ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД—УГОЛЗСГООЮвМАЯ^.'.'ГЮ.-ПШЧШАВИБП'ИОТЕКАПДТ-"' Советский патент 1970 года по МПК H03M1/22 G01B7/30 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно к устройствам, преобразующим цифровой код в угловое перемещение.

Известны преобразователи код-угол, содержащие фазовращатель, генератор синусоидального напряжения, генератор импульсов высокой частоты, счетчик импульсов, фазовый дискриминатор, усилитель и исполнительный двигатель.

Недостатком указанных устройств является ошибка преобразования, вызванная неопределенностью положения оси фазовращателя внутри интервала дискретности младщего разряда.

Предложенное устройство содержит два счетчика импульсов, первый из которых непосредственно подключен к генератору импульсов высокой частоты, а триггер старшего разряда первого счетчика соединен с синхронизирующим входом генератора синусоидального напряжения, питающего фазовращатель. Выход последиего подключен к фазовому дискриминатору, а второй счетчик соединен с генератором импульсов высокой частоты через управляемый ключ и содержит входы для введения параллельного заданного кода, причем триггер старшего разряда второго счетчика подключен к фазовому дискриминатору.

Это позволяет увеличить точность преобразования.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, а на фиг. 2 - диаграммы напряжений.

Преобразователь содержит датчик углового пли линейного перемещения - фазовращатель /, связанный с управляемым органом, генератор 2 синусоидального напряжения, синхронизируемого последним триггером счетчика 3, счетчика 4, импульсного генератора 5 высокой частоты, клапана 6, фазового дискриминатора 7, усилителя 8 с модулятором и исполнительного двигателя Я связаного с управляемым органом.

Генератор 5 высокой частоты вырабатывает непрерывно следующие импульсы, которые одновременно подают непосредственно на счетчик и через клапан 6 на счетчик 4. Счетчик 3 работает в режиме непрерывного деления частоты. На последнем триггере счетчика имеет место прямоугольное колебание с периодом, соответствующим частоте f , где т - число разрядов счетчиков, а f-частота генерато ра 5 (кривая «а).

привязанное по фазе к прямоугольному колебанию (кривая «а).

Генератор 2 обеспечивает питание фазовращателя 1, построенного, например, на основе индукционного, емкостного или любого другого датчика перемещения. Выходное напряжение фазовращателя сдвинуто по фазе к входному напряжению на угол, пропорциональный перемещению подвижной части фазовращателя.

Если клапан 6 открыт и счетчик 4 (имеющий такое же количество триггеров, как и счетчик 3) работает синфазно со счетчиком 3, то кривая колебаний его последного триггера повторяет кривую «а. Это напряжение в качестве опорного подается на фазовый дискриминатор 7, где сравнивается по фазе с выходным напряжением фазовращателя /. Сигнал рассогласования через усилитель «5 отрабатывается двигателем 9 так, что выходной сигнал фазовращателя оказывается сдвинутым по фазе по отношению к колебаниям выходного триггера счетчика 4 на 90° (кривая «в). При этом выходной сигнал дискриминатора равен нулю.

Это положение управляемого органа соответствует входному коду, соответствующему нулю во всех разрядах.

Если-вм-омент времени, когда счетчики 3 и С Hjgixo Tca в состоянии «нуль во всех разрядах,в с етчик 4 параллельно ввести некотоpibi код-,то дальнейщая работа счетчика 4 будет осуществляться так, что колебание выходного триггера будет сдвинуто по отношению к прямоугольному колебанию (кривая «а) на величину А (кривая «г), соответствующую введенному коду.

В результате двигатель 9 отработает возникшее рассогласование и фазовращатель займет новое положение соответствующее коду (кривая «д).

Вводить код можно и в любой другой момент. Для этого предварительно должен быть закрыт клапан 6 и счетчик 4 специальным импульсом обнулен.

Открывается клапан, например сигналом переполнения счетчика 3. При этом должно быть обеспечено несовпадение импульса, закрывающего клапан 6 и импульса переполнения счетчика 3.

Предмет изобретения

Преобразователь код - угол, содержащий фазовращатель, генератор синусоидального напряжения, генератор импульсов высокой частоты, счетчик импульсов, фазовый дискриминатор, усилитель и исполнительный двигатель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он содержит два счетчика импульсов, первый из которых непосредственно подключен к генератору импульсов высокой частоты, причем триггер старшего разряда этого счетчика соединен с синхронизирующим входом генератора синусоидального напряжения, питающего фазовращатель, выход которого подключен к фазовому дискриминатору, второй счетчик соединен с генератором импульсов высокой частоты через управляемый ключ и содержит входы для введения параллельного заданного кода, а триггер старшего разряда второго счетчика подключен к фазовому дискриминатору.