УСТРОЙСТВО для РЕГИСТРАЦИИ СЛУЧАЙНЫХ КОЛЕБАНИЙ МГНОВЕННОЙ СКОРОСТИ Советский патент 1970 года по МПК G01P3/42 

Изобретение отно-сится к измерительной технике и найти применение при разработке и исследовании прецизионных синхронных электроприводов для оптических разверток фототелеграфной аппаратуры.

Известны устройства для измерения мгновенной скорости вращения электродвигателей, основанные на сравнении фаз напряжения стабильного генератора и датчика скорости. Однако произвольное положение фазы сигналов тахометрического датчика не позволяет применять в измерительном устройстве фазочувствительный элемент с постоянной настройкой на большой коэффициент преобразования.

Предлагаемое устройство для регистрации случайных колебаний мгновенной скорости также основано на фазовом методе измерения.

Высокая чувствительность предлагаемого устройства достигается благодаря применению в нем в качестве фазового детектора генератора линейно изменяющегося напряжения с большой .крутизной наклона характеристики и настроенного на незначительный фазовый сдвиг между импульсами датчика положения и. ста.бильного генератора. Выход генератора линейно нарастающего напряжения соединен с коммутируемым синфазно с фазовым детектором низкочастотным фильтром.

Устройство содержит задающий генератор I, усилитель .мощности 2, питающий обмотки испытуемого электродвигателя 3, сбалансированную насадку 4 с магнитным датчиком 5, поворотное устройство 6 с магнитной головкой 7, верньерное устройство 8 со шкалой 9 и ручкой для настройки 10, делитель частоты 11, управляющий триггер 12, усилитель сигналов магнитной головки 13, разрядный ключ 14 с RC-цепочкой на резисторе 15 и емкости 16, являющийся генератором линейно нарастающего напряжения, ключ 17, накопительную емкость 18, усилитель с высокоомным входом 19, самописец или осциллограф 20.

Па временной диаграмме (фиг. 2) приняты следующие обозначения: 21 - импульсы, получаемые на выходе делителя частоты 11 22 - импульсы, получаемые на выходе усилителя магнитной головки; 23 - импульсы на одном из коллекторов триггера 12; 24 - импульсы на емкости 16; 25 - график функции напряжения на емкости 18.

Так как верхняя частота случайных колебаний мгновенной скорости вала электродвигателя обычно примерно на порядок ниже частоты импульсов магнитного датчика, то ступенчатая кривая напряжения, наблюдаемая на емкости 18, достаточно точно нередает закон изменения мгновенной скорости электродвигателя.