому выходу резистивного делителя, при этом второй и третий операционные усилители выполнены со входными напряжениями смещения одной полярности, а цепь обратных связей содержит два делителя напряжения, входы которых соединены с выходом первого операционного усилителя, выход первого из делителей напряжения соединен через первый резистор с неинвертирующим входом первого операционного усилителя, инвертирующий вход которого через второй резистор подключен к выходу второго делителя напряжения, датчик температуры которого выполнен в виде термочувствительного резистивного элемента, один из выводов которого соединен с общей шиной.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что резистивный делитель выполнен в виде четырех последовательно соединенных резисторов, первый из которых включен между входом резистивного делителя и его первым выходом, второй резистор включен между первым и вторым выходами резистивного делителя, третий резистор включен между вторым и третьим выходами резистивного делителя, а четвертый резистор включен между третьим выходом резистивного делителя и общей шиной.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что фильтр снабжен конденсатором, один вывод которого соединен со вторым входом фильтра, а второй вывод подключен через первый и второй резисторы к первому и второму выходам фильтра, причем первый вход фильтра соединен через третий резистор с его первым выходом.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второй делитель напряжения снабжен резистором, подключенным между его входом и выходом, к которому подсоединен второй вывод термочувствительного резистивного элемента.5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второй делитель напряжения снабжен конденсатором и резистором, подключенным между его входом и выходом, при этом конденсатор включен между выходом второго делителя напряжения и вторым выводом термочувствительного резистивного элемента, который другим^: резистором соединен со входом второго делителя напряжения.6. Устройство по п,1, отличающееся тем, что термочувствительный элемент выполнен в виде межбазового сопротивления однопереходного транзистора.7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что термочувствительный резистивный элемент выполнен в виде канала полевого транзистора, выводы которых соединены через резисторы с его затвором.