УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМА С ЗАДАННЫМ НАКЛОНОМ СТАТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ Советский патент 1967 года по МПК G05B5/01 H01H47/22 

Известиы схемы стабилизации режима с заданным наклоном касательной к статической характеристике объекта регулирования. В этих устройствах исиользована логическая схема с введением связей по регулируемой величине Ф и регулирующему воздействию Л1 При этом требуемый режим задается величиной ДФо прнращения Ф при постоянном шаге ДМ регулирующего воздействия.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что выход объекта регулирования через нормально открытые контакты реле генератора тактовых импульсов подключен к емкости, ее вторая обкладка иодсоединена к диодному мосту, в диагональ которого включена одна из двух обмоток двухпозициоиного поляризованного реле, а вторая обмотка этого реле через нормально открытые контакты реле генератора тактовых импульсов включена в RC-цепь задания требуемого градиента статической характеристики объекта, и емкость RC-цепи закоммутирована нормально замкнутыми контактами реле генератора тактовых импульсов.

Это упрощает устройство.

На чертеже показано предложенное устройство.

Знак изменения регулирующего воздействия однозначно связан со знаком разности ДФо - /ЛФ/.

В качестве элемеита, воспринимающего отклонение регулируемой величины от заданного значения, нснользовано двухнозицноиное поляризованное реле.

Регулятор осуществляет запоминание текущего значения Ф регулируемой величииы, шаг регулирующего воздействия ДМ, сравнение значения Фа регулируемой величины после шага регулирующего воздействия со значеиием Ф1 (определение разности ДФ(Ф2-Ф1), сравнение разности ДФ с заданием ДФо и выбор знака изменения регулирующего воздействия в следующем периоде регулирования.

Величина Ф преобразуется в пропорциональное ей напряжение.

Работает схема следующим образом.

Генератор импульсов / выдает короткие импульсы с периодом регулироваиия Т, величина которого определяется инерционностью объекта 2. Во время импульса срабатывает реле PI, которое своими нормально открытыми контактами JPi и 2Pi включает измерительный элемент 3, а нормально открытым контактом 4Р. запускает одновибратор 4.

на конденсаторе Q-j .пере шагом регулирующего воздействия.Одовременно при замыкании контакта 2Pi-йронсходйТ;. заряд конденсатора С.2. При этом в обмотках Wi и W2 возникают потЪки, - направленные навстречу друг другу. Поток в ббмотке Wi онределяется разностью ДФ (Фа-Oi), а в омотке W-, - заданием АФо, которое устанавливается напряжением питания t/стаб и сонротивлепием RI.

Подвижной контакт поляризованного реле принимает положение, определяемое знаком разности АФ - АФО, отнирая один из транзисторов Г или TS схемы совпадения 5. Транзистор Та открывается выходным сигналом одновибратора (транзисторы Ti, Т-) через эмиттерный повторитель. Через схему совпадения включается одна из выходных реле (РБ или РМ), управляющих исполнительным двигателем 6. Длительность включения двнгателя (величина AM) устанавливается при помощи сопротивления R-2 настройки одновибратора.

Система работает в автоколебательном режиме в окрестности режима с заданным тангенсом наклона касательной к статической характеристике объекта.

Предмет изобретения

Устройство стабилизации режима с задан плм наклоном статической характеристики объекта регулироваиня, содержащее генератор тактовых импульсов, диодный мост, одновибратор, поляризованное реле, конденсаторы н схему совпадения, управляющую реверсом исполнительного двигателя, отличающееся тем, что, с нелью упрощения устройства, выход объекта регулирования через нормально открытые контакты реле генератора тактовых импульсов подключен к емкости, ее вторая обкладка подсоединена к диодному мосту, в диагональ которого включена одна из двух обмоток двухнозициопного поляризованного реле, а вторая обмотка этого реле через нормально открытые контакты реле генератора тактовых импульсов включена в RC-цень задания требуемого граднента статической характеристики объекта, н емкость RC-пепи закоммутироваиа нормально замкнутыми контактами реле генератора тактовых импульсов.