ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР Советский патент 1968 года по МПК H03K7/08 

Известны шйротно-импульсные модуляторы для управления реверсивными схемами по двум каналам, содержащие два транзисторных управляемых мультивибратора с времязадающими конденсаторами, разрядная цепь которых подключена к коллекторам управляющих Транзисторов в блоке управления реверсом.

Предложенный широтно-импульсный модулятор отличается от известных тем, что в нем один из выходов каждого управляемого мультивибратора соединен через дифференцирующее устройство с соответствующим входом другого управляемого мультивибратора, и выходы управляемых MyjnbTHBH6paTopOB подключены ко входам логических схем совпадения, выходы которых связаны с соответствующими входами блока управления реверсом. Такое выполнение модулятора существенно повышает стабильность выходных характеристик и надежность его работы.

На фиг. 1 изображена блок-схема предложенного щиротно-импульсного модулятора; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема модулятора.

Широтно-импульсный модулятор состоит из двух управляемых мультивибраторов 1 и 2 (по числу каналов управления), дифференцирующих устройств 3 и 4, логических схем совпадения 5 и и блока управления реверсом 7.

Первый управляемый мультивибратор / содержит основные транзисторы TI, TZ, управляющие транзисторы Гз, Гл, резисторы i , времязадающие конденсаторы С, Сг, отключающие диоды Д, До и стабилитрон Дз.

Второй управляемый мультивибратор 2 содерл ;кт основные транзисторы Т Те, управляющие транзисторы , TS, резисторы , времязадающие конденсаторы Cs, Q, отключающие диоды Д и Дб и стабилитрон

Дб.

Дифференцирующее устройство 3 состоит из дифференцирующего конденсатора Сд, диода Дт и резистора RW

Дифференцирующее устройство 4 состоит из дифференцирующего конденсатора Cg, диода Да и резистора soЛогическая схема совпадения 5 состоит из диодов Да и Дю и резисторов ai, RzzЛогическая схема совпадения 6 состоит из диодов Ди и Ди и резисторов Rzs, - 24Блок управления реверсом 7 состоит из транзисторов Гд -f- , диодов Д1з - Д1з и реЗИСТОрОВ - R-2eШиротно-импульсный модулятор работает следующим образом.

При нулевом входном напрял ении Овх оба управляемых мультивибратора 1 vi 2 генерируют симметричные импульсы (импульс раконденсаторам Сз и Се обеспечивается противофазная работа мультивибраторов, а именно: когда на коллекторе транзистора TZ первого мультивибратора появляется отрицательный импульс (Т.2 запирается), на коллекторе транзистора Ге второго мультивибратора появляется пауза (Гб насыщается), когда же на коллекторе транзистора 7д второго мультивибратора появляется отрицательный импульс (Гз запирается), на коллекторе транзистора 7i появляется пауза (Т насыщается).

Логические схемы совпадения 5 и 6 при симметричных импульсах мультивибраторов обеспечивают запирание транзисторов Гц и 7i2 блока управления реверсом 7.

Схема совпадения 5 переводит в режим насыщения транзистор Гц только в том случае, если появятся одновременно отрицательные импульсы с коллекторов транзисторов Т и Т, а схема совпадения 6 переводит в режим насыщения транзистор Tja при одновременном появлении отрицательных импульсов с коллекторов транзисторов Т и Т.

При увеличении входного напряжения в зависимости от его полярности появляются на некоторое время одновременно отрицательные импульсы на выходе той или другой логической схемы совпадения и следовательно, насып ается либо транзистор Гц, либо транзистор 7i2. Если транзисторы Ju и заперты, то транзисторы Гд и Гю насыщены. При насыщении транзистора Гц запирается транзистор Г (Гю насыщен, Г заперт), и ток протекает в другом направлении.

Предмет изобретения

Широтно-импульсный модулятор для управления реверсивными двухканальными устройствами регулирования параметров исполнительных двигателей, содержащий два управляемых мультивибратора (по числу каналов управления), дифференцирующие устройства, логические схемы совпадения и блок управления реверсом, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности выходных характеристик модулятора, в нем один из выходов каждого управляемого мультивибратора соединен через дифференцирующее устройство с соответствующим входом другого управляемого мультивибратора, и выходы управляемых мультивибраторов подключены ко входам логических схем совпадения, выходы которых связаны с соответствующими входами блока управления реверсом.

BifO