ВЕНТИЛЬНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1970 года по МПК H02M7/06 H02P5/12 

Известен вентильный реверсивный электропривод иостоянного тока, питаемый от преобразователя, каждая фаза которого выполнена в виде выпрямительного моста на неуправляемых вентилях, с выпрямительной диагональю, замкнутой на последовательно соединенные тиристор и коммутационную индуктивность, и реверсивной диагональю, подключенной последовательно с нагрузкой к фазе источника питания. Коммутация каждого из тиристоров в таком электроприводе осуществляется подключением к нему через гасящий тиристор конденсатора, предварительно заряженного от источника иостоянного тока. Наличие к моменту начала коммутации заряженного конденсатора обеспечивает возможность Использования электропривода при высоких требованиях к скорости отработки управляюп его воздействия, соответствующих частоте пропускания порядка нескольких килогерц.

Предлагаемый электропривод при не столь высоких требованиях к скорости отработки позволяет упростить иреобразователь путем сокращения числа элементов в контурах гащения тиристоров. Это достигается тем, что коммутационные индуктивности, относящиеся к различным фазам источника питания, расположены на общем магнитопроводе и параллельно каждой выпрямительной диагонали

преооразователя подключен гасящий конденсатор.

На фиг. 1 дана принципиальная схема описываемого электроиривода в варианте вынолнения по схеме выпрямления с нулевой точкой; на фиг. 2 - графики процессов управления и коммутации: а - график изменения э.д.с. преобразователя во времени при угле управления 45°, б, в, г - соответственно графики управляющих импульсов на тиристорах при угле управления 45°.

Двигатель / подсоединен между нулем трансформатора 2 и общей точкой выпрямительных мостов 3. Последовательно с двигателем включен сглаживающий дроссель 4. Тиристоры 5 включены в выпрямительные диагонали мостов 3 последовательно с коммутационными индуктивностями 6, расположенными на общем магнптопроводе. Параллельно выпрямнтельной диагонали каждого из мостов подключены гасящие конденсаторы 7. Система фазового управления 5 подсоединена к управляющим электродам тиристоров 5 и обеспечивает выработку и сдвиг по фазе

управляющих импульсов без изменения их формы и расположения относительно друг друга.

ристоры 5 заперты. При включении трансформатора 2 гасящие конденсаторы 7 заряжаются до фазового напряжения через мосты 3 и двигатель /.

Подача первого управляющего имнульса на тиристор 5 одпой из фаз приводит к его отпиранию. Конденсатор 7 разряжается через тиристор и коммутационную индуктивность 6, вызывая в индуктивностях других фаз импульсы Э.Д.С., направленные против проводимости тиристоров этих фаз.

Напряженне фазы трансформатора приложепо к двигателю 1 на протял ении 120°, вплоть до поступления управляющего имнульса на следующий в соответствии с порядком чередования фаз трансформатора тиристор. Открытие следующего тиристора приводит к разряду через него в коммутационную индуктивность 6 конденсатора 7, при этом импульс Э.Д.С., наведенной в индуктивности, гасит тиристор.

К якорю двигателя прикладывается напряжение, значение постоянной составляющей которого изменяется по закону косинуса в зависимости от фазы управляющего импульса.

Ограничение быстродействия преобразователя связано с тем, что заряд гасящего конденсатора происходит в течение периода времени, когда тиристор фазы, в которой установлен коденсатор, заперт. При каладом

установленном значении фаз управляющих имп)льсов этот период соответствует 120°, что обеспечивает в наиболее неблагоприятном случае заряд конденсатора до напряжения 0,87 б. Однако при резком изменении фаз управляющих импульсов период заряда кондепсатора может оказаться меньщим 120°. Гасящие конденсаторы обладают такой емкостью, что запас энергии конденсатора перед началом очередной коммутации полностью покрывает потери во всем диапазоне возможных нагрузок привода.

Предмет изобретения

Вентильный реверсивный электропривод постоянного тока, питаемый от преобразователя, каждая фаза которого выполнена в виде выпрямительного моста на неуправляемых вентилях, с выпрямительной диагональю, замкнутой на последовательно соединенные „тиристор и коммутационную индуктивность, и реверсивной диагональю, нодключенной но-. следовательно с нагрузкой к фазе источника питания, отличающийся тем, что, с целью

упрощения преобразователя, коммутационные индуктивности, относящиеся к различным фазам источника питания, расположены на общем магнитопроводе, и параллельно каждой выпрямительной диагонали преобразователя

подключен гасящий конденсатор.

фиг.}

l

..J.4

I I

I I

Фиг. 2