УСТРОЙСТВО для ЭЛЕКТРООПТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИИ Советский патент 1969 года по МПК G01C3/06 

Изобретение относится к светодальномерам, в которых передатчик излучает пучок модулированного света, отражение его от удаленного рефлектора иостуиает на приемник и сравнивается по фазе со световым пучком, ответвленным от излученного светового пучка.

В предлагаемом устройстве с целью повышения точност измерения расстояний, во избежание неравномерности распределения фазы модуляции в понеречном сечении светового пучка в пучок лучей источника света введено оптическое звено, которое установлено в подшипниках и кинематически связано с приводным двигателем, вращаюгцим его вокруг центрального луча, причем оптическое звено может быть выполнено, например, в виде оборачивающей призмы.

Па фиг. 1 изображена схема светодальномера; на фиг. 2 - вариант выиолнения враодающегося оптического звена.

Иа фиг. 1 показаны источник света 1, собирательная линза 2, модулятор 3, полупрозрачное зеркало 4, удаленный рефлектор 5, вторая собирательная линза 6 и фотоэлектрический приемник 7. Световой пучок сравнения, выделенный из светового пучка (пучка измерения) с помощью полупрозрачного зеркала 4, пройдя через собирательную линзу 8, отклоняется

оборачивающим зеркалом 9 li попадает на фотоэлектрический приемник W. Фотоэлектрические прпемники 7 и 10 связаны с фазометром 11 через усилители 12. Модулятор 3 выполняет роль вращающегося оптического звена п установлен для этой цели в подшипнпках 13 и 14. Модулятор оснащен зубчатым венцом 15, с которым находится в зацеплении шестерня 16, пр1 водимая в движение мотором П.

Свет, излучаемый источником света /, собирается линзой 2 в пучок параллельных лучей, модулируется в модуляторе 3 и испытывает вращение вокруг центрального луча. Далее световой пучок измерения отражается удаленным рефлектором 5 и попадает на фотоэлектрический прпемник 7. Ответвленный световой пучок сравнения, пройдя через линзу 8, направляется оборачивающпм зеркалом 9 на фотоэлектрический приемник 10.

Посредством фазометра // из разности фаз выводится величина удалеиия рефлектора 5 от дальномера.

На фиг. 2 в схеме дальномера между модулятором 3 и полупрозрачным зepкaлo 4 располол ена оборачивающая призма 18, поставленная в оправу 19, снабженную зубчатым венцом 20. Оправа также установлена в подшипниках и может вращаться от двигателя 21.

Полупрозрачное зеркало может быть расположено в ходе лучей и перед оборачивающей призмой 18.

Предмет изобретения

1. Устройство для электрооптического измерения раостояннй, содержащее источник света, оптическую систему, направляющую пучками модулированный свет на удаленный рефлектор, полупрозрачное зеркало и два фотоэлектрических приемника, включенных на вход фазометра, отлича101цееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в пучок лучей источника света введено оптическое звено, которое установлено в подшипниках и кинематически связано с приводным двигателем, вращающим его вокруг центрального луча.

2. Устройство но н. 1, отличающееся тем, что оптическое звено выполнено в виде оборачивающей призмы.

Г2

го