ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ Советский патент 1967 года по МПК G05B1/01 G05B13/02 

Известные логические устройства для систем управления с переменной структурой, содерлсащие пороговые схемы совпадения, схему «ИЛИ и коммутирующий элемент, используются для реализации функции равнозначности двух импульсных сигналов. Предлол енное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены две пороговые схемы совпадения непрерывных входных сигналов по числу входов логического устройства, а выходы пороговых схем совпадения подключены ко входу схемы «ИЛИ, связанной с одновибратором, нагрузкой которого является обмотка язычкового переключателя. Это позволяет повысить точность работы устройства и обеспечить коммутацию гальванически несвязанных цепей с большой частотой. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Для построения систем управлепия по принципу систем с переменной структурой (СПС) необходимо иметь логическое устройство, реализующее следующий закон управления: со при О К при xg О, 10 15 20 25 30 ы, Y - две различные передаточные функции, в частном случае со - /. + К (К - некоторое число); X - сигнал ощибки по регулируемой координате; g - управляющая функция, составленная из комбинаций сигнала ошибки х и ее пропзводных. Устройство содержит пороговую схему совпадения, состоящую из пороговых логических устройств 1 и 2, клеммы 3 цепи отрицательной обратной связи устройства /, клеммы 4 цепи пололштельной обратной связи устройства 2, заземленные цепи 5 и 5 устройств / и 2, выходные клеммы 7 и 5 пороговых устройств, диодную схему 9 «ИЛИ, одновибратор 10 и обмотку 11 язычкового переключателя 12. Уровни срабатывания пороговых логических устройств 1 н 2 соответствуют нулевому напряжению. При достилсении двух положительных значений входными напряжениями U,, , U с точностью, определяемой чувствительностью порогового логического устройства 2, на его выходе возникнЗТ импульсы малой длительности, которые поступят через один из диодов 9 на вход одновибратора 10. В, случае-достижения двух отрицательных значений-:-входным1-ичнапряжениями /7., И g ( точностЁЮ, опредёл яёмои чувствительностью порогового логического устройства 2, на его выходе возникнут импульсы малой длительности, которые поступят через второй диод 9 на вход одновибратора 10. Одновибратор 10 преобразует поступающие импульсы малой длительности в ток, протекак)щий по обмотке 11, достаточный для срабатывания язычкового переключателя 12, при этом переключающая контактная группа обеспечит выполнение функции ф со. Если знаки входных напряжений И и U разные, то пороговые логические устройства / и 2 не возбудятся, на входе одновибратора 10 импульсы будут отсутствовать, по обмотке язычкового переключателя ток протекать не будет, и переключающая контактная группа обеспечит выполнение функции ij) Л. Таким образом, логическое устройство выполняет функцию равнозначности двух непрерывных сигналов У и /7 с высокой точностью за счет чувствительности пороговых логических устройств, а язычковый переключатель, к обмотке которого подключен одповибратор, позволяет с высокой частотой коммутировать гальванически несвязанные цепи. Предмет изобретения Логическое устройство для систем управления с переменной структурой, содержащее язычковый переключатель, одновибратор и диодную схему «ИЛИ, отличающееся тем, что с целью повыщения точности работы устройства и обеспечения коммутации гальванически несвязанных цепей, в нем установлены две пороговые схемы совпадения непрерывных входных сигналов по числу входов логического устройства, а выходы пороговых схем совпадения подключены ко входу схемы «ИЛИ, связанной с одновибратором, нагрузкой которого является обмотка язычкового переключателя.