УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЕМ Советский патент 1967 года по МПК H02M5/44 H02P7/58 

Известны устройства для управления серводвигателями ностояпного тока, содержан;ие соединенные последовательно с иагрузкой выпрямительные мосты, в диагональ которых включены полупроводниковые переключатели переменного тока, управляемые трапсформаторами.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что ДЛЯ повышения экономичности управления в качестве полупроводникевого переключателя применен переключающий диод. Управляющим трансформатором служит имнульсный трансформатор, обмотка смещения которого включена параллельно выходной обмотке через балластное сопротивление.

При1щипиальная схема устройства управления серводвигателем нриведена на чертеже.

В диагональ выпрямительного моста Дг- Д, носледовательно с которым включается якорь двигателя, включен переключающий диод ПД, к которому через диод Д-, присоединена выходная обмотка импульсного трансфор.матора Тр.

Сигнал ДЛЯ управления имнульсным трансформатором ностунает с реверсивного однополунериод1 ого магнитного уснлителя, управляемого сигналом переменного тока. Выходное нанряжение магнитного усилителя в момент «отпнрания имеет резкнй скачок. Имнульсный трансформатор преобразует этот скачок напряжения в и.мнульс, ггоступающнй через диод Дг, на переключаюни- Й диод ПД. Поскольку по; ярность выходного нанряжения магнитного уснлнтеля неиз.менна, введена специальная обмотка смещення , амнервитки которой направлены встречно ампервиткам первичной обмотки. Рабочая точка на петле гистерезиса сердечника имиульсного трансформатора опнсывает частные цнклы гистерезиса, расноложенные вдоль вертикальных CTopoji основной петлп, что является наивыгоднейшим режимом работы, lllyirrnрующее действие обмотки смен1,ения на выходной импзльс напряжения эффектнвно подавляется балластным соиротнвлением /, включенным носледовательно с обмоткой смещення.

Предмет изобретения

Устройство ДЛЯ управления серводвигателем ностоянного тока, содержан1,ее выпрямительпый мост, включенный носледовательно с нагрузкой, в диагональ которого включен полупроводниковый переключатель переменного тока, унравляемый трансформатором, отличающееся тем. что, с целью повышения экономнчиости унравлення, в качестве нолупроводникового переключателя применен переключающий диод, а в качестве управляющего транеформатора применен имнульсный

трансформатор с обмоткой ,, включенной нараллельно выходной обмотке через балластное сопротивление.