ПРУЖИННЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1967 года по МПК F03G1/02 F16H33/06 

Известны пружинные механизмы постоянного крутяш,его момента, состоящие из ведущего и ведомого барабанов, расположенных на параллельных валах, кинематически связанных между собой простой зубчатой передачей, и винтовой плоской пружины, концы которой закренлены на барабанах. Указанные механизмы выполнены по известной схеме так называемых пегаторных двигателей.

Предлагаемый пружинный механизм отличается от известных тем, что в нем ведущий барабан расположен внутри ведомого, причем механизм снабжен прижимными роликами, взаимодействующими с пружиной, а зубчатая передача вынолнена в виде планетарной передачи, состоящей из зубчатого колеса с внутренними зубьями, жестко связанного с ведомым барабаном, шестерни-сателлита, связанной с ведущим барабаном, и водила, несущего оси роликов и сателлита.

Это уменьшает габариты устройства и увеличивает запас энергии, создаваемый заводной пружиной, работающей без перегиба витков при заводке механизма.

На чертеже изображена схема устройства.

Пружинный механизм постоянного крутящего момента состоит из расположенных один в другом ведущего I и ведомого 2 барабанов, винтовой плоской пружины 3, концы которой закреплены на барабанах, и планетарной зубчатой нередачи. Ведомый барабан жестко связан с зубчатым колесом 4 и с внутренними зубьями, а ведущий барабан - с шестернейсателлитом 5 этой передачи. Механизм снабжен нрижимными роликами 6, взаимодействующими с пружиной, оси которых, как и ось сателлита, закреплены на водиле 7 нередачя.

По мере обкатки барабана 2 по барабану / витки пружины при заводе ее получают максимальную расчетную упругую деформацию {сначала те витки, которые расположены около места крепления конца пружины к барабану 1).

Затем по мере-обкатки деформация последовательно распространяется на следующие витки. Пружина сматывается с барабана 2 и прилегает к внутренним стенкам барабана /, пока вся пружина, за исключением закрепленного на барабане 2 конца, не расположится на внутреннем диаметре барабана 1.

Если заведенное водило отпустить, то оно будет вращаться в обратную сторону и может отдавать энергию, затраченную на «завод, соответствующему исполнительному механизму с постоянным крутящим моментом.

барабаны, кинематически связанные между собой зубчатой передачей, и винтовую плоскую прзжину, концы которой закреплены на барабанах, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его габаритов и увеличения запаса энергии, ведущий барабан расположен внутри ведомого и механизм снабжен прижимными

роликами, взаимодействующими с пружиной, а зубчатая передача выполнена в виде планетарной передачи, состоящей из зубчатого колеса с внутренними зубьями, жестко связапного с ведомым барабаном, шестерни-сателлита, связанной с ведущим барабаном, и водила, несущего оси роликов и сателлита.