ИМПУЛЬСНЫЙ КУЛЬ-ОРГАН Советский патент 1968 года по МПК G05B1/03 

Известны нуль-органы, содержащие усилители постоячного и перехменного тока, диодаоемкостные схемы, интегрирующие, запоминающие, коммутирующие и другие элементы.

Предложенный нуль-орган отличается от известных тем, что в нем диодно-емкостная схема, содержащая последовательно соединенные конденсатор и цепочки из двух встречнопараллельно включенных диодов, и интегрирующий усилитель .включены через управляемые ключи в лепи импульсной обратной связи между выходом и одним из входов усилителя .переменного тока, а запоминающее устройство через периодически замыкаемый ключ Соединено с выходом конечного усилителя постоянного тока и с интегр-ирующ-им усилителем. Это позволило повысить чувствительность и быстродействие при принудительном снятии заряда, накапливаемого при прохождении рабочих импульсов на входных и выходных конденсаторах усилителя.

На чертеже приведена схема нуль-органа.

Цикл преобразования аналогового -сигнала в код СОСТОИТ из трех интервалов ГА , Ту , и Тс.

В течение периода ГА последовательность импульсов /А (О возникающих При отдельных шагах преобразования как разность измеряемой величины ЕХ и компенсирующего напряжения Ej, поступает на входные зажимы основного усилителя / переменного тока с дифференциальным входом, усиливается им без

нелинейных искажений, попадает на входные

зажимы нелинейного усилителя 2 постоянного тока И затем подается на пороговое устройство 3 (реле). Кроме тото, выходной сигнал усилителя 1 подается через диодно-емкосгн ю схему 4 на интегратор 5. Выходное напряжение интегратора 5 к концу периода ГА -пропорционально интегралу от входной последовательности импульсов /А (О за период 7 А и соответствует зарядам на входных 6 и ы&жкаскадных емкостях 7 н 8, оставшимся после воздействия /А (ОВ течение периода ГА ключи 9 в цепи импульсной обратной связи находятся в положении, указанном на чертеже. В момент, соответствующий концу периода ГА , они переключаются в противоположное .положение.

Выходное напряжение интегратора в конце периода ГА запол нается на конденсаторе 10. Последний в течение определенного по длительности времени Г в разрялсается на сопротивления /;/ и 12, образуя при этом импульс

обратной связи /в (t) приблизительно, прямоугольной формы. Воздействие этого импульса противонаправлено воздействию входной носледо.вательности /А (О за нериод ГА . При соблюдении определенных количественных отсвязи снимается при прохождении импульса обратной связи в (О с входных и межкаскадных емкостей, заряд, который накопился при воздействии /А СО и выходное напряжение интегратора 5 уменьшаются до нуля. Диоды 13 в диодно-емкостной схеме 4 обеспечивают пропорциональность выходного напряжения интегратора 5 и зарядов на конденсаторах 6 к 7. При .прохождении рабочих имнульсов /А (t) и импульсов обратной связи /в (О диоды вносят ошибку, которой можно пренебречь, однако не открываются под воздействием остаточного напряжения емкости 8, возникаюш,его при прохождении воздействия /А (О и оставшегося ниже напряжения «перелома диодов. В течение следуюш его периода Гс, когда на входных зажилтх усилителя 1 сигнал отсутствует, ключи 9 находятся снова в исходном положении, и через ключ 14, который замкнут только в течение периода Тс, запоминаюш,ее устройство (фильтр) 15 Подзаряжается от выходного потенциала усилителя 2. Поскольку фильтр /5 постоянно подключен к интегрируюш.ему усилителю 5, смеш,ение потенциала ср А внесет соответствуюш,ую поправку в ИхМпульсы обратной связи /в (t) следующих циклов преобразования, выбирая этим самым дрейф. Предмет изобретения Импульсный нуль-орган, например, для систем Централизованного контроля, содержаЩИЙ усилитель переменного тока, усилитель постоянного тока с релейным устройством на выходе, диодно-емкостную схему, запоминаюш;ее устройство, интегрирующий усилитель и управляемые ключи, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и быстродействия при принудительном снятии заряда, накапливаемого при прохождении рабочих импульсов на входных и выходных конденсаторах усилителя, в нем диодно-емкосгная схема, содержащая последовательно соединенные конденсатор и цепочку из двух встречно-параллельно включенных диодов, и интегрируюЩИЙ усилитель включены через управляемые ключи в цепи импульсной обратной связи между выходом и одним из входов усилителя переменного тока, а запоминающее устройство через периодически замыкаемый ключ соединено с выходом конечного усилителя -постоянного тока и с интегрирующим усилителем.