МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ И ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1967 года по МПК B60P3/41 A01G23/02 A01G23/08 B60P1/00 B66C1/68 B66F9/06 

Известны машины для валки и трелевки деревьев, включающие самоходное шасси, на котором смонтированы коник с увязочным устройством и -поворотная в вертикальной продольной плоскости рама с пильным механизмом, нижним челюстным гидрозахватом, центрирующей призмой в нижней ее части и опорным роликом в верхней части.

Новым в описываемой машине является то, что она оборудована смонтированным в верхней части поворотной рамы верхним челюстным гидрозахватом, челюстн которого выполнены с возможностью независимого поворота в горизонтальной плоскости. Для этого рабочие полости гидроцилиндров привода челюстей соединены между собой трубопроводом. Шарниры крепления челюстей верхнего и нижнего гидрозахватов смещены один относительно другого в направлении продольной оси машины, а опорный ролик установлен с возможностью перемещения по направляющим жестко укрепленным на поворотной раме вдоль продольной оси машины. Это обеспечивает захват наклонно стоящих деревьев и разгрузку челюстей захвата от изгибающих моментов во время валки дерева и укладки его на коник.

клонных деревьев; на фиг. 4 - верхний захват в момент взятия наклонных деревьев.

Машина для валки и трелевки деревьев включает самоходное шасси /, на котором закреплены коник 2 с увязочным устройством, несущая рама 3 и шарнирно соединенная с ней поворотная укладывающая рама 4 с упорной центрирующей призмой. В задней части самоходного шассн укреплен щит 5. На стойках несущей рамы I шарннрно укренлены два гндроцилиндра 6 для подъема и торможения укладывающей рамы 4, которые и осуществляют новорот этой рамы в вертикальной продольной плоскости. В нижней части рамы 4 шарнирно укренлены челюстн нижнего гндрозахвата 7 н гидроцилиндры 8 их привода. гидрозахвата 7 на раме 4 смонтирован ннльный механизм 9. В верхней части рамы 4 шарнирно установлены челюсти верхнего гидрозахвата 10 и гидроцнлиндры // их привода.

Челюсти гидрозахвата 10 установлены с возможностью независимого поворота в горизоитальной плоскости, для чего рабочие нолости гидроцнлиндров // соединены трубопроводом (на чертеже не показано).

Шарниры креплення челюстей верхнего 10 и нижнего 7 гидрозахватов смещены один относительно другого в направлен; продольной оси машины. В верхней части рамы 4, выше гидрозахвата 10, на направляющих 12 установлен опорпый ролик 13, который перемеш,ается вдоль продольной оси машины гидроцилиндром 14. Над направляющими 12 смонтирована пло-5 шадка скольжения 15, которая одновременно является и защитой гидроцилиндра 14. С раскрытыми челюстями захватов машина подходит к дереву и упирается в него центрирующей призмой поворотной рамы 4, зажи-10 мает челюсти нижнего 7 и верхнего 10 гидрозахватов, опорный ролик 13 выдвигается до соприкосновения с деревом, и приемный коник раскрывается. Затем включается пильный механизм Я (спиливание производится за один15 проход, без подпила). Перед спиливанием дерева включаются гидр.оцилиндры 6, что обеспечивает натяг дерева и резание по предварительно натянутым волокнам в зоне пиления. Спиленное дерево принудительно (усилием20 гидроцилиидров 6) перемещается до тех пор, пока центр его тяжести не переместится за центр вращения укладывающей рамы 4, после чего гидроцилиндры 6 включаются в режим торможения для снижения силы удара верши-25 ны дерева о землю. После того как вершина дерева коснется земли, челюсти гидрозахватов 10 и 7 разжимаются, ролик 13 отводится в крайнее заднее положение, и рама 4 гидроцилиндрами 5 выводится из-под дерева. Ствол де-30 рева скатывается по ролику 13 на площадку скольжения 15, комлем соскальзывает с нее и падает в приемный коник 2. Последний с помощью увязочного устройства закрепляет деревья, машина переезжает к следующему де-35 реву, и операции повторяются. После набора воза машина направляется на верхний склад и там сбрасывает его. При этом увязочное устройство коника раскрывается, машина движется вперед, и освобожденные комли деревьев по щиту 5 соскальзывают на землю, Предмет изобретения Машина для валки и трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы коник с увязочным устройством и поворотная в вертикальной продольной плоскости рама с пильным механизмом, нижним челюстным гидрозахватом и центрирующей призмой в нижней ее части и опорным роликом в верхней части поворотной рамы, отличающаяся тем, что, с целью захвата наклонно стоящих деревьев и разгрузки челюстей захвата от изгибающих моментов во время валки дерева и укладки его на коник, машина оборудована смонтированным в верхней части поворотной рамы верхним челюстным гидрозахватом, челюсти которого выполнены с возможностью независимого поворота в горизонталькой плоскости, для чего рабочие полости гидроцилиндров привода челюстей соединены между собой трубопроводом, причем шарниры крепления челюстей верхнего и нижнего гидрозахватов смещены относительно друг друга в направлении продольной оси машины, а опорный ролик установлен с возможностью перемещения по направляющим, жестко укрепленным на поворотной раме вдоль продольной оси мащины.

Т «Т « -revT

(Риг.1

Фиг.з

. ю

Фиг А