ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК H02P7/62 

Изобретение может быть использовано как выходное устройство регуляторов различных систем.

Известны электрические иснолнительные устройства, содержащие исполнительный усилитель, исполнительный механизм с трехфазным электродвигателем, обмотки которого, например, соединены треугольником, и указатель положения.

Предложенное устройство отличается тем, что исполнительный усилитель выполнен из двух каналов, каждый из которых содержит схему управления фазой поджигания тиристоров, через ждущий блокинг-генератор соединенную с одновибратором, два выхода которого связаны через соответствующие схемы управления с управляющими электродами двух тиристоров.

Такое выполнение исполнительного усилителя уменьшает габариты и вес всего устройства, а также уменьшает зависимость выходных параметров от изменения частоты питания.

На фиг. 1 представлена блок-схема исполнительного устройства, где /- исполнительный усилитель, состоящий из полупроводникового усилителя 2 и звена скоростной обратной связи 3; 4 - указатель положения; 5 -исполнительный механизм, состоящий из трехфазного электродвигателя 5, обмотки которого соединены, наиример, треугольником, и датчика жесткой обратной связи 7.

На фиг. 2 представлена принципиальная

схема исполнительного усилителя со звеном скоростной обратной связи.

Исполнительный усилитель представляет собой двухканальный (8 и 9) (для обеспечения реверса электродвигателя) полупроводннковый усилитель с применением в усилителе мощности тиристоров. Основными звеньями усилителя каждого канала являются: 10-схема управления фазой (схема сравнения); // - блокинг-генератор; 12 - одновибратор; 13 - схема управления тиристорами; 14 - усилитель мощности.

Кроме того, имеются звенья общие для обоих каналов: /5 - фазосдвигающие конденсаторы; /5-блок скоростной обратной связи; 17 - блок питания.

Работа исполнительного усилителя нроисходит следующим образом.

На вход исполнительного усилителя иодается сигнал, например, с регулирующего устройства. В зависимости от знака сигнала начинает проводить диод положительной обратной связи 18 первого или второго каналов. Отфильтрованный источник питания постоянного тока 79 совместно с делителем ЭДС (20) зкциальную чувствительность блокинг-генератора //.

Подачей входного сигнала постоянного тока меняется фаза проводимости (угол отсечки) диодов 18 и 21, и ее величина онределяет величину фазы запускающего блокинг-генератор ммпульса. Отрицательный широтный имиульс, снимаемый со средней точки первичной обмотки трансформатора 22, нриоткрывает триод 23 блокинг-генератора //. Коллекторный ток через обмотку обратной связи в трансформаторе 22 увеличивает сигнал на базе и триод 23 скачком полностью открывается до насыщения, формируя нередний фронт имиульса. При насыщении триода 23 его коллекторный ток становится постоянным, и иоложительная обратная связь исчезает. Напряжение на коллекторе близко к нулю и остается постоянным, происходит рассеивание носителей базы, формируется верщина импульсов. На базе восстанавливается Положительное нанряжение смещения, конденсатор 24 разряжается, заряд неосновных носителей базы уменьщается до степени, при которой триод 23 восстанавливает усилительные свойства, затем он закрывается. После этого происходит выброс энергии, накопленной в трансформаторе 22, и начальные условия восстанавливаются. Процесс повторяется. Первый импульс опрокидывает одновибратор 12, собранный на транзисторах 25 и 26, который через 1/2 периода онрокндывается обратно, создавая на выходах обоих транзисторов в противофазе щиротные прямоугольные импульсы. Передний и задний фронты, прямоугольного импульса подаются на RC-цеиочку схемы управления 13 и дифференцируются. Узкие с крутыми фронтами импульсы и запускают тиристоры усилителя мощности 14, причем импульсы от задних фронтов отсекаются диодами 27. Момент или фаза поджигания тиристоров определяется моментом илм фазой проводимости диода 18 схемы сравнения.

Усиленный по мощности сигнал одновременно унравляемых нопарно тиристоров, работающих, как ключи, подается на электродвигатель.

На. одну из фаз ток подается через фазосдвигающие конденсаторы 15, создавая трехфазное бегущее поле, а следовательно, и момент вращеиия исполнительного механизма. В цепи управляемых фаз электродвигателя включены первичные обмотки трансформатора тока 28 и напряжения 29, суммарное напряжение которых иропорционалыю скорости электродвигателя.

Предмет изобретения

Электрическое исполнительное устройство, содерлсащее усилитель, исполнительный механизм с трехфазным электродвигателем, обмотки которого, например, соединены треугольником, и указатель положения, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и веса, а также зависимости выходных параметров от изменения частоты питания, усилитель выполнен в виде двух каналов,

каждый из которых содержит схему управления фазой поджигания тиристоров, через ждущий блокииг-генератор соединенную с одновибратором, два выхода которого связаны через соответствующие схемы управления с

управляющими электродами двух тиристороа, включенных параллельно - встречно, причем общие точки этих тиристоров с одной стороны подключены к одной фазе сети, ас другой - через расщепитель фазы к двум зажимам двигателя.