ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА Советский патент 1968 года по МПК H03M1/26 H03M1/14 G06G7/26 

Известен функциональный преобразователь угла поворота, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), переключатель квадрантов, преобразователь переменное напряжение - код с обратной связью и сравнивающее устройство.

Предлагаемое устройство отличается тем, что синусная .и косинусная обмотки СКВТ через переключатель квадрантов соединены со сравнивающим устройством непосредственно и через контур обратной связи, .состоящий из последовательно включенных сумматора, квадрирующего цифрового делителя и линейного преобразователя код - переменное напряжение.

Предложение позволяет повысить точность преобразования и упростить схему.

Па чертеже представлена блок-схема функционального преобразователя, где / - синусно-косинусный вращающийся трансформатор, 2 - переключатель квадрантов, 3 - сравнивающее устройство, 4 - регистр управления, 5 - сумматор, 6 - линейный преобразователь код - Напряжение, 7 - функциональный преобразователь код - переменное напряжение, 8 - развязывающий усилитель.

используется функциональный преобразователь код - переменное напряжение, построенный на базе цифрового управляемого сопротивления (ЦУС), включенного по квадрирующей схеме. Его сопротивление изменяется в функции п (I-п), где п - текущее значен;;е кода, поступающего от регистра управления. Одновременно, ЦУС образует делитель с постоянным сопротивлением нагрузки R,..

Если использовать наиболее удобный поразрядный принцип кодирования, то работа лреобразователя происходит следующим образом. В первых двух тактах определяется поочередно фаза синусоидального и косинусондального сигналов, что определяет значение двух старщих разрядов, соответствующих этим сигналам кодов. В третьем такте определяется октант путем

сравнения сигналов обеих обмоток СКВТ между собой. Результат при этом устанавливает очередность преобразования синусного и косинусного сигналов. Если при этом угол поворота лежкт в пределах 0-ь45°, ,

, , то сначала преобразуется синусный сигнал, а если 45-f-90°, , , 270ч-315°, то косинусный сигнал. Эта очередность необходима для установления во время преобразования соответствуюОдновременно результаты, полученные в трех тактах, устанавливают квадрантный переключатель, обеспечивая поступление соответствующих сигналов ко входу сравнивающего устройства и к сумматору. Последующее преобразование ведется обычным поразрядным способом до получения равновесия на входе сравнивающего устройства.

Схема обеспечивает преобразование сигнальных наг яжений СКВТ в соответствующие функциональные коды с точностью не менее 0,,,. Преимуществами схемы являются независимость преобразования от внещних воздействий на СКВТ-датчике, отсутствие вспомогательных источников питания и отсутствие нео;бходямости iB последующей нормализации результата.

Предмет изобретения

Функциональный преобразователь угла поворота в цифровой код, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), переключатель квадрантов, преобразователь «переменное напряжение-код с обратной связью и сравнивающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повыщения

точности преобразования, синусная и косинусная обмотки СКВТ через переключатель квадрантов соединены со сравнивающим устройством непосредственно и через контур обратной связи, состоящий из последовательно

включенных сумматора, квадрирующего цифрового делителя и линейного преобразователя код - переменное напряжение.

л/vллJ

/V,