УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ Советский патент 1969 года по МПК G05B19/12 

Известны устройства для управления станками, использующие в качестве программоносителя кинопленку, содержащие лентопротяжный механизм и фоточувствительную матрицу, воспринимающую информацию с программоносителя и передающую ее через последовательно соединенные блоки формирования, согласования, управления и регистр в вычислительную машину.

Предлагаемое устройство управления отличается тем, что к входу матрицы подключен генератор пилообразного .напряжения, а выход .соединен с преобразователем последовательного кода в параллельный через детектор и усилитель числовых импульсов.

Это повышает стабильность работы за счет устранения влияния поперечных смещеиий транспортируемого программоносителя.

Кроме того, фоточувствительная матр;нца выполнена в виде линейного скаиистра.

Па чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно состоит из лентопротяжного механизма /, фотопреобразователя (сканистра) 2, генератора развертки 3, детектора 4, усилителя-формирователя 5, блока нреобразования последовательного кода в параллельный 6, блока управления 7.

лентопротяжным механизмом / изображение информационных меток проецируется на фоточувствительную поверхность сканнстра 2 в виде последовательности освещенных и иеосвещенных участков. При скаиированни изображения вдоль фоточувствительной поверхности напряжением генератора развертки пространственная последовательность освещенных участков с помощью детектора преобразуется во временную последовательность импульсов напряжения.

С выхода детектора импульсы поступают па BXOU, усилителя-формирователя, а затем подаются в блок нреобразования последовательного кода в параллельный. После этого по команде из блока управления инфор.мация в виде параллельного кода вводится в электронную вычислительную машину 8. Генератор развертки запускается с помощью фотодиода 9 от маркерной дорожки, нанесенной на кинопленку. Л1аркерные отметки располагаются в начале каждой строки.

Предмет и з о б р е т е и и я

1. Устройство для управления станками, использующее в качестве программоносителя кпнопленку, содержащее лентопротяжный механизм и фоточувствительную матрицу, воспринимающую информацию с программоносителя и передающую ее через носледовательно соединенные блоки формирования, согласования, уиравления и регистр в вычислительную машину, отличающееся тем, что, с целью иовышеиия стабильности работы за счет устранения влияния иоперечиых смещений транспортируемого программоносителя, к входу матрицы иодключен генератор пилообразного напряжения, а выход соединен с преобразователем последовательного кода в параллельный через детектор и усилитель числовых импульсов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фоточувствительиая матрица выполнена в виде линейного сканистра.