ПОМИДОРОУБОРОЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1969 года по МПК A01D45/00 

Известны помидороуборочныё машины, содержащие лодрезающий рабочий орган, пальцевый транспортер-подборщик, транспортервибратор и выгрузной транспортер. Пальцевый транспортер-подборщик выполнен цепочно-планчатыМ. Пальцы вертикально жестко прикреплены к плапкам. Подрезающий орган выполнен в виде плоского , шарнирпо связанного с транспортером-вибратором, выполненным в Виде грохота, амплитуда колебаний Которого увеличивается .по ходу продвижения обрабатываемой массы. При этом на грохоте происходит постепенное отделение плодов от стеблей - вначале отделяются более спелые, затем зеленые. Основной недостаток этой машины - значительное попадание ко.мьев земли на транспортер-вибратор, так как нож погружается в почву.

Цель изобретения - улучшить условия подачи кустов к рабочим органам машины.

Это достигается тем, -что пальцы транспортера-1подборщика выполнены дугообразными с раз мещение.м выпуклых сторон наружу относительно убираемых рядков. Расположены пальцы попарно и закреплены шарнирно с возможностью встречного перемещения свободных концовв рабочей зоне.

Для у.меньшения попадания комьев земли на транспортер-вибратор подрезающий орган расположен над поверхностью земли.

На фиг. 1 изображена помидороуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематика привода рабочих органов; на фиг. 4 - траектория движеПИЯ концевых точек пальцев подборщика; на фиг. 5 - транспортер-вибратор.

Машина для сплошной уборки томатов состоит из рамы 1, пальцевого подборщика 2, режущего аппарата 3, ножа 4, транспортера 5,

транспортера-вибратора (ллодоотделителя) 6, сортировочного стола 7, загрузочных транспортеров 8, кронщтейпа 9. В комплект входит прицеп 10 с контейнерами 11 и ящиками 12. Рама / представляет собой пространственпую трубчатую форму, опирающуюся в передней части на кронштейн 9 (шарнирно прикрепленный « раме трактора), а по бокам - на опорное колесо 13 и полуось трактора 14 (посредством карданного сочленения). На раме смонтированы: пальцевый подборщик 2, транспортер 5 и самоустанавливающийся дисковый нож 4, предназначенный для отсекания стеблей томатов, проникших из смежного ряда.

Наклоном рамы / при помощи гидроцилиндра 15 регулируют положение подборщика и режущего аппарата по высоте: рабочее или транспортное. Пальцевый подборщик 2, установленный на ПОчве, представляет собой две параллельно движущиеся цепи, соединепные планками, на которых шарнирно закреплены пальцы дугообразной формы. В нижней части подборщика пальцы опираются на копиры. При движении мащины палыцы подборщнка на нижних ветвях перемещаются относительно почвы в поперечном направлении и вверх. Благодаря этому ботва с плодами из двух рядков сгребается в один общий валок. Под пальцами подборщика, в том месте, где они смыкаются и поднимают массу на некоторую высоту от поверхности почвы, расположен режущий аппа-рат 5 сегментно-пальцевого тила для перерезания стеблей растений. За режущим аппаратом находится транспортер 5, состоящпй из двух параллельных цепей, соединенных планками 16. Пространство между планками затянуто брезентовым полотном. Колец транспортера входит s камеру 17 плодоотделителя. Транспортер служит для нриема срезанной массы растений и подачи ее на плодоотделитель. Транспортер-вибратор 6, сортировочный стол 7 и загрузочный транспортер -8 установлены на самостоятельном колесном ходу 18, соединенном с трактор01М прицепной скобой. Транспортер-вибратор выполнен в виде грохота клавищного типа и состоит из двух секций А п Б, работающих с разными амплитудами колебаний. Под секциями находятся скатные доски 19, которые делят плоды на два потока: левый и,правый. Сортировочный стол 7 представляет собой две транспортерные ленты с обособленными осевыми нерегородками 20. По ларуж ным сторонам лент имеются площадки 21 для рабочих 22. В конце сортировочного стола находятся три загрузочных транспортера 8. Центральный- предназначается для отвода красных плодов, крайние - для молочных и бурых. На верхних концах транспортеров щарнирно крепятся лотки 23, представляющие собой брезентовые цилиндры с радиально расположенными резиновыми лепестками. Рабочие органы машин приводятся в действие из трех точек (см. фиг. 3). Пальцевый подборщик 2 и транспортер 5 - от заднето колеса трактора посредством карданного сочленения 24, редуктора 25 и цепных передач 26. Включение и выключение их производятся кулачковой муфтой 27. Нижняя ветвь .пальцевого подборщика перемещается в направлении, противополол ном движению трактора. Скорость движения ее равна скорости трактора. Режущий апЬарат 3 приводится от бокового вала отбора мощлости 28 через редуктор 29 и кривощипно-щатунный механизм 30. Транспортер-вибратор 6, сортировочный стол 7 и загрузочные транспортеры 8 приводятся в от вала отбора мощлости 31 трактора через карданное сочленение 32 и цепные передачи 33.. Траектория (см. фиг. 4) движения концевь1х точек пальцев 34 подборщика обозначена пунктирной линией. Она состоит из дуговых участков в начале (а) и в конце (б) и прямолплейных в лижней (в) и верхней (г) частях. На верхних ветвях 35 пальцы раскрыты. При движении концы их опускаются на почву по центрам широких междурядий. Далее, опираясь на копиры 36, они сближаются благодаря повороту на планках 57 и в таком положении проходят прямолинейный отрезок пути (о). После схода с копиров пальцы под действием пружин 55 раскрываются. Режущий аппарат крепится консольно к трактору. Чтобы рел-сущий аппарат не забивался землей, нож помещен снизу, а противорежущие пластинки - сверху. Секции плодоотделителя выполнены в виде набора параллельных клавиш. Секция А одним концом подвешена шарлирно на тягах 39, а вторым - соединена с коленчатььм валом40. При такой установке левая часть секции, находящаяся у нриемного окна, соверщает горизо.нтальные колебания. Правая часть ее, кроме горизонтальных, совершает также вертикальные колебания. Таким образом, режим колебаний секции от начала к концу постепенно наращивается. Секция Б начальной и конечной частью опирается на коленчатые валы 40. Радиус кривощипа у этих валов несколько больше, чем у вала секции А. За счет этого увеличивается амплитуда колебаний. Частота колебаний секций А и Б принята одинаковой. Для устранения наматывания стеблей растений валами и повреждения плодов установлены защитные кожухи 42. Каждая клавиша секций выполнена в виде гребенки, состоящей из стальной основы 43 и эластичной накладки 44. Выступы гребенки наклонены под острым углом а, что обеспечивает передвижение массы (стеблей с плодами) по клавише без отрыва от нее. Угол р наклона тыльной части выступа меньше угла а, что обеспечивает возврат клавищи без увлечения массы. Работа помидороуборочлой мащины. При движении агрегата дисковый лож 4, отсекая стебли томатов, проникшие из смежпого рядка, отделяет убираемую полосу - ленту из двух рядков. Пальцы подборщика 2 перемещаются по ко пирам (.нижней ветви) ъ направлении, противоположном движению трактора, с равной ему скоростью. Это обеспечивает поперечное сгребание растений без их продольного перемещения. После сближения пальцы с захваченными растениями плавно поднимаются, перемещаясь вдоль машины. Когда они находятся над режущим аппаратом, стебли растений перерезаются. Срезанные растения выносятся пальцами на транспортер 5, который, в свою очередь, .подает их на плодоотделитель. На секции А отстыо связи. На секции Б, колеблющейся с большей амплитудой, отделяются оставшиеся плоды. Отделившиеся плоды, проваливаясь между клавишами на скатные доски 19, попадают на сортировочный стол 7. Ботва, перемеш,аясь поверх клавиш, сбрасывается на землю в конце секции Б. На сортировочном столе рабочие отбирают порченые плоды и крупные примеси (обломки стеблей). На внутренних частях 45 лент остаются товарные (красные) 1ПЛОДЫ, которые центральным . загрузочным транспортером 8 подаются в контейнеры 11, находящиеся на параллельно движущемся прицепе 10. Порченые плоды и примеси кладут на наружные части 46 лент и сбрасываются ими на землю. При этом крайние загрузочные транспортеры 8 снимаются.

На машине поток плодов может быть разделен на две фракции: красные и молочные с бурыми. В этом случае на внутренних частя.х 45 транспортериых лент оставляют только красные плоды. На наружные части 46 лент перекладывают молочные и бурые плоды, которые затем подаются крайними загрузочными транспортерами в ящики 12 на прицепе. Испорченные плоды и примесн сбрасываются рабочими через люки на землю.

После заполнения всех контейнеров загруженный прицеп заменяют на другой с порожней тарой.

Предмет изобретения

1.Помидороуборочная машина, содержащая подрезающий рабочий орган, наклонный

цепочно-планочный пальцевый транспортерподборщик, транспортер-вибратор н выгрузной транспортер, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий подачи кустов к

рабочим органам машины, пальцы транспортсра-подборшика выполнены дугообразными с размещением выпуклых сторон наружу относительно убираемых рядков и шарнирно попарно закреплены с возможностью встречного

перемещения свободных концов в рабочей зоне.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем. что, с целью уменьшения попадания комьев земли на транспортер-вибратор, подрезающий орган

расположен над поверхностью земли. rxif y f№9 T T J T ,/ 23 n,23 , r; yX4VT 4 i ffHW ГХкуу Г У 9V.J4,

Л

,-x

Л

X

,

.-,

JS