ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ФАЗОВЫЙ МНОГОУСТОЙЧИВЫИЭЛЕМЕНТ Советский патент 1970 года по МПК G06M1/10 

Предложенное устройство может быть применено в автоматизированном электроприводе и следящих системах. Электромеханические фазовые многоустойчивые элементы, содержащие избирательные усилители и фазовые детекторы, известны. Однако известные фазовые многоустойчивые элементы имеют малую мощность на выходе. Предложенный электромеханический фазовый многоустойчивый элемент отличается от известных тем, что в нем установлены формирователь имнульсов, электродвигатель постоянного тока и фазовращатель, роторы которых соединены неносредственно, причем выход фазовращателя через формирователь импульсов и избирательный усилитель соединен со входом возбуждения фазового детектора, выход которого подключен ко входу электродвигателя постоянного тока. Это повыщает выходную мощность многоустойчивого элемента. Блок-схема предложенного устройства приведена на чертеже. Устройство содержит фазовращатель /, формирователь импульсов 2, избирательный усилитель 3, фазочувствительный детектор с фильтром частот 4 и электродвигатель постоянного тока 5. Принцип действия элемента заключается в следующем. Фаза напряжения выходной обмотки фазовращателя с частотой, равной частоте питающего напряжения, меняется пропорционально изменению положения ротора. Это напрялсение с фазовым сдвигом подается на вход формирователя, и на его выходе появляются однополярные импульсы, необходимые для получения многогорбой характеристики. Однополярные импульсы подаются на вход избирательного усилителя, настроенного на п-ую гармонику, причем номер гармоники п определяет число устойчивых состояний элемента. Фазовый детектор, постоянное напрялсение с выхода которого через фильтр нижних частот подается на электродвигатель постоянного тока, обеспечивает замыкание обратной связи четырехполюсника с многогорбой характеристикой. В отличие от чисто электронных схем электромеханический фазовый многоустойчивый элемент является астатической системой (благодаря наличию двигателя постоянного тока), что повыщает точность получения электрических и пространственных углов фазового сдвига. Перевод элемента из одного устойчивого состояния в другое может осуществляться или путем кратковременного воздействия на ось

фазовращателя, или путем подачи управляющего импульса в обмотку электродвигателя. В результате в обоих случаях система принимает новое устойчивое состояние, характеризующееся определенными значениями электрического и пространственного углов. Поскольку пространственный угол вращения фазовращателя ничем не ограничен, рассматриваемый элемент (в отличие от чисто электронных схем) является циклическим.

При элемент имеет шесть устойчивых состояний, которые отличаются на 60° как по электрическому, так и по пространственному углу фазового сдвига.

275529

Предмет изобретения

Электромеханический фазовый многоустойчивый элемент, содержащий избирательный усилитель и фазовый детектор, отличающийся тем, что, с целью повышения выходной MOUJ.иости, в нем установлены формирователь импульсов, электродвигатель постоянного тока и фазовращатель, роторы которых соединены непосредственно, причем выход фазовращателя через формирователь импульсов и избирательный усилитель соединен со входом возбуждения фазового детектора, выход которого подключен ко входу электродвигателя постоянного тока.