УСТРОЙСТВО ТЕЛЕМЕХАНИКИ Советский патент 1970 года по МПК G08C15/00 

Предложенное устройство относится к области телемеханики.

Известны устройства телемеханики, содержащие линейные блоки с передатчиком и приемником, выполненные на магнитных элементах, и формирователь тактовых импульсов.

Предложенное устройств о отличается тем, что оно содержит на каждом трансформаторе усилителя передатчика дополнительную обмотку, которая подключена к yпpaвляющe y входу -ключевого элемента, включенного между началами и концами передающей обмотки трансформатора и приемной обмотки ферритового сердечника приемника, а также тем, что оно содержит элемент запрета, выполненный в виде триггера, в.одну из выходных цепей которого включены обмотки компенсации ферритового сердечника приемника. Кроме того, формирователь тактовых импульсов устройства выполнен в виде триггера с ускоряющими R-С-|цепочками, подключенными параллельно коллекторному резистору, причем один из выходов триггера соединен с обмотками ферритового сердечника приемника и передатчика линейного блока, что позволяет увеличить дальность связи по физическим каналам и компенсировать помеху от части линейного импульсу..

На фиг. 1-3 представлены принципиальные схемы устройства телемеханики; на фиг. 4 - эпюры линейных и тактовых импульсов.

Лииейный блок диспетчерского полукомплекта.ДЯ содержит передатчики, приемники, схему запрета (фиг. 1).

Линейный блок диспетчерского полукомплекта выполнен аналогично линейному блоку контролируемого полукомплекта /(Я(фиг. 2). Все передатчики и приемники ДП п К,П выполнены соответственно также одинаково.

Узел передатчика, например,телеуправления ПДТУ содержит тороидальные магнитные сердечники из материала с прямоугольной петлей гистерезиса, трансформатор Тр с одной первичной п двумя вторичными обмотками и полупроводниковый усилитель ПТ1.

На сердечники ПДТУ наложены обмотки записи Wy, считывания W и выхода Wi. Выходные обмотки Wi подключены на вход полупроводникового усилителя ПТ} с трансформаторным выходом. Одна выходная обмотка W.2 трансформатора Тр подключена к линии, другая выходная обмотка W;i подключена на вход ключевого триода ПТ2.

Узел приемника, наиример, приемника телёсигиализации ПРТС1 содержит тороидальный

обмотки записи Wy , считывания д, выхода Wi и запрета W.

Схема запрета СЗ содержит статический триггер, генератор импульсов. Триггер выполнен из четырехслойных управляемых переключателях УП (или на плоскостных триодах).

В эмиттер одного УП включены обмотки запрета приемников.

При работе устройства обмотки магнитных сердечников линейного блока обтекаются тактовыми импульсами формирователя тактовых импульсов.

При этом осуществляется передача и ирием информации.

Запись на передатчик, например, ПДТУ обычно производится коротким импульсом. Поэтому для его многократного удлинения в выходные обмотки Wi включен конденсатор Ci.

После считывания информации триод ПТ1 открывается и формирует в обмотках W и Wg трансформатора Тр выходной линейный импульс t длительностью около /и 10 мсек.

Для устройств телемеханики, синхронизация которых осуществляется от сети переменного тока с частотой F 50 гц, длительность мсек составляет половину периода. Для систем телемеханики с автономной синхронизацией длительность линейного импульса также должна составлять половину периода частоты синхронизации. Это достигается подбором значения емкости Cj.

Из обмотки Тр линейный импульс трпода ио линии связи через открытый триод ПТ2 приемника телеуправления ПРТУ на /СЯ проходит через обмотку Wy и возвращается, в линию. Обратный путь этого импульса в линейном блоке ДП лежит через открытый триод ПТ2 приемника телесигнализации ПРТС2 и обмотку Wy. Поскольку тактовые импульсы обычно составляют длительность менее 1 мсек., то они це могут запретить подготовку ПРТС1 от протекающего линейного тока длительностью мсек.

Таким образом, простое удлинение линейного импульса с целью увеличения дальности действия приводит, к появлению ложной информации.

Для существующих систем телемехаиики с формирователями коротких тактовых импульсов компенсацию в приемниках ложной информации осуществляет схема запрета через обмотки компенсации U/K. Через эти обмотки протекает ток запрета гк такой величины, что ампервитки запрета больше ампервитков линейного тока гк к С ix на всю длительность половины периода. Управление триггером производится от генератора единиц ГИ. Ключевой триод ПТ2 нормально открыт через сопротивление база - коллектор.

При формировании передатчиком лииейного импульса с обмотки W трансформатора Тр снимается импульс, который запирает триод ПТ2 и запрещает подготовку соответствующего приемника (ПРТС1).

Необходимость применения схемы запрета иллюстрируется фиг. 4, где изображены эпюры импульсов. Эпюры фиг. 4, а изображает тактовый импульс. Эпюры фиг. 4, б (сплошная линия) изображает линейный импульс, который не вызывает формирования в приемиике ложной информации. Эпюра фиг. 4, б (пунктирная линия) изображает линейный импульс, который по длительности превышает длительность импульса движения и потому вызывает формирование в приемиике ложной информации. Эпюра фиг. 4, в изображает импульс, формируемый УП схемы запрега. Эпюра фиг. 4, г

изображает сумму импульсов эпюр фиг. 4, а и 4, в. Суммарный импульс, протекающий через обмотки приемника, запретит формирование в приемиике ложного импульса.

Линейный блок, изображенный на фиг. 3,

равиоцеиен блоку, изобрал-сенному на фиг. 2. Как видно из фиг. 3, формирователь тактовых импульсов выполиен на четырехслойныч управляемых переключателях с ускоряющими емкостями Ci и Cg. Управление формирователем осуществляется от генератора задающей частоты (в качестве генератора задающей частоты используется либо сеть переменного тока, либо гармонические, релаксациопиые и т. д. геиераторы). Необходимо отметить, что форму

тактового импульса, напоминающую изображенную на фиг. 4, можно получить на двухкаскадных магнитных формирователях тактовых импульсов. Некоторое затрудиение однако вызывает разброс длины плоской части импульса / (фиг. 4, г).

Устройство работает следующим образом. После отпирания УП через его управляющий электрод вначале формируегся импульс тока через его Ri-С -цепочку. Обычно R берется

равным от 1 до 10 , а Cj в пределах 0,25- 1 мкф. Поэтому ток достигает значений 5:- 10 а. После заряда емкости Ci значение тока определяется величиной сопротивления R. Значение М определяется, исходя из необходимости компенсировать а.мпервитки линейного тока /л Wy. Поскольку W бывает задаио,

то Ro . рдц J, оиределить для ).

минимального допустимого значения затухания линии связи.

Эпюра тактового импульса через УП изображена на фиг. 4, г.

Предмет изобретения

1. Устройство телемеханики, содержащее линейные блоки с передатчиком и приемником, выполненные на магнитных элементах, и формирователь тактовых импульсов, отличающееся тем, что, с целью увеличения дальности действия по физическим каналам связи импульсами постоянного тока, оно содержит на каждом трансформаторе усилителя передатключена к управляющему входу ключевого элемента, включенного между началами и концами передающей обмотки трансформатора и приемной обмотки ферритового сердечника приемника. 2. Устройство по по. 1, отличающееся тем, что, с целью компенсации помехи, возникающей от части линейного импульса, не совпадающей с тактовым импульсом, оно содержит элемент запрета, выполиенный в виде триггера, в одну из выходиых цепей i OTOporo включены обмотки комиенсации ферритового сердечника приемника. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью компеисации поме.хи от части линейного импульса, формирователь тактовых импульсов выиолнен в виде триггера с ускоряющими R-С-цепочками, подключенными иараллельно коллекторному резистору, причем один из выходов триггера соединен с обмотками ферритового сердечника приемника и передатчика линейного блока.

7J адсиnfTCi

. и

,

. /J

С |LP/

. -i Г 1.

J TIL.

IJL TCt

Л4

.. л.

..

-.5

J