ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР УСИЛИЯ Советский патент 1968 года по МПК G01D5/60 G06D1/04 G01L1/02 

Известны пневматические интегр аторы усилия, содержащие рычаг, пневматический индикатор положения рычага, пневматический усилитель мощности, турбинку, преобразующую сигнал индикатора в число оборотов, счетчик числа о,боротов и силовой элемент обратной связи.

Предложенный интегратор отличается от известных тем, что, с целью обеспечения линейной зависимости между входными усилием и интегралом, в качестве силового элемента обратной связи использована магнитная муфта в виде немагнитного диска и магнита, связанного с рычагом.

Схема интегратора представлена на чертеже.

Когда к рычагу 1 прикладывается интегрируемое усилие Q, на нем создается момент относительно оси 2. Рычаг прикрывают сопло 3, вследствие чего увеличивается расход через сопло 4, питаемое от усилителя 5. Это приводит к увеличению числа оборотов турбины 6 и сидящего на одном с ней валу немагнитного диска 7. При вращении диска относительно магнита 8 в нем наводятся вихревые токи. В результате взаимодействия вихревых токов и магнитного поля магнита 8 возникает момент относительно оси 2, прямо пропорциональный скорости вращения диска 7. Этот момент противоположен по знаку моменту от входного усилия Q. при достижеНИИ равенства этих моментов зазор между рычагом 1 и соплом 3 перестает изменяться, а следовательно, перестает изменяться расход воздуха через сопло 4, т. е. турбина 6 и диск 7 вращаются со скоростью, пропорциональной входному усилию.

Число оборотов турбины 6 редуцируется с необходимым коэффициентом редуктором 9 и подсчитывается счетчиком 10. Таким образом, число, записанное в счетчике, пропорционально интегралу по времени от входного усилия Q.

Подобный интегратор может быть использован для интегрирования мгновенных расходов, измеряемых ротаметрами, сигналов от весовых датчиков и т. д.

Предмет изобретения

Пневматический интегратор усилия, содержащий рычаг, пневматический индикатор положения рычага, пневматический усилитель мощности, турбинку, преобразующую сигнал индикатора в число оборотов, счетчик числа

оборотов и силовой элемент обратной связи, отличающийся тем, что, с целью обеспечения линейной зависимости между входным усилием и интегралом, в качестве силового элемента обратной связи использована магнитная

.о