УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК H03H11/20 G05B5/01 

Известны устройства для нелинейной коррекции систем автоматического управления, выполненные на пассивных элементах.

Предложенное устройство позволяет обеспечить стабилизацию движения системы и исключить недопустимые значения перерегулирования. Оно отличается тем, что в нем установлены два усилителя со вспомогательным источником смещающего напряжения кажд:,ш, подключенные к соответствующему конденсатору. К зажимам обмотки управления сим:метрично подключены два диода, к катодам которых двумя цепями подсоединены идентичные параллельнонперекрестные диодные схемы. Проходной диод первой из этих схем подключен своим катодом одновременно к шунтирующему ограничивающему резистору и через встречно-включенный разрядный диод - к выходу усилителя. Вход усилителя через зарядный диод подключен к зарядному резистору, последовательно соединенному с зарядно-разрядным резистором, второй вывод которого через разрядный диод подсоединен к вспомогательному источнику напряжения, а через зарядный дио.д - ко второму зажиму обмотки управления, образуя перекрестную цепь.

Через ОУ обозначена облютка управления, которая в частном случае может быть обмоткой возбуждения генератора или сервомотора. Устройство имеет два одинаковых стабилизирующих контура (каждый контур состоит из вентилей BI-Be, конденсатора Cj, резисторов R±-. и вспомогательного источника напряжения Б). Зарядка конденсатора Ci осуществляется

через вентили В и В.

В установившемся режиме при сохранении величины рассогласования падение напряжения на резисторе Ri несколько превышает напряжение на зажимах конденсатора Cj. Поэтому в процессе возрастания рассогласования вентиль Вз заперт, и обмотка управления ОУ обтекается через вентиль В- током, величина которого определяется сопротивлением резистора RI.

Если сигнал рассогласования, достигнув амплитудного значения, будет уменьшаться, наступит момент, когда он станет : 1еньше стабилизирующего напряжения на зажимах конденсатора Cj. Начиная с этого момента вентиль Вз будет отперт, а вентиль В - заперт; ток в цепи обмотки ОУ будет равен нулю.