АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОПЕР Советский патент 1970 года по МПК C06B21/00 

Известен автоматический копер для испытания взрывчатых веществ на чувствительность к удару, содержаид,ий закрепленные на наковальне направляющие стойки с траверсой, электромагнитом и грузом, загрузочноразгрузочное устройство подачи зарядов на испытания, устройства замены поддонов, подъема, фиксации и сбрасывания груза, подъема и установки подвижной траверсы, систему автоматического управления, контроля и блокировки.

В качестве приводов отдельных механизмов копра используются разнотипные двигатели- пневматические и электрические, что существенно усложняет схему управления, понижает ее надежность. Кроме того, отсутствует возможность дистанционного выбора режимов работы для одиночных или серийных испытаний.

Особенность предложенного копра состоит в том, что его загрузочно-разгрузочное устройство выполнено в виде непрерывно вращающегося стола, являющегося накопителем испытательных приборчиков, и питателя с дисковым отсекателем, устройство автоматической замены поддонов - в виде пакетного бункера и толкателя, связанных зубчато-реечной передачей с электромагнитным приводом. Электропривод винтовой щариковой пары устройства подъема и фиксации высоты установки груза снабжен распределительным блоком в виде кулачкового барабана, установленного на водиле мальтийского механизма, имеющего конечные выключатели, расположенные по его

окружности.

В копре установлена электрическая система автоматического управления контроля и блокировки, состоящая из устройств точной установки траверсы, спуско-подъемного механизма, программного управления, передачи и регистрации информации о ходе испытаний.

Предложепный копер обеспечивает высокую надежность и точность работы.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема

копра; на фиг. 2 - схема механизмов подачи испытательных приборчиков и поддонов.

Копер состоит из наковальни с тремя направляющими стойками /, механизма подъема груза 2, содерл ащего траверсу 3, шарико-винтовую пару 4 и электродвигатель 5; механизма установки высоты сбрасывания, включающего груз 6, траверсу 7, винтовую пару 8 и электродвигатель 9; устройства подачи и отвода роликовых приборчиков, в состав которого входит мальтийский механизм 10; загрузочно-разгрузочного устройства 1, электродвигателя 12, бункерного устройства 13 с вращающимся столом 14 и устройства

ный механизм 15 и электромагнитный привод 16.

Копер работает по автоматическому циклу - «режим серийных испытаний или по циклу «одиночные испытания.

Режим серийных испытаний. Требуемую высоту сбрасывания устанавливают посредством вводного устройства, для чего в счетчик импульсов вводят заданное их число, сответствующее перемещению траверсы 7 в миллиметрах от исходного нижнего положения. После ввода задания в пульт управления включают электродвигатель 9. Траверса останавливается, когда количество импульсов, поступивших с фотодатчика в счетчик, становится равно заданному.

После остановки траверсы на заданной высоте включают двигатель механизма подачи сборок роликовых приборчиков, предварительно установив на электромеханическом счетчике число испытаний, и двигатель механизма иодъема груза, который останавливается при соприкосновении груза с электромагнитом. По команде с распределительного барабана включается двигатель механизма подъема груза, и траверса опускается до момента срабатывания соответствующих конечных выключателей. К моменту перехода траверсы в крайнее нижнее положение срабатывает реле, и сборка подается под удар. После установки сборки на место удара включается реле в цепи электромагнита сбрасывания груза. Дальнейщая работа происходит по автоматическому циклу.

При работе по циклу «одипочные испытания после сбрасывания груза перевод копра в исходное положение осуществляется дистанционно.

Предмет изобретения

Автоматический копер для испытания взрывчатых веществ (ВВ) на чувствительность к удару, содержащий закрепленные на

наковальне направляющие стойки с траверсой, электромагнитом и грузом, загрузочноразгрузочное устройство подачи зарядов на испытания, устройства замены поддонов, подъема, фиксации и сбрасывания груза,

подъема и установки подвижной траверсы, систему автоматического управления, контроля и блокировки, отличающийся тем, что, с целью ненрерьшности проведения испытаний зарядов в различных средах, автоматической

смены поддонов и подъема, спуска, остановки и фиксации груза на заданной высоте, в нем загрузочно-разгрузочное устройство выполнено в виде непрерывно вращающегося столанакопителя испытательных приборчиков и питателя с дисковым отсекателем, устройство замены поддонов - в виде пакетного бункера и толкателя с зубчато-реечной передачей и электромагнитным приводом, а в устройстве подъема и фиксации высоты установки груза электропривод винтовой щариковой пары снабжен распределительным блоком в виде кулачкового барабана, установленного на водиле мальтийского механизма и имеющего коиечные выключатели, расположенные по

его окружности.

rs