УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ РАЗРАБОТКИ Советский патент 1969 года по МПК E02F3/90 

Известно устройство для регулирования глубины разработки грунта земснарядом, включающее датчик и указатель заглубления грунтозаборного ycTpoiicTBa, датчик и указатель осадки корпуса земснаряда, исполнительный механизм подъема и заглубления грунтозаборного устройства.

В этом устройстве регулирование глубины разработки в зависимости от изменений осадки корпуса земснаряда производится вручную. Величина изменений осадки, а следовательно, глубины разработки, достигает 0,4- 0,5 м и приводит к недоборам или переборам объема выемки, а главное снижает проходную глубину для судов.

Цель изобретения - обеспечить автоматическую стабилизацию грунтозаборного устройства на заданной глубине при изменении осадки и дефференте корпуса земснаряда.

Достигается это выполнением устройства с вращающимся следящим контактным переключателем, подвижный контакт которого посредством механической передачи связан с датчиком осадки корпуса земснаряда.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

приводами 4 (Вниз) и 5 (вверх). Управление гидрозолотником мойсет быть ручным или автоматическим.

Датчик заглубления грунтозаборного устройства состоит из зубчатой рейки 6, механически связанной с грунтозаборным устройством. Рейка 6 соединена с сельсином-датчиком 7, связанным электрически с сельсином-приемником 8 указателя заглубления 9 грунто0 заборного устройства.

Изменения осадки корпуса земснаряда воспринимаются датчиком поплавкового типа, состоящим из поплавка 10 с рычагом 11 в поплавковой камере 12, сообщающейся с забортной водой и устанавливаемой в корпусе 13 земснаряда в том месте, где изменения осадки корпуса земснаряда пропорциональны изменению заглубления грунтозаборного устройства. Изменения осадки корпуса определяются потенциометром 14, ползунок 15 которого связан с поплавком 10, и показываются на указателе 16. Связь поплавка 10 с грунтозаборным устройством осуществляется через устройство, включающее зубчатую передачу, у которой зубчатый сектор 17 жестко связан .с поплавком 10, а шестерня 18 жестко сидит на валике 19.

ся вилкой 23, находящейся в зацеплении с подвижным контактом а следящего переключателя. Подвижный контакт а и неподвижные контакты б, в жестко закреплены на клеммной плате 24 и электрически связаны с контактными кольцами 2й, по которым скользят токосъемные щетки, соответствующие одноименным контактам. Каждый контакт соединен с одним из контактных колец 25.

Клеммная плата и контактные кольца жестко связаны с валом 26 сельсина-приемника 27, который служит для обеспечения обратной связи грунтозаборного устройства с датчиком осадки корпуса земснаряда.

Переключение на ручное или автоматическое управление осуществляется нереключателем 26. Для ручного управления заглубления грунтозаборного устройства служит переключатель 29.

Грунтозаборное устройство шарнирно крепится к корпусу 1 земснаряда.

Работает устройство следующим образом.

При помощи ручного управления производится заглубление грунтозаборного устройства на заданную глубину. При этом датчик зaглyбJfeния грунтозаборного устройства через сельсин-датчик 7 передает угловое перемещение, соответствующее глубине погружения устройства, сельсину-приемнику 8 указателя заглубления и сельсину-приемнику 27. Последний поворачивается на угол, одинаковый с углом сельсина-датчика /, одновременно с ним поворачиваются валик 26 с контактными кольцами и клеммная плата 24 с контактами а, б и а. Вместе с валиком 26 и контактами а, б а в поворачивается вал 20 под воздействием пружины контакта а, а муфта предельного момента 21 пробуксовывает за счет деформации пружины контактов. При этом валик 19 удерживается ноплавком 10.

После установки грунтозаборного устройства на заданную глубину разработки включается автоматический режим унравления грунтозаборным устройством. Для этого переключатель 28 устанавливается в положение «автоматическое. Цепь электромагнитного привода гидрозолотника замыкается на контакты автоматического управления «автоматика, которые через щетки и контактные кольца 25 связаны с неподвижными контактами б, в. Питание на подвижный контакт а подается через соответствующие щетки и контактное кольцо.

Изменение осадки h корпуса земснаряда вызывает соответствующее изменение заглубления грунтозаборного устройства. При увеличении осадки h земснаряда Грунтозаборное устройство опускается, при уменьшении - поднимается. Любое изменение осадки корпуса земснаряда вызывает соотв(гтствующее изменение положения поплавка 10 в поплавковой камере 12. Изменения положения поплавка 10 через рычаг //, зубчатый; сектор 17, шестерню 18 передаются на валик 19 к через муфту предельного момента 21 - на валик 20. Одновременно изменяет свое положение ползунок 15 потенциометра 14, перемещая стрелку указателя 16. Валик 20 через ловодок 22 и вилку 2д воздействует на подвижной контакт а и замыкает его с контактами б или в в зависимости от знака изменени5;; осадки.

При этом вал 26 сельсина-нриемника 27 удерживается маглитным полем. Замыкание контакта а на контакт б или в чер(23 контактные кольца 21} щетки подает nnTanjie на электромагнитный привод 4 или 5 гидрозолотника 3.

Гидрозолотник 3 подает масло в гидродилиндр 2 и производит соответствующее изменение ноложения грунтозаборного устройства 1.

Любое изменение положения грунтозаборного устройства поворачивает сельсин-датчик 7. Сельсин-датчик 7 связан с сельси:1ом-приемником 2/ так, что поворачивает контакты а, б, в в сторону вращения поводка 22, осуществляя обратную связь между грунтозаборного устройства и движением поплавка 1U.

При остановке поплавка 10 а, б, 6, поворачиваясь, размыкают контакт а от контакта б или в. При этом цен1з нитания электромагнитного привода гидрозолотника размыкается и Грунтозаборное устройство останавливается на заданной глубине Я.

Предмет изобретения

Устройство для регулирО:Вания гл;7бины разработки грунта земснарядом, включающее датчик заглубления грунтозаборного устройства, датчик осадки корпуса земсЕ;аряда, исполнительный механизм подъема и заглубления грунтозаборного устройства, отличающееся тем, что, с целью обеспечен 1я автоматической стабилизации грунтозабо)ного устройства при изменении осадки земснаряда, оно выполнено с вращающимся следящим контактным переключателем, подвижный контакт которого посредством механической передачи связан с датчиком осадки коопуса земснаряда.