УСТРОЙСТВО для ВВОДА ПРОГРАММЫ Советский патент 1969 года по МПК G06F9/00 

В автоматике и вычислительной технике известны устройства ввода программы, содержащие прикрепленные к общей оси элементы настройки и исполнительные механизмы, включающие контактные группы (элементы настройки образуют прямоугольную матрицу, причем элементы, образующие ее строку, крепятся к одному стержню).

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем элементы настройки выполнены в виде кубиков, в центральной части которых просверлено отверстие для стержней. На боковых гранях кубиков параллельно оси отверстия сформированы выемки; контактные группы. исполнительных механизмов крепятся к корпусу устройства, к которому также прикреплены стержни, на которые закрепляются кубики; выемки кубиков соприкасаются с пружинкой одного из контактов.

Это позволяет увеличить наглядность ввода программы за счет окращивания отдельных элементов настройки в различные цвета.

На фиг. 1 представлено изображение вида спереди устройства для ввода программы; на фиг. 2 - вид в перспективе исполнительного механизма; на фиг. 3 - вид спереди исполнительного механизма; на фиг. 4 - развертка исполнительного д-теханизма; на фиг. 5 - вертикальный разрез через ряд контактных переключателей в комбинации с механизмом, управляющим ими; на фиг. 6 - вид сбоку на ряд контактных переключателей по стрелке Л; на фиг. 7 - общая схема программирующего устройства; на фиг. 8 - вид сбоку общей схемы; на фиг. 9 - общий перспективный вид части общей схемы второго варианта; на фиг. 10 - вид опереди исполнительного механизма в схеме второго варианта; на фиг. 11- развертка исполнительного механизма в схеме

второго варианта; на фиг. 12 - вертикальный разрез через ряд контактных переключателей по второму варианту; на фиг. 13 - вид сбоку на ряд контактных переключателей по стрелке Б.

Устройство для ввода программы (см. фиг. 1) включает известное число параллельных рядов 1 элементов настройки, выполненных в виде кубиков 2, установленных с таким расчетом, чтобы образовать прямолинейные ряды. Кубики 2 в предпочтительном варианте образуют квадрат (число рядов равно числу строк). В устройстзе используются 6x6 элементов. Размеры панели могут быть выбраны произвольно. Кубическая форма элементов будет признана наиболее удовлетворительной формой для индивидуального элемента предварительной настройки, так как она обеспечивает наличие четырех плоскостей 3-6, из которых обладает максимальВ каждом ряду кубики 2 смонтированы таким образом, что их можио поворачивать, обычно вручную, вокруг общей для всего ряда оси. Так например, в каждом таком ряду / кубики могут быть смонтированы на общем для всех вращающемся стержне 7, или же каждый кубик может быть смонтирован так, что можег вращаться на собственном, индивидуальном стержне. Кроме того, хотя вращающиеся оси кубиков 2 простираются в горизонтальном направлении, в этом отношении не существует никаких ограничении, так как эти вращающиеся оси могут простираться в вертикальном направлении, т. е. вдоль вертикальных рядов кубиков; горизонтальное или вертикальное расположение этих осей будет зависеть от расположения наборов контактных переключателей, для взаимодействия с которыми и предусмотрены кубические исполнительные механизмы. Все четыре плоскости 3-6 каладого кубика закодированы, чтобы отличить их как одну от другой, так и от плоскостей смежных кубиков этой панели, например (и в особенности для программирования механизмов, создающих узоры для трикотажных и тому подобных мащин) плоскости кубиков могут быть окрашены разными цветами. Для других применений, включая счетно-решающие машины, они могут быть снабл ены различными символическими обозначениями, например, буквами, цифрами, знаками или эмблемами. По центру каждого кубика 2 просверлено отверстие 8, позволяющее смонтировать кубик на соответствующем вращающемся стержне 7. Каждый из четырех граией 9-12 кубика, расположенных параллельно по отнощению к оси 13 сквозного отверстия 8, скошеи, за исключением одного места, оставленного целым, чтобы эта выступающая, нескощенная часть греугольной формы могла жить исполнительным механизмом. Так, грань 9 скошена в части 13а, за исключением одного утла,- нескошенная, выдающаяся клином 14 часть которой слулсит исполнительным механизмом. Грань 10 скошена в части 15, за исключением противоположного угла кубика, оставляя выдающийся вперед исполнительный механизм 16. Далее, грань 11 скошена в части 17, за исключением противоположного угла этого кубика, формирующего клин 18, выдающиися из-за скощенной части и играющий роль исполнительного механизма. Паконец, грань 12 скошена в части 19, за исключением другой; противолежащей части кубика, формируя на скосе исполнительный механизм 20, представленный клином. Каждый кубик 2 обладает, таким образом, четырьмя исполнительными механизмами (клиньями) 14, 16, 18 и 20, каждый из которых выдается из-за скошенной части кубика. Все эти четыре клина находятся на одинаковом расстоянии друг от друга и установлены в направлении оси вращения, т. е. один исполнительный механизм напротивоположном конце и два других - на концах, расположенных между первыми двумя. Кубики (см. фиг. 1) изображены без скосов и выдающихся клинообразных придатков. Каждый из описываемых кубиков 2 смонтирован смежно с комплектом из четырех пар эластичных электрических контактов 21 и 22, размещенных попарно с промежутками, соответствующими промежуткам между исполнительными механизмами 14, 16, IS и 20 каждого кубика, причем контакты каждой пары остаются в нормальном положении, отделенными один от другого пружинящим уклоном. Следовательно, если повернуть кубик 2 на 360° посредством четырех последовательных поворотов в 90° каждый, пара контактов 21 и 22 окажется в последовательном соединении, причем только что закрытый контакт окажется снова открытым, как только кубик поворачивается для закрытия следующей пары контактов. На практике кубики поворачиваются выборочно то в одну, то в другую сторону, согласно заранее предусмотренному заданию. Каждая пара контактов устанавливается, соответственно, на двух металлических пластинках 23 и 24. Пластинка 24 продолжается и по ту сторону контакта 22, формируя в точке 25 клинообразный упор, предусмотренный для захвата одного из исполнительных механизмов 14, 16, 18 или 20. Специальная форма этого упора в пластинке 24 служит для того, чтобы оказывать на кубик 2 пружинящее давление, достаточное для того, чтобы при поворачивании кубик был удержан в ложбине упора до нового поворота, Пластинки 23 к 24 в тыловой своей части (соответственно части 26 и 27) имеют продолжения неодинаковой длины, служащие для присоединения контактных комплектов к электрической и/или электронной цепи, встроенной в автоматическую мащину (подлелсащую управлению), или иначе присоединенной к ней. В части, находящейся между их противоположными концами, обе металлические пластинки каждого контактного комплекта плотно зажаты между тремя слоями 28-30, сделанными из любой подходян1ей пластмассы и соединенными друг с другом рядом штифтов 31. В результате этого металлические иластинки 23 и 24 оказываются вделанными в прямоугольный.блок, изолирующий пластинки одна от другой. Этот блок зажат между гальванизированнылш стальными пластинами 32 и 33, через которые проходят стерлши или закрепляющие заклепки 34. Нижняя пластинка 33, более толстая, чем верхняя, продлена в тыловой своей части до точки 35, играя роль опорного кронщтейна. Этот направленный назад кронштейн каждого контактного комплекта просверлен с внутренней нарезкой в точке 36 для прохождения винта 37 (см. фиг. 7 и 8), прикреплена часть 39 установленной в горизонтальном направлении упорной плиты 40, простирающейся вдоль контактного комплекта. Эта часть на внешнем своем конце просверлена, чтобы предоставить точку опоры для опорного стержня 7. Устройство для ввода программы включает вертикально расположенную серию монтажных брусов 38, каждый из которых оснащен заранее предусмотренным числом контактных комплектов, установленных в непосредственной близости, касаясь один другого (обычно число контактных комплектов на каждом монтажном брусе соответствует числу этих брусьев). Таким образом, опорный стержень 7, общий для всех контактных комплектов горизонтальных серий, простирается сквозь все упорные плиты 40, смежные с этими комплектами. На опорном стержне смонтированы для выполнения индивидуальных поворотных движений все кубики 2 для «X ассоциации с контактными комплектами горизонтальных серий. Плоскости 5 обоих кубиков 2 (см. фиг. 8) повернуты для осмотра в передней части устройства, горизонтальные монтажные брусья 55 показаны лежащими в вертикальной позиции один над другим. Для удобства общее описание и иллюстрация первого примера предлагаемого устройства были сосредоточены на парных контактах, установленных на металлических пластинках, однако в целях экономии и упрощения изготовления употребляются упрощенные контактные комплекты в виде .переключающих проводов, т. е. нереключателей, имеющих форму пары эластичных проводов. Для удобства такие переключатели могут нормально оставаться под током. В этом случае цепь размыкается посредством внещнего разъединения проводов. Понятно, что это устройство является противоположным описанному в первом примере, где элементы каждой пары ко.нтактов нормально отделены друг от друга металлическими пластинками и вступают в контакт только благодаря воздействию выступающей части данного кубика, играющей роль исполнительного механизма. Соответственно с этим кубические ис.полнительные механизмы, предназначенные для выборочной работы с такими переключающими проводами, должны позволять разрыв цепи переключателей, тогда как выемки или желобки, предусмотренные в этих краях или гранях, служат для закрытия переключателей. Второй пример реализации предлагаемого устройства, приведенный на фиг. 9-13, построен по указанным, принципам. Каждый из видоизмененных кубиков 41 (см. фиг. 9-И) просверлен в точке 42, как и в первом примере, для того чтобы позволить его м.онтаж на опорный стержень 43. Во втором примере каждая из четырех граней 44-47 кубика остается целой, за исключением одного места, прорезанного выемкой или зарубкой со скошенной плоскостью. Таким образом, кажвыемками 48-51 по одной на каждой из четырех его сторон для контроля переключения. Четыре выемки распределяются на равномерно отстоящих друг от друга расстояниях -вдоль кубика 41 в направлении осевого вращения, т. е. одна выемка для контроля переключения находится на одном конце кубика, другая - на противоположном конце, а две других расположены на равных расстояниях между двумя первыми. Таким образом (см. фиг. 10 и 11), грань 44 вырезана между концами кубика, формируя выемку 48, подобным же образом грань 45 вырезана на одном из концов кубика, формируя выемку 49 грань 46 вырезана на конце, противоположном предыдущему концу кубика, формируя выемку 50, тогда как грань 47 вырезана между концами кубика, образуя выемку 51. Каждый из видоизмененных кубиков 41 может вращаться в непосредственной близости от контактного комплекта, состоящего из четырех пар эластичных переключающих проводов 52 и 53, встроенных в отлитый из пластмассы изолирующий блок 54. Блок 54 каждого контактного комплекта вылит совместно с монтажными втулками 55, посредством которых этот блок монтируется на соответствующей гальванизированной стальной доске 56. Часть каждой такой доски выступает назад из своего изолирующего блока 54, образуя, таким образом, опорный кронштейн, просверленный с внутренней нарезкой 57 для прохождения винта 58, .прикрепляющего контактный комплект к монтажному брусу 59 (см. фиг. 9). Вдоль этого бруса 59 укреплены с соблюдением соответствующих промежутков опорные пластины 60, предусмотренные для поддержания опорного стержня 43. Переключающие провода 52 длиннее проводов 53, их продолжения 61 и 62 служат для соединения контактных или переключающих комплектов с электрической схемой. Провода, имеющие примерно 0,016 дюйма в диаметре, могут быть изготовлены из фосфористой бронзы. Во всяком случае, внешний конец наиболее длинного из парных проводов 52 имеет вид крючка 63. Крючок 63 позволяет проводу взаимодействовать с гранью соответствующего ему кубика 41. Внешний конец провода 55 согнут в горизонтальном направлении в части 64, образуя контактный элемент, перекрывающий провод 52. В нормальном положении провода 52 и 55 той же пары лежат не :касаясь один другого, чтобы ключ оставался открытым, когда крючок 63 провода 52 будет зацеплен гранью кубика (см. фиг. 13). Если внешний конец провода 52 встречает выемку, выполненную в кубике, он скользит по скосу выемки и входит в контакт с частью 64 провода 55, г. е. переключатель закрывается (см. положение провода 52, обозначенное пунктиром на фиг. 13).

тикальном расположении, рассматриваемыми снизу; на практике эти устройства будут обыч:НО (хотя и необязательно и не всегда) расположены в горизонтальной плоскости, как это видно иа фиг. 13.

Структурные детали этого улучшенного устройства для ввода программы могут меняться. Кроме того, такое устройство, управляемое вручную, может быть встроено в корпус машины, совместно с которой он работает, или же быть смонтировано на отдельном от этой машине суппорте (или станине).

Одной из областей применения этого устройства является программирование работы механизма выработки узоров в трикотажных машинах для производства многоцветных трикотажных тканей. В этом случае, четыре плоскости 3-6 каждого кубика 2 или 4} могут быть окрашены в разные цвета, причем наглядные схемы рисунков, создаваемых селективной манипуляцией различных кубиков, окажется подобной визуальной схеме, хотя система селективной установки остается ручной.

Предмет изобретения

Устройство для ввода программы, содержащее прикрепленные к общей оси элементы настройки, образующие прямоугольную матрицу, причем элементы, образующие ее строку, крепятся к одному стержню, исполнительные механизмы и контактные группы, отличающееся тем, что, с целью увеличения наглядности ввода программы за счет окрашивания отдельных элементов настройки в различные цвета, в нем элементы настройки выполнены в виде кубиков, s центральной части которых просверлено отверстие для стержней, на боковых гранях кубиков параллельно оси отверстия сформированы выемки, контактные группы исполнительных механизмов крепятся к корпусу устройства, к которому также прикреплены стержни, на которые закрепляются кубики, выемки кубиков соприкасаются с пружинкой одного из контактов.

;{ ,

--4: I О

CS.

CM CM

tN)

C

-i- nj

s

N

l

NJ

v/

б

-62

-55 S-i

1/-ЧII

Н 11 8 -5ч Б

fuz. 12

иг. 3