МОДЕЛЬ СУХОГО ТРЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G06G7/48 

Известные модели сухого трепия, содержащие резисторы, диоды в качестве нелинейных и ключевых элементов и операционный усилитель, имеют недостаточный частотный диапазон, стабильность и точность.

В предложенной модели между суммирующей точкой операцноииого усилителя и входом включены параллельно четырехдяодный мостовой элемент и диодно-рез-исторпый нелинейный элемент, содержащий делитель напряжения с подключенной к его выходу цепочкой встречно и параллельно соединеиных диодов.

Такое исполнение упрощает схему и повыщает стабильность и точность при одновременном расширении рабочего частотного диапазона.

На фиг. 1 представлена схема модели сухого Т:рения; на фиг. 2-один из возможных воспроизводимых графиков.

Модель включает резистор 1, четырехдиодный мостовой элемент 2, резисторы делителя напряжений 3, 4, два противоположно направленных, параллельно В:ключонных кремниевых диода 5, вспомогательный усилитель 6 с омической или емкостной обратной связью 7.

напряжения. Скорость уменьшения определяет резистор I. При определенной величине входного напряжения один из диодов 5 открывается и плавно замедляется падение тока. Дальнейшее увеличение входного нанряжения приводит ток к увеличению. Когда не требуется скачка тока (асинхронный двигатель, туннельный диод и т. д.), а только быстрое возрастание в начале координат, то между входом усилителя ,и четырех диодным мостовым элементом помещают резистор (на чертеже не показан) . Модель мало чувствительна к изменениям температуры в зоне скачка и на падающих участках характеристики.

5

Предмет изобретения

Модель сухого трения, содержащая резисторы, диоды в качестве нелинейных и ключевых

0 элементов и операционный усилитель, отличающаяся тел1, что, с целью упрощения схемы и повыщения стабильности и точности при одновременном расщирении рабочего частотного диапазона, в ней между суммирующей

5 точкой операционного усил1ителя и входом включены параллельно четырехдиодный мостовой элемент и диодно-резисторный нелинейный элемент, содержащий делитель напряжения с подключенной к его выходу цепочкой встречно и параллельно соединенных диодов.

--С

rv.I

-чЪ-Ейн,.,

,.

Fu3.2