ПАТЕЯТНО-ПХПл^Г Н Советский патент 1970 года по МПК G01H3/12 

Известен комплект оборудования для контроля электропроигрывателей, применяемый па Новосибирском электромеханическом заводе.

Предложенный полуавтомат позволяет повысить производительпость труда и сократить расход измерительных грампластинок.

Это достигается тем, что измерительная грампластинка .выполнена комбинированной с одной НЛП несколькими прорезямп на краю для контроля скоростн вращения диска, например, фотоимпульспым способом, и с Неисправной записью различных сигналов, вчастности, измерительных - для контроля параметров и командных - для управлепия работой полуавтомата: Кроме того, полуавтомат снабжен узкополосным фильтром, настроенным на частоту командных сигналов, электронным реле и командным устройством, шаговым искателем, а также коммутатором измерительных цепей и пределов пзмерений, реле, переключающпм нанряжение, подаваемое па электродвигатель контролируемого изделия, Б зависимости от поло}кення звукоснимателя на измерительной пластинке, и приводом, иоворачиваюш,им нереключатель скоростей, управляемый командным устройством по мере поступлепия командных сигналов, воспроизводимых с измерительной грампластинки, постоянио соединенными со схемой

полуавтомата кассетами-спутниками, в которые вставляются контролируемые пзделпя. Рычаг-водило имеет на себе контактное устройство, срабатываюш,ее от движения топарма при его поднятии вследствие срабатывания автостопа п микролифта-.

На фпг. 1 представлены кинематическая и функциональная схемы полуавтомата; на

фиг. 2 - функциоиальная схема импульсного нересчетпого устройства; на фиг. 3 - схема управления рычагом-водилом.

На фиг. 1 Изображены контролируемый электропроигрыватель }, вставленный в кассету-снутпик, с падетой на диск комбинированной измерительной грамнластннкой, имеюпдей щелевую прорезь на краю, освещаемую осветителем 3, рычаг-воднло 4, новорачиваюЩийся в вертикальной плоскостн вокруг оси, закреплепной в вилке 5, находящейся на конце вала, несуп;его зубчатое колесо 6, сцепленное с червяком 7, сидящим на валу электродвигателя 8. Электромагнит 9посредством своего штока с роликом на конце кинематически связан с

рычагом-водилом.

Концевые размыкателн 10 и И ограничивают поворот рйчага-водила.

Ыа .вертикальной оси, закрепленной в основании нолуавтомата, вращается рычлг 13, нмеющий на одном илече вилку, а на другом - зубчатое сцепление с червяком, сидящим на валу электродвигателя 14.

На входе электро 1ной схемы полуавтомата (фиг. 2) имеется нредварительиый усилитель 15, к выходу которого подключены коммутатор 16 измерительиых цепей и пределов намерений « полосовой фильтр 17 на 400 гц. К выходам коммутатора подключены детонометр 18, ламповый милливольтметр 19, нереключенне пределов измерения которого вынесено в коммутатор, осциллограф 20 ,и компаратор

21с блоком онорных напряжений. Фотодатчнк

22(в данном случае фотодиод), освещаемый через прорезь пластинки 2 осветителем 3, подключен к имиульсному усилителю-формирователю 23 И далее -ко входу импульсного иересчетного устройства 24. Концевой размыкатель 10 подключен к одному, а концевой размыкатель другому входам схемы управления рычагом-водилом 25, к -выходу которой подключен электродвигатель 8. Контактное приспособление 12 подключено к одному из входов логической схемы 26. На выходе фильтра 17 включено командное устройство 27, выполненное на электронном реле и шаговом искателе. Выходы командного устройства подключены к коммутатору 16, второму входу логической схемы 26, третьему входу схемы унравления рычагом-водилом 25, имиульсному пересчетному устройству 24, реле, переключающему отводы вторичной обмотки (114 и 140 е) трансформатора 28, первичная обмотка которого включена в сеть 220 в, 50 гц к Схеме 29, управляющей нрнводом переключения скоростей (в даином случае - электродвигателем 14), и световому сигнальному табло 30, содержащему грунпу реле, коммутирующих цени лампочек накаливания, подсвечивающих транспаранты с наимеиованиями контролируемых иараметров и с обозначениями «брак (параметр выше нормы), «норма (параметр укладывается в ноле допусков) и «брак (параметр ниже нормы). Выходы компаратора 21, импульсного пересчетного устройства 24 и логической схемы 26 также подключены к сооответствующим реле табло 30.

Потенциал с Одного из коллекторов триггера 31 подается на электронный ключ 32, отпирая или запирая последний в зависимости от величины выходного напряжения триггера. Автогенератор 33 с частотой 100 кгц, стабилизированный кварцем, через формировательогравичитель 34 и делитель частоты 35 с коэффнциентом деления 1 : 32 подключен к другому ВХОДУ ключа 32, пропускающего в отпертом состоянии через последовательио включенный С ним электронный ключ 36 начки счетных импульсов на вход двоичного счетчика импульсов 37 с емкостью в щестнадцать двоичных разрядов. Коллекторы триггеров счетчИКа 37 соединены с шинами диодного матричного дешифратора 38, выходные ш«ны которого

через дпфференцируюпгне цепи подключены ко входам триггеров 39 и 40. Выходы этих триггеров подключены через эмиттерные повторители к ключевым схемам 41 и 42. С целью ограпичеиия счета импульсов в пределах одного оборота комбинированной нзмерительиой грампластинки 2 между ключом 32 и счетчиком импульсов 37 включен электронный ключ 36, управляемый триггером 43, запуск которого осутцествляется командным устройством 27 через вход 2, а сброс - задним фронтом импульса, снимаемого со второго выхода триггера 31.

С целью различения нулевых состояний триггеров 39 и 40, соответствующих случаям превышения контролируемой скорости над установленным пределом и случаям Исходного полол :еиия схемы (до прихода первого фотонмпульса), выход триггера 43, управляющий ключом 36, соединен также со входом эмиттерного повторителя 44, связанного с ключевой схемой 45, в коллекторную цепь которой включено реле, -входящее своими контактами в логическую схему светового табло. 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52 - реле н контакты схемы унравления рычагом-водилом.

Работа полуавтомата контроля электропроигрывателей происходит следуюпщм образом. Контролер загружает кассету с нроигрывателем в полуавтомат, где она с номощью направляющих, упоров И прижимов, управляемых ножной педалью, не указанных на фиг. 1, закрепляется в строго фиксированном ноложении так, что центр вращения рычага-водила 4 в горизонтальной плоскости располагается на одной оси с центром вращения тонарма контролируемого проигрывателя, а рычаг 13 входит в сцепление с рычагом переключателя скоростей на проигрывателе. Носле этого вручиую на диск проигрывателя надевается комбинировапиая измерительная грампластинка 2, выводы звукоснимателя иодключаются с номощью зажимиых контактов к входу предварительного усилителя 15, тонарм устанавливается на начало грампластинки 2; при этом проигрыватель приводится в исходное состояние, после этого его пускают.

Носле загрузки вся работа полуавтомата происходит автоматически, за исключением записи результатов контрольных операций, снимаемых со шкал приборов И светового табло, и выгрузки изделия.

Звукосниматель, двигаясь но звуковой канавке, воспроизводит запись частоты 400 гц (командный сигнал). Нрн этом переключатель скоростей проигрывателя устаиовлен в положение «78 об/мин, а на электродвигатель контролируемого проигрывателя с помощью трансформатора 28 подается напряжение 114е (т. е. напряжение, меньшее номинала от числа процентов, указанное в технических условиях иа изделие для периферийного положения звукоснимателя на нластиике). Сигнал 400 гц, усиленный предварительным усилителем 15, проходит через фильтр 17 на командное устройство 27, где имеет реле .времени, блокирующее обмотку шагового двигателя после каладого шага на время, большее, чем длительность воспроизведения каждого командного сигнала 400 гц, занисанного на комбинированной измерительной иластиике. В результате шаговый искатель от каждого командного сигнала длительностью примерно в 1 сек совершает только по одному шагу.

После срабатывания командного устройства 27 коммутатор 16 нзмерительиых неией н пределов измерений подключает выход уснлителя 15 ко входу компаратора 2/, который с помон1,ью источника опорных напряжений измеряет в донусковой форме чувствительность звукоснимателя.

Одновременно с ко ггролем чувствнтельности командное устройство включает имнульсное нересчетное устройство 24. Результаты контроля скорости 78 об/.HWW фиксируются на световом табло аиалогичио результатам контроля чувствительностн и одновременно с ними.

Через некоторое время звукосниматель вновь начинает воспроизводить командный сигнал 400 гц, вызываюгднй очередное срабатывание командного устройства 27. В результате этого срабатывает схема 29 управления приводом переключения скоростей, которая приводит в действие исполнительное устройство (в данном случае-электродвигатель 14}, поворачиваюш.ее переключатель скоростей на контролируемом проигрывателе в положение «45 об/лши. Одиовременно с этим Командное устройство воздействует на иересчетную схему 24 и коммутатор 16, в результате чего после некоторой задержки начинается контроль скорости 45 об/лшн в донусковой форме и коитроль уровня помех от вибрации с помошью сиятия отсчета со шкалы милливольтметра 19, иодключеиного коммутатором 16 к выходу усилителя 15. Звукосииматель в это время восироизводит с пластиики 2 сначала сигиал 1000 гц, а затем сигиал «немой канавки. Переключение пределов измерения М1илливольтметра 19 ири этом происходит автоматически с помош,ью реле времени, расположеииого в коммутаторе 16 л заиускаемого сигналом командного устройства 27.

Далее оиять воспроизводится командный снгнал, после чего скорость переключается и измеряется скорость SSVs об/мин и уровень помех от вибрации на этой -скорости. В процессе вышеуказанных онераций -игла звукоснимателя иеремещается, примерно, с диаметра 290,0 мм на диаметр 281,4 мм, оставаясь таким образом, все это время на периферии измерительиой пластинки, поэтому иапряженне, нодаваемое на электродвигатель проигрывателя, остается все это время (около 21 сек) иониженным, т. е. 114 в.

Далее игла звукоснимателя выходит на немодулйрованную канавку сбега, выводяш.ую звукосниматель за -время, ие иревышаюшее 1 сек, на диаметр измерительной пластинки

131 мм, где воспроизводится комапдный сигиал 400 гц.

Командное устройство совершает еще один шаг, в результате которого срабатывает реле, нереключающее отводы вторичиой обмотки трансформатора 28, и на двигатель проигрывателя иодается повышенное нанряжение 140 в. Коммутатор 16 нодключает к выходу усилителя 15 осциллограф 20 для наблюдения

за иравильностью огибания иглой звукоснимателя звуковой канавки, для чего воснроизводится сигнал с частотой 30 гц и максимальной амнлитудой. Кроме того, командиое устройство нодает сигнал запрета па логическую

схему 26 и сигнал на световое табло 30 для контроля несрабатывания автостопа иа диаметрах пластиики менее 131 мм при шаге канавки 0,5 мм. Следующее воспроизведение командного

сигнала вызывает иереключение скорости на 331/2 об/мин н нодключение к усилителю 15 встроенного детонометра IS. Панряженне нитання электродвигателя остается нрежним, контроль несрабатывания автостона иродолжается. После частоты 400 гц воспроизводится частота 3150 гц для контроля коэффициента детонации по шкале прибора. Кроме того, контролнруется скорость вращения об/мин при иовышеииом иапряженип (цептральное

положение тонарма), как было онисано выше. Затем следует воспроизведение командного сигнала, переключение на скорость 45 об/мин. н снова контроль скоростн, детонации и несрабатывания автостопа; далее командный

сигнал, нереключение на скорость 78 об/мин и сиова одновременный коитроль скорости, дстоиации и несрабатывания автостопа.

После этого звукосииматель воспроизводит иоследпий командный сигнал 400 гц и выходпт на заключительную (замкнутую кольцевую) канавку, в результате чего командное устройство 27 включает в работу схему управления рычагом-водилом 25. Схема работает следующим образом.

Коитакты реле 46, замыкаясь, включают обмотку электромагиита 9 и электродвигатель 8, приводящий в движеиие иривод горизонтального поворота рычага-водила. Шток электромагнита 9, давя на конец рычага-водила 4,

нодиимает другой его конец; при этом тонарм звукоснимателя, зашедшнй в результате своего движения по измерительной пластинке на захват рычага-водила, поднимается последним так, что между поверхиостью пластиики и

концом иглы образуется зазор.

Электродвигатель 8, вращаясь, начинает посредством червячной пары 6 и 7 поворачивать рычаг-водило вместе с тонармом в сторону нериферии нластиики; при этом срабатывает коицевой размыкатель 10 и его контакты 48 и 49 замыкаются. После этого реле времеии срабатывает и обесточ-ивает реле 46, размыкающее свои контакты, зашунтированиые коитактами 48. В момент ирихода рычагавает концевой размыкатель 11. Его контакт 50 замыкается на короткое время, включая обмртки реле 51 и 52, тем самым блокируя себя и реверсируя электродви атель 5. С началом обратного движения рычага-водила с тонармом контакт 50 концевого размыкателя 11 ,пр.иходит в основное состояние. Обратное движение тонарма нроисходит с угловой скоростью, соответствующей шагу 3 мм/об и, В случае исправности автостопа последний во время этого движения срабатывает. Под действием микроЛИфта тонарм поднимается и замыкает своим корпусом контакты 12, после чего остается в этом положении. Рычаг-водило продолжает движение к центру пластин-ки до срабатывания концевого размыкателя 10, разрывающего цепи питания электромагнита 9, электродвигатель 8 и реле 51 и 52 своими контактами 48 и 49. Электродвигатель 8 останавливается, рычаг-водило опускается в исходное положение в центре пластинки, цепь электродвигателя реверсируется, т. е. приводится в исходное положение, контакт 50 концевого размыкателя 11 разблокируется.

Предмет изобретения

1. Полуавтомат контроля электропроигрывателей, содержащий устройства для электрической и кинематической связи с контролиpyeiMbiMH изделиями, устройства для управления, работой полуавтом,ата, электроизмерительные устройства для контроля параметров и представления результатов контроля в допу;сковой или другой форме и рычаг-водило, перемещающий тонарм контролируемого изделия над измерительной грампластинкой, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда и сокращения расхода измерительных грампластинок, грампластинка выполнена комбинированной с одной илн несколькими прорезями па краю для контроля скорости вращения диска, например, фотоимпульсиым способом, и с непрерывной записью различных сигналов, например, измерительных сигналов для контроля параметров и командных сигналов для управления работой полуавтомата.

2.Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен узкополосным фильтром, настроенным на частоту командных сигналов, электронным реле и командным устройством, шаговым искателем, а также коммутатором измерительных цепей и пределов измерений, реле, переключающим напряжение, подаваемое на электродвигатель контролируемого изделия в зависимости от положения звукоснимателя на .измерительной пластинке, и приводом, поворачивающим переключатель скоростей, управляемый командным устройством по мере поступления .командных сигналов, воспроизводимых с измерительной грампластин.кн.

3.Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что рычаг-водило имеет па себе коитактное

устройство, срабатывающее от движения тонарма ири его поднятии вследствие срабатывания автостопа и микролифта.

4.Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен постоянно соединенными С его

схемой кассетами-спутниками, в которые вставляются контролируемые изделия.

Фиг. 3