СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОТНОСИГЕЛЬНОИ СКОРОСТИ БУМАГОДЕЛАТЕЛЬНОЙМАШИНЫ Советский патент 1967 года по МПК G05D13/62 

Известна система автоматического регулирования относительной скорости бумагоделательной машины, содержащая секционный и общий для всех секций ведущий однофазные тахогенераторы с нреобразователем разности их выходных частот, промежуточный усилитель, усилитель мощности, ведущий двигатель с вольтдобавочным генератором в якорной цепи, управляемый имнульсами разностной частоты, одновибратор и измерительный элемент.. ,

Предложенная система отличается от известной тем, что в ней измерительный элемент выполнен в виде триггера со сглаживающим фильтром в коллекторных ценях, причем входы запуска триггера присоединены к выходам одновибратора, в коллектор входного триода которого включен стабилитрон.

Это позволяет повысить точность поддержания заданной относительной скорости секции бумагоделательной машины и повысить температурную стабильность преобразователя разности частот.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема преобразователя разности частот.

пропорциональна скорости вращения секционного двигателя 2, преобразователь разности частот 3, первый вход которого подсоединен к выходу синхронного тахогенератора 1, промежуточный усилитель 4 и усилитель мощности 5.

Ведущая частота, общая для всех секций и задающая уровень скорости машины, от ведущего синхронного тахогенератора 6, вращаемого ведущим двигателем 7, ноступает на второй вход преобразователя разности частот 3. Выход преобразователя через промежуточный усилитель 4 и усилитель мощности 5 соединен с регулировочной обмоткой возбуждеПИЯ секционного двигателя 2. Вольтдобавочный генератор 8 включен в цепь рабочего генератора 9 и ведущего двигателя для создания на последнем постоянного по величине добавочного напряжения. Ведущая частота

благодаря вольтдобавочному генератору 8 на определенную величину больше средней частоты секционного тахогенератора.

Преобразователь разности частот (см. фиг. 2) содержит смеситель 10 с выпрямительным мостом 11. Выход выпрямительного моста 11 соединен с фильтром 12, выделяющим разностную частоту, а выход фильтра 12 - с формирователем импульсов 13. Сформированные импульсы с частотой следования,

ыого / тахогенераторов, поступают на запуск одновибратора 14. Прямоугольные импульсы в плечах одновибратора усиливаются триггером 15 и сглаживаются фильтром 16, подключенным к коллекторам его триодов.

До прихода сформированного запускающего импульса на вход одновибратора 14 триод 17 закрыт. Триод 18 открыт и насыщен током базы, протекающим через времязадающее сопротивление 19. Времязадающая емкость 20 одновибратора заряжена приблизительно до напряжения питания через открытый триод 18 и сопротивление 21. Триод 22 триггера 15 открыт и насыщен током базы, протекающим через сопротивление 23 связи с одновибратором и сопротивление 24 обратной связи в триггеРе-,

С приходом запускающего импульса триод 17 открывается, емкость 20 начинает перезаряжаться через этот триод и сопротивление 19, стремясь сменить свой заряд на противоположный, и закрывает триод 18. Триод 22 закрывается, а триод 25 открывается. При разряде емкости 20 примерно до нуля триод 18 вновь открывается, и схема возвращается в исходное состояние.

Включенный в коллектор триода 17 стабилитрон 26 позволяет повысить стабильность схемы при изменении температуры вследствие отрицательного изменения падения напряжения в прямом направлении, действующем встречно влиянию изменения параметров триода 18.

Одновибратор 14 настраивается таким образом, чтобы время после поступления импульса, в течение которого триод 17 открыт, а триод 18 закрыт, равнялось половине периода частоты /о и оставалось всегда неизменным. Следовательно, при частоте следования импульсов /о длительность прямоугольного импульса, снимаемого с нагрузочного сопротивления триода 22, оказывается равной длительности импульса с нагрузки триода 25, а среднее напряжение равно нулю.

При отклонении частоты следования импульсов от /о длительность импульса с нагрузки триода 22 изменяется при неизменной длительности импульса с нагрузки триода 25, т. е. появляется отличное от нуля среднее значение напряжения того или иного знака на

выходе триггера, которое выделяется выходным сглаживающим фильтром. После усиления усилителями напряжения и мощности этот сигнал используется как регулирующее воздействие.

Для изменения относительной скорости секций при неизменном уровне скорости мащины необходимо изменить напряжение управления С/упр на входе промежуточного усилителя 4. Замкнутая система отрабатывает этот сигнал

таким образом, что изменившееся напряжение управления компенсируется с точностью, определяемой коэффициентом усиления системы, изменением среднего напряжения на выходе триггера, т. е. изменением скорости секционного двигателя 2 и частоты секционного тахогенератора /.

Предмет изобретения

Система автоматического регулирования относительной скорости бумагоделательной мащины по авт. св. № 189909, содержащая секционный и общий для всех секций ведущий

однофазные тахогенераторы с преобразователем разности их выходных частот, промежуточный усилитель, усилитель мощности, ведущий двигатель с вольтдобавочным генератором в якорной цепи, управляемый импульсами разностной частоты, одновибратор и измерительный элемент, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности поддержания заданной относительной скорости секции бумагоделательной машины и повышения температурной стабильности преобразователя разностной частоты, в ней измерительный элемент выполнен в виде триггера со сглаживающим фильтром в коллекторных цепях, причем входы запуска триггера присоединены к выходам

одновибратора, в коллектор входного триода которого включен стабилитрон.

f г;,i f// /J :J-/-Tr --