ТРАНЗИСТОРНЫЙ КОММУТАТОР Советский патент 1970 года по МПК H03K17/567 H02K29/00 

Известны транзисторные коммутаторы, например, для бесколлекторного электродвигателя постоянного тока, в которых нагрузка подключена одним выводом к средней точке цени, содержащей два соединенных последовательно релейных усилителя на транзисторах с различным типом проводимости. Сопротивление обратной связи релейных усилителей является общим, поэтому источник питания иметь вывод средней точки, а управляющий сигнал должен быть реверсивным. Схемы бесколлекторных электродвигателей постоянного тока, в которых используют такие коммутаторы, сложны и недостаточно надежны.

В предлагаемом коммутаторе база входного транзистора первого релейного усилителя и база входного транзистора второго усилителя присоединены к общей точке коллекторов выходных транзисторов через отдельные сопротивления. При этом можно использовать однополярный сигнал датчика положения ротора н применить источник питания без вывода средней точки.

Такое выполнение коммутатора позволяет упростить устройство.

На чертеже показана схема описываемого коммутатора.

довательно между «плюсом и «минусом основного источника питания 5. В состав первого реле входят также сопротивлепия , в состав второго реле - сопротивления 9--11. Входные транзисторы 2 4 подключены к вспомогательным источнпкам 12 и 13 пизкого напряжения. Выходные транзисторы 1 и 3 шунтированы диодами 14 и 15 и заперты по входу от вспомогательных источииков 16 и 17 при помощи диодов 18 и 19 и сопротивлений 20 и 21 соответственно. Входная цепь транзистора 4 щунтирована сопротивлением 22 и подсоединена к источнику сигнала 23, поступающего от датчика. Вывод нагрузки подключается к общей точке 24 коллекторов выходных транзисторов / и 3; к это же точке присоединены сопротивления 5 и 11 обратной связи входных транз 1сторов 2 и 4.

Количество описываемых коммутаторов в нолной схеме бесколлекторного двигателя равно числу выводов обмотки статора. При этом вспомогательные источиики 12 и 13, 16 и 17 MorjT быть общими для всех ко гмутаторов.

Коммутатор работает следующим образом.

Если напряжение источника сигнала 23 равно нулю, то реле, выполненное на транзисторах 5 и 4, включено благодаря механизму возникновения положительной обратной связи при отсутствии входного сигнала, а реле, выполненное на транзисторах 1 и 2, отключено, поскольку на вход транзистора 2 от основного источника 5 через источник 12, сопротивление 8 и включенный транзистор 3 ностуиает занирающий потенциал. Активное запирание транзистора / осуществляется источником /6 по цепи сопротивления 20 и диода 18. При включенном транзисторе 3 точка 24, к которой присоединена нагрузка, подключается к «минусу основного источника питания.

Если появляется входной сигнал от источника 23, то транзистор 4 запирается. При этом прерывается ток базы транзистора 3, и этот транзистор запирается источником 17 смещения через сопротивление 21 и диод 19. В результате разрывается цепь, по которой основной источник 5, действуя навстречу источнику 12, запирает транзистор 2. Благодаря механизму возникновения положительной обратной связи включаются транзисторы 1 и 2. Точка 24 оказывается нрисоединенной к «плюсу основного источника питания.

Таким образом, благодаря тому, что сигналы датчика положения ротора поступают на

вход только одного реле, а управление вторым реле осуществляется через коллекторную цепь выходного транзистора первого реле, обитая схема бесколлекторного двигателя достаточно проста и обеспечивает надежную работу устройства.

Предмет изобретения

Транзисторный коммутатор, например, для бесколлекторного электродвигателя постоянного тока, В котором .нагрузка подключена одним выводом к средней точке цепи, содержащей два соединенных последовательно релейных усилителя на транзисторах с различным типом проводимости, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, база входиого транзистора первого релейного усилителя и база входного транзистора второго усилителя присоединены к общей точке коллекторов выходных транзисторов через отдельные сопротивления.