УСТРОЙСТВО для ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G05F3/00 

Известны устройства для экспериментального определения частотных характеристик объектов регулирования с использованием электроннолучевого индикатора с поворотной отклоняющей системой.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность и упростить измерение фазового сдвига и амплитуд входного и выходного сигналов объекта регулирования. Отличается оно тем, что двигатель генератора синусоидальных колебаний механически связан с KopinycoM отклоняющих катушек электроннолучевого индикатора, а выход генератора через усилитель постоянного тока и схему коммутации подключен ко входам отклоняющих катушек.

Электрическая схема устройства представлена на чертеже.

Она содержит входное устройство 1 на базе усилителей постоянного тока, преобразующее входные сигналы в сигналы, сдвинутые на 45°; схему коммутации 2 на полупроводниковых приборах, усилители развертки 3, электроннолучевой индикатор 4, отклоняющие катушки электроннолучевого индикатора - горизонтальную 5 и вертикальную 6 и генератор 7 синусоидальных колебаний, включающий в себя асинхронный двигатель с тахометрической обратной связью и прибор для преобразования механических колебаний вала двигателя в электрический сигнал.

Принцип действия предлагаемого устройства заключается в следующем. Если на горизонтальную 5 и вертикальную б отклоняющие катушки электроннолучевого индикатора 4 с длительным послесвечением экрана подать соответственно гар:монические сигналы AiSmd t и iCosco, то на экране пот

лучится изображение круга, причем луч, об-; разующий его, будет вращаться с частотой со, а диаметр круга в некотором масштабе равен величине 2/4i (где Aj, - вектор). При равномерном вращении отклоняющих катушек относительно оси электроннолучевого индикатора в направлении, противоположном вращению луча, со скоростью ш луч по отношению к индикатору будет неподвижен. При этом, если коэффициенты усиления усилителей вертикальной и горизоитальной разверток будут синхронно меняться от О до 1 с частотой, значительно превышающей со, на экране индикатора получится изображение вектора, величина которого равна модулю А,

его относительно осей экрана отношения моментов подачи сигналов на отклоняющие СУ вращения последних. Подавая два разных ci

горизонтальную, то на вертикальную отклоняющие, которые вращаются со скоростью со, на экране индикатора получим два вектора, фазовый сдвиг между которыми равен ф, а величины - соответственно AI и А (;в масщтабе).

Точки амплитудно-фазовых характеристик определяются предлагаемым прибором следующим образом.

Вход и выходы объекта регулирования подключают к соответствующим клеммам входного устройства /. Генератор синусоидальных колебаний 7 устанавливают на определенную частоту coi. Величину t в усилителях входного

устройства устанавливают равной

lOj

Схема коммутации 2 подает на входы отклоняющих катущек 5 и 6 электроннолучевого индикатора то выходной сигнал, то входной. Катущ1ки вращаются с частотой со. При этом на экране индикатора образуются два вектора, по величинаМ которых определяют соотнощения Лвых А„ . Значение фазового сдвига измеряют как угол между векторами.

Предмет изобретения

Устройство для экспериментального определения частотных характеристик объектов регулирования, содержащее усилитель постоянного тока, схему коммутации, электроннолучевой индикатор с отклоняющими катущка ми, расположеннымИ в корпусе под углом 45° относительно друг друга, и генератор синусоидальных колебаний на асинхронном двигателе, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, двигатель генератора синусоидальных колебаний механически связан с корпусом отклоняющих катушек электроннолучевого индикатора, а выход генератора через усилитель постоянного тока

и схему коммутации подключен ко входам отклоняющих катущек.

&шо1 одъеита ; .--г.. I-1, jt .LI