ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В ЦИФРОВОЙ КОД Советский патент 1968 года по МПК G01B7/30 

Известны преобразо1затели угла поворота в цифровой код, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, синусная обмотка которого через коммутатор каналов подключена к первому входу сравнивающего устройства преобразователя «переменное напряжение - код, регистр которого соединен с цифровым потенциометром, и коммутатор каналов.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем косинусная обмотка вращающегося трансформатора через коммутатор каналов подключена к цифровому потенциометру, а выход последнего соединен со вторым входом сравнивающего устройства.

Это позволяет упростить устройство и повысить линейность характеристики.

На чертеже представлена блок-схема преобразователя угла поворота.

Преобразователь содержит сравнивающее устройство СУ, регистр управления РУ, цифровой потенциометр ЦП и ключи К1, К2.

Для линеаризации характеристики преобразования используется нелинейная обратная связь, выполненная на основе управляемого цифрового .потенциометра ЦП.

Полное сопротивление потенциометра имеет

Такое соотнощение между сопротивлениями создает на нагрузке R напряжение, аппроксимирующее тангенсную зависимость.

При равновесии напряжений на входах

сравнивающего устройства СУ U sina и cosa-igN, откуда Л а.

Таким образом, введение функциональной обратной связи позволяет линеаризовать характеристику преобразования при наличии на

входе преобразователя напряжений, выражающих синусную и косинусную зависимости от кодируемого параметра а.

Показанная линеаризация производится на участках по 45° угла поворота, а при помощи коммутатора участков может использоваться на каждом из 8 участков по 45°, что перекрывает диапазон О-360°. При этом в зависимости от участка синусное и косинусное напряжения поочередно служат входным сигналом и сигналом обратной связи преобразователя.

На чертеже коммутатор участков не показан. Ключи К1 и К2 обеспечивают подключение синусно-косинусного вращающегося

трансформатора СК.ВТ для преобразования в пределах угла поворота О-45°.

Номер участка определяется логической схемой на основании результатов последовательной оценки фазы (прямая или обратная)

синусного и косинусного напряжений между собой.

Точность линеаризации нреобразования зависит от точности аппроксимации тангенсной зависимости на нагруженном цифровом потенциометре. Последняя зависит от числа участков аппроксимации.

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота в цифровой код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, синусная обмотка иг -ч. яrtr.Z7 К1 USinoi о-. J JJusci,,, ° /;-p R-2 R- ff-, I 1 5 R-2° i }tc,zj f r;iz fci rCi},T..,j-L II.. .-™3E-,QjJ .Х%-Цг ---- «r-viti ...i;--,, T.. JHIZj CIIf -CIIi tlfh LZJ R-2 R-2 li-2 fS-2 R-2

которого через коммутатор каналов подключена к первому входу сравнивающего устройства цреобразователя «переменное напряжение - код, регистр которого соединен с цифровым потенциометром, и коммутатор каналов, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и повыщения линейности характеристики, в нем косинусная обмотка вращающегося трансформатора через коммутатор каналов подключена к цифровому потенциометру, а выход последнего соединен со вторым входом сравнивающего устройства.