УСТРОЙСТВО для ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G08C15/06 G08C19/28 

Изобретение относится к области телемеханики.

Известны устройства, для телеуправления, содержащие датчики регулируемых и телеизмеряемых параметров, соединенные с одними входами ключей, коммутаторы датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров и коммутатор датчиков телеизмеряемых параметров, выходы которых соединены с другими входами ключей, приемо-передающий блок, хронизаторы, запоминающий блок, выход которого соединен со входом блока сравнения, и ключи перезаписи текущей разности. Недостатком известных устройств является их сложность.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем выходы приемо-передающего блока соединены со входами хронизаторов и входами коммутаторов. Выходы коммутаторов соединены со входами заномннающего блока, входгл ключей перезаписи текущей разности подключены к выходам ко.ммутатора датчиков регулируемых и телеизмеряемых -параметров.

Это позволяет упростить устройство.

Принцип работы предлагаемого изобретения основан на том, что с целью повышеиия эффективности многоканального автоматического регулирования н снижения общей стоимости аппаратуры на контролируемом пункте

функционально одннаковые узлы адаптивного дискретизатора и блоков исполнения команд многопозиционного телеуправления, включающих механизмы отработки задания н регулирующие устройства, объедииены в единый для всех параметров многоканальный авторегулятор. Последний обеспечивает работу в режиме многоканального авторегулирования с временным разделением каналов п в приемоответном режиме, когда осуществляется дуплексная связь с. диспетчерским пунктом, в результате которой с контролируемого пункта передается полный объем телеинформации, включая измерительную информацию, отобранную для передачи с помощью адаптивной дискретизации, а с диспетчерского пункта - команды телеуправления новые значения уставок.

Па чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Оио содержит датчики 1-4 параметров с кодовым выходом, ключи 5-5, коммутатор 9 датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров, коммутатор 10 датчиков телеизмеряемых параметров, запоминающий блок 1, блок сравнения 12, узел выбора 13 структуры, кода, схему «ИЛИ 14, делитель частоты 15, хронизатор 16 для телеметрии, хронпзатор 17 для регулирования, ириемо-передающий блок

перезаписи текущей разности, регулирующие устройства 25-27 пропорционально-импульсного типа и диспетчерский пункт 28.

Предположим, что группа В параметров предназначена как для регулирования, так и для телеметрии, а группа А - только для телеметрии. Тогда в режиме многокаиального авторегулирования устройство работает следующим образом.

Коммутатор 9 датчиков регулируемых и телеизмеряемых иара.метров устанавливается на первый канал, благодаря чему код с датчика 1 через открытый ключ 5 переписывается в блок сравнения 12, в который затем из запоминающего блока 11 перенисывается также код значения уставки иервого параметра.

После этого импульсами с хронизатора 1.7 для регулирования через схему «ИЛИ 14 в блоке сравнения /2 осуществляется вычисление величины текущей разности и ее знака, а также производится сравнение этой разности с зоной допустимых отклонений. В том случае, если текущая разность превыщает зону допустимых отклонений, нроизводится возврат кода значения уставки в запоминающий блок 11 и через ключи 19 и 20 («больще. или «меньше) производится перезапись текущей разности в регулирующее устройство 25 пропорционального импульсного типа, которое вырабатывает соответствующие управляюидие воздействия на иснолнительный механизм системы регулирования первого параметра.

В том случае, если текущая разность находится в зоне допустимых отклонений, также цроизводится возврат кода значения уставки Б запоминающий блок //, однако перезаписи текущей разности в регулирующее устройство не происходит и сигналом с выхода делителя частоты 15 коммутатор 9 устаиавливается на второй канал, в результате чего ключи 5, 19 и 20 закрываются, а ключи 6, 21 и 22 - открываются. Далее операция вычисления и перезаписи текущей разиости для второго параметра группы В производится аналогнчно описанному выще.

Операция по регулированию группы В производится циклически до- тех пор, пока устройство телеуправления не переключится на второй режим, в течение которого осуществляется дуплексная связь с диспетчерским пунктом.

Предлагаемое устройство телеуправления может, в частности, иснользовать адресную систему передачи с обратным информационным каналом, благодаря которому обеспечивается дуплексная связь с принудительной пощаговой синхронизацией с диспетчерского пункта. Этот способ наиболее приемлем при использовании радиоканала связи в смысле повышения помехоустойчивости передачи информации и простоты синхронизации работы устройства в целом.

выбранного контролируемого пункта переводит устройство телеуправления в режим связи с дисиетчерским пунктом, в результате чего осуществляется сброс в исходное состояние коммутатора 9 и подключение к нему коммутатора 10, выключение хронизатора 17 для регулирования и включение хронизатора 16 для телеметрии, который работает в ускоренном режиме. В течение сеанса связи по прямому каналу поступают команды управления, в том числе и новые значения уставок для телерегулируемых параметров. Эти значения уставок принимаются приемо-передающим блоком и затем переписываются в запоминающий блок. Одновременно с приемом информации по прямому каналу по обратному каналу осуществляется передача телеинформации на диспетчерский пункт, включающий телесигнализацию, подтверждеиие правильности прохождения команд телеуправления и телеизмерения иараметров от датчиков обеих групп, причем при телеизмерении контролируемых параметров осуществляется отбор параметров для передачи по каналу связи с использоваиием средств адаптивной дискретизации.

Следует отметить, что при телеизмерении параметров от каждого датчика группы В, участвующего в телерегулировании, передача текущей информации в канал связи осуществляется до тех пор, пока разность между текущим значением и значением уставки, записанным в запоминающем блоке 11, превыщает зону допустимых отклонений, оиределяемую требуемой точностью регулирования данного параметра.

Б то же время при телеизмерении параметров группы А передача текущей информации от каждого датчика осуществляется только в случае, когда разность между текущим значением параметра и значением предыдущего отсчета, переданного ранее по каналу связи на диспетчерский пункт и хранящегося также в запоминающем блоке 11, превыщает допустимую величину, определяемую заданной точностью телеметрии. Иными словами, смена значений, записанных в запоминающем блоке 11, осуществляется для датчиков группы В посылкой новой уставки с диспетчерского пункта, для датчиков группы Л соответственно разностью мел{ду значениями параметра во время предыдущего отсчета и текущего состояния.

Далее управление линейными узлами радиоканалов в приемопередающем блоке 18 с целью сокращения энергопотребления при передаче телеизмерительной информации по обратному каналу осуществляется так же, как в устройстве телеуправления, выбранному в качестве прототииа.

Предмет изобретения

ключей, коммутаторы датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров и коммутатор датчиков телеизмеряемых параметров, выходы которых соедипены с другими входами ключей, приемо-передающий блок, хронизаторы, запоминающий блок, выход которого соедипен со входом блока сравнения, ключи перезаииси текущей разности, отличающееся тем.

что, с целью упрощения устройства, в нем выходы приемо-передающего блока соединены со входами хронизаторов и входами коммутаторов, выходы коммутаторов соединены со входами запоминающего блока, входы ключей перезаписи текущей разности подключены к выходам коммутатора датчиков регулируемых и телеизмеряемых параметров.