УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ ПРИ ИХ СОРТИРОВКЕ Советский патент 1968 года по МПК G06F15/20 

Известны устройства для автоматического слежения, работающие по принципу моделирования перемещения штучных грузов при их сортировке на конвейере.

Цель изобретения - упростить устройство.

Достигается это тем, что предложенное устройство содержит циклический вычитающий счетчик, счетный вход которого соединен с выходом датчика линейного перемещения, один из выходов счетчика подключен ко всем ячейкам сдвигающего регистра, другой выход подсоединен к первой ячейке. На вход ячеек сдвигающего регистра, соответствующих адресным позициям, подключен через схемы полусумматоров датчик линейного перемещения, выход этих ячеек регистра подсоединен через ключи к дополнительно установленным дешифраторам, а дешифраторы кодов адресов подключены на управляющие входы схем полусумматоров и ключей.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 линейного перемещения, циклический вычитающий счетчик 2, сдвигающий регистр 3, устройство 4 ввода адреса, шифратор 5 кодов адресов, датчик 6 положения для фиксации поступления грузов на конвейер, дешифраторы 7 кодов адресов, схемы полусумматоров 8 и 8а, ключи 9 и 9а, дешифраторы 10 и выходные устройства 11.

При перемещении несущего органа конвейера на дискретную позицию с выхода датчика 1 поступает импульс на счетный вход счетчика 2, уменьшая число, записанное в нем, на единицу.

При каждом завершении цикла счета на первом выходе счетчика появляется сигнал, поступающий на входы всех ячеек сдвигающего регистра 3 и осуществляющий сдвиг информации на один шаг, после чего в счетчике вновь записывается максимальное число.

Адрес груза задается устройством 4 ввода адреса и преобразуется в двоичный код шифратором 5.

При поступлении груза на конвейер датчик 6 фиксирует наличие груза и выдает сигнал на управляющий вход счетчика 2 и шифратора 5. Под воздействием этого сигнала в первую ячейку сдвигающего регистра записываются показания счетчика и код адреса груза.

Адресной позиции на конвейере, расположенной на расстоянии

L_i=K_i·n·а+S_i·а (i=1, 2…)

от места загрузки (где K_i, S_i, n - целые числа, S<n, n - цикл счета вычитывающего счетчика, а - длина дискретной позиции, i - порядковый номер адресной позиции), соответствуют две ячейки сдвигающего регистра (K_i+1) и (K_i+2).

Первая из этих ячеек подключена на вход дешифратора 7, настроенного на соответствующий код адреса.

При прохождения информации через ячейки сдвигающего регистра, к которым подключены дешифраторы 7, происходит считывание кода адреса груза.

Если настройка дешифратора не соответствует коду адреса, то информация о грузе хранится в этой ячейке регистра без изменения и при очередном сдвиге в регистре перемещается в следующую ячейку.

При совпадении кода адреса с настройкой дешифратора 7 на одном из выходов его появляется сигнал, который включает в работу схему полусумматора 8 и ключ 9.

Благодаря этому каждый импульс от датчика линейного перемещения поступает в (K_i+1) ячейку, увеличивая ранее записанное число на единицу. Полученное в результате счета число через ключ 9 поступает на вход дешифратора 10, настроенного на число n+S_i.

При совпадении числа, содержащегося в ячейке сдвигающего регистра, с числом n+S_i, на которое настроен дешифратор 10, на его выходе появляется сигнал, поступающий на вход выходного устройства 11, которое включает в работу исполнительный механизм.

Одновременно в (K_i+1) ячейке сдвигающего регистра производится стирание всей информации груза, удаленного с конвейера.

В случае, когда к моменту сдвига информации в регистре 3 число в (K_i+1) ячейке не совпадает с числом, на которое настроен дешифратор 10, управляющий сигнал появляется на втором выходе дешифратора 7, осуществляя подключение датчика линейного перемещения через схему полусумматора 8а к (K_i+2) ячейке сдвигающего регистра, а выход этой ячейки через ключ 9а подключается к дешифратору 10.

Процесс слежения за грузом заканчивается в момент совпадения числа в (K_i+2) ячейке с числом, на которое настроен дешифратор 10.

Устройство для автоматического слежения за перемещением штучных грузов при их сортировке, содержащее устройство ввода адреса, шифратор сортировочных адресов, сдвигающий регистр, дешифраторы кодов адресов, датчики линейного перемещения и положения для фиксации поступления грузов на конвейер и выходные устройства, отличающееся тем, что, с целью упрощения, оно содержит циклический вычитающий счетчик, счетный вход которого соединен с выходом датчика линейного перемещения, один из выходов счетчика подключен ко всем ячейкам сдвигающего регистра, другой выход подсоединен к первой ячейке, на вход ячеек сдвигающего регистра, соответствующих адресным позициям, подключен через схемы полусумматоров датчик линейного перемещения, выход этих ячеек регистра подсоединен через ключи к дополнительно установленным дешифраторам, а дешифраторы кодов адресов подключены на управляющие входы схем полусумматоров и ключей.